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提出了一种基于图像形态学算法的曳引界面滑移实时、非接触测量方法。首先介绍整个测量系统的构成与测量方法设计,以及所提出的图像处理算法的每个步骤。然后将图像形态学算法应用于所提出的滑移测量方法,同时将不同的形态学算法在所设计的曳引界面滑移测量系统上进行实验和对比,测量不同方法的精度与效率。实验证明,所提图像形态学算法在保证精度的同时,大大提高了整个测量的效率。 相似文献
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《世界制造技术与装备市场》2014,(5):33-33
近日,秦川集团公司与中国船舶重工集团公司第十二研究所(简称十二所)签订战略合作协议。协议约定:秦川铸造厂作为十二所的优质铸件生产基地,优先为其提供最优质的铸件产品,并做好铸件加工及售后服务等;秦川铸造厂根据十二所要求尽快启动船级社认证程序;在满足技术、生产要求和性价比的条件下,十二所优先采购秦川铸造厂的铸件产品;在产品开发过程中,十二所为泰川铸造厂提供全面的技术支持。 相似文献
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对一种驱动冗余四自由度并联机器人进行任务空间实时控制动力学滑模控制研究。基于所构建动力学模型,在任务空间内,提出并设计一种新型加权积分增益型指数趋近率滑模控制方法,利用滑动模态的形成,使控制系统对于不确定参数以及外界干扰具有良好的鲁棒性,同时,通过在趋近率的积分项中引入负的加权值,在保证并联机器人系统轨迹跟踪速度和精度的同时,有效降低起始阶段控制力的幅度并有效削弱输出驱动力的抖振。其次,利用Lyapunov函数,理论证明所设计控制律的稳定性。最后,利用MATLAB对所建立并联机器人动力学模型及所设计控制律进行仿真试验研究,通过与计算力矩控制、一般趋近率滑模控制进行仿真对比,其结果表明了所建立并联机器人动力学模型的实时可控性以及所设计控制方法的有效性。 相似文献
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为了合理选择牵引速度,保证截割滚筒所受到的负载在整体趋势上保持一定的平稳性,从而优化采煤机的运行参数,实现煤矿的高效开采,通过对不同牵引速度下采煤机所受到的负载作用仿真分析可知,在牵引速度较小时,截割滚筒所受到的负载较小,截齿的工作能力没有充分发挥,采煤效率低;牵引速度过大时,截割滚筒所受到的负载较大,且存在较大的波动,容易造成截齿的磨损,甚至破坏. 相似文献
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介绍了组合定位中的各个定位元件在单个定位时所限制的自由度,给出了一种在组合定位时的各个定位元件所限制自由度的判断准则,并以具体实例说明准则的通用性。 相似文献
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论述了建立企业内部网和实现CAD网的基本构想,并以长春光机所为设计对象,提出了企业内部网和CAD网的解决方案。 相似文献
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干气密封常应用于较高的气体压力。在干气密封的研究、设计和应用过程中,一般将气体处理为理想气体。但高压作用下,气体行为明显不同于理想气体。以螺旋槽干气密封应用于氢气为例,采用氢气的实际气体方程对螺旋槽窄槽理论的气膜压力控制方程进行修正,并加以求解,获得了实际气体行为对干气密封的影响规律。结果表明,实际气体行为对密封的泄漏率有明显影响,而对端面气膜压力和端面开启力影响不大。 相似文献
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花键轴齿形成形中齿根开裂的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用有限元分析软件,对花键轴的齿形成形过程进行模拟.通过研究应力分布,证实齿根开裂现象的发生,找到齿根开裂的原因.通过分析断裂因子的分布和变化,预测可能发生开裂的位置.结合六齿矩形花键轴实际成形情况进行模拟计算,获得了入模半锥角的较佳取值范围. 相似文献
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介绍了对实际线路钢轨现状调查的结果:随着我国五次铁路提速,铁路的超负荷运行,加上路线等原因导致铁路钢轨磨损严重.通过制定相应的抗磨损措施并进行实践操作,在对比分析基础上,得出机车合理轮缘喷脂间距能有效减缓钢轨鱼鳞伤损的发生和发展,提高钢轨防断能力,在此基础上提出适合我国山区铁路的抗磨损方法和保养措施.结论对我国铁路钢轨的养护具有参考价值. 相似文献
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迭代初值对Stewart型平台位置正解精度的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
首先推导了一种数值法与解析法相结合的求解Stewart型平台位置正解的牛顿法 ,不但使位置正解的计算速度大大提高 ,而且解的精度也很高 ,满足了实时控制仿真的需要。更为重要的是 ,通过对不同初值时位置正解的计算精度的比较 ,我们发现 Stewart型平台位置正解的计算精度与初值的选择并无多大关系 ,只要初值不为零并且计算过程是稳定的 ,都能得到令人满意的解 ,进而阐明这正是 Stewart型平台所固有的一个性质。 相似文献