一种新型立体轨道式自动化集装箱码头及其效能分析

针对集装箱码头的自动化现状及存在的主要问题,介绍了一种新型的立体轨道式自动化装卸系统。该系统具有高效节能、运营成本低等优点。通过仿真方法对立体轨道式装卸系统和现有码头装卸系统在装卸效率和作业能耗两个方面进行了对比分析。分析结果表明,立体轨道式装卸系统无论在装卸效率还是在节能环保方面均具有明显优势。     

立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析

对一种新型立体轨道式自动化集装箱码头的典型作业流程及工艺进行了分析。建立了自动化码头的二维及三维仿真模型,利用启发式调度规则驱动仿真模型运行。通过仿真运行对设备作业效率、设备利用率及系统瓶颈进行分析,评估及优化不同工况下的调度策略,以提高自动化码头作业效率。仿真结果为码头设计及作业计划制定提供了依据。     

自动化轨道起重机中的CAPS系统

随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机上配置集卡队列定位系统(CAPS)作为自动化子系统,目的是引导集装箱卡车在最短时间里停在适当的位置便于起重机对集装箱卡车进行装卸作业,以此来提高效率,它是保证自动化轨道起重机高效运行的重要条件之一。近年来,随着自动化轨道起重机的推广,码头用户的对象也扩展到了全球,自动化轨道起重机面对的集装箱卡车的种类也呈现多样化,因此,就需要CAPS系统将以往对集装箱卡车单一样式识别功能,提升到准确识别和分析出各类集装箱卡车的多样化识别功能,为产品在全球化推广中提供了解决方案。     

自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用

为研究剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用问题,通过介绍剪切式上架的机械原理和智能关键技术,以青岛新前湾集装箱码头的起重机为例,进行实例应用。实践证明,剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的成功应用,不仅提高了集装箱装卸效率,而且便于维修,节约能耗,节省人力成本。     

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

在码头作业当中,面对大规模的轨道式集装箱运输,需要运用到门式起重机。通过门式起重机的作业,实现码头集装箱的快速运输。本文在对门式起重机进行研究中,对当前阶段门式起重机在面对大规模集装箱作业时所具有的技术特点进行了全面的分析和论述,并结合具体的轨道式集装箱作业环境对门式起重机进行了创新化的设计,提升门式起重机的作业效率,保证作业安全。     

轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新

目前大型集装箱码头堆场起重机的工作效率不断提升,尤其是轨道式集装箱门式起重机,对比以往的起重机,在自动化程度、工作效率等方面都要优化得多;同时对RMG技术的技术创新有了更多的要求。本文就轨道式集装箱门式起重机技术特点及设计创新展开分析,希望对我国集装箱搬放等工作水平的提升起到积极促进的作用。     

世界首创环保型集装箱自动化码头示范区在长兴基地诞生

占地2hm^2、设在上海振华（ZPMC）长兴基地的高效环保型集装箱自动化码头示范区是振华与国内港口专家、沪市高校共同研发的成果，现已完成系统联调，正式对外演示。该自动化码头所有装卸设备都运行在轨道上。全过程用电驱动，彻底解决了对环境的污染问题。在该系统中，ZPMC首创的水平分配机构大获成功，它替代了世界所有码头必须采用的用内燃机驱动的水平运输，解决了自动化码头最难处理的水平运输问题。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

有轨穿梭车的无线导航控制系统

设计研发了一种在铁轨上长距离、高速运行的穿梭车系统。在堆场区铺设一组垂直于码头岸线方向且贯穿于前后方堆场的轨道,由高速运行于轨道上的穿梭车实现集装箱由跨运车到自动化轨道式起重机之间的接力运输。介绍了穿梭车无线导航控制系统的电气构成和工作原理。     

岸边集装箱起重机动力电路能耗测试方法研究

目前岸边集装箱起重机数量很多，能耗也很大。针对岸边集装箱起重机动力电路的用电情况，提出利用电能质量分析仪通过两瓦计法测试能耗的方法，并对实际测得的电流和能耗进行分析，为进一步的节能工作提供参考和依据。     

岸边集装箱起重机辅助设备能耗测试方法研究

针对岸边集装箱起重机辅助设备的用电情况，提出利用电能质量分析仪通过三瓦计法测试能耗的方法；对实际测得的电压和能耗进行分析，为进一步的节能工作提供参考和依据。     

基于动态客流的城市轨道交通牵引能耗测算

节能是轨道交通可持续发展的重要目标,对牵引能耗的准确测算有助于探索节约能源。分析列车与牵引能耗的线性关系和动态客流在不同时区段的特征,并引入关键系数单耗指标,以此建立了一种地铁列车牵引能耗测算模型,该模型更加贴合线路特征和客流动态特征,大大降低了测算误差,与现有的预测方法比误差更小。通过研究不同时区段的单位能耗可以为既有线路的能耗估算和新线的规划设计提供了参考。     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

基于时空维度的长江主要类型船舶能耗建模及变化规律

为了研究长江主要类型船舶的能耗水平及变化规律,基于对船舶阻力及船舶通航环境的分析,从时间和空间两个维度建立长江主要类型船舶能耗模型.通过计算获得长江主要类型船舶的能耗值,分析不同船型的能耗随时间和空间两个维度的变化规律.结果 表明,干散货船的能耗总量最高;船舶上水航行时,夏季能耗最大,且在奉节至坝前航段能耗最低;船舶在...     

基于浅充浅放策略的AGV循环充电装置研究与设计

本文以自动化码头集装箱自动导引运输车(AGV)自动充电系统为研究对象,根据浅充浅放的循环充电原则,分析现有充电系统取电装置存在的问题,在研究国内外各种现存方案的基础上,设计一套原理简单、应用可靠、易于维修保养、更适应于自动化码头AGV工作环境和作业要求的充电系统及取电装置。     

节能型空压机自动控制系统研究

针对空压机自动化程度低的缺点,采用自动控制原理,设计了整个工作流程的控制电路,开发了基于柴油机的大型节能型空压机系统,达到了节能降耗的目的。