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编辑同志: 读了贵刊1984年第四期“计算传动轴座标的三角函数正值法及其应用”一文后,像已知O′(a_1,b_1)及K(a_2,b_1)两点,并已知这两点与第三轴P的距离分别为R_1及R_2,求P点座标x和y的值这样的问题,我们常用旋转公式,特介绍如下: x=x′cosθ-y′sinθ y=x′sinθ+y′cosθ 式中x′,y′为起始座标值如图中a(o,6),θ为需要旋转的角度,像图中的91.8;x,y就是要求的某点,如上面提到的P点的座标值,利用这个公式解决上面的问题,若K点的a_2=x′,b_2=y′,知道β角,即旋转公式中的θ角,不论是用手工计算,还是用函数计算器运算都是非常方便的。 相似文献
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在机械制造中,经常碰到一些曲线形状的零件,其型面以座标A_1(x_1,y_1),A_2(x_2,y_2),……A_m(x_m,y_m)的形式给出。制造时,要求型面圆滑地通过各个座标,且有较高的精度、光洁度要求。这些零 相似文献
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一、前言组合机床主轴箱传动轴座标的计算是一项极为繁琐的工作,用计算机来计算组合机床主轴箱传动轴的座标可加速机床的设计工作,并能减轻设计人员的劳动强度。目前,用微型计算机计算主轴箱传动轴座标已见到一些有关的论述和计算方法,这些方法一般:(1)能算出各种类型的座标值并打印出 相似文献
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(X_1,Y_1),(X_2,Y_2)分别为接线两端(接触线与椭圆之交点)V、W的座标,可由联立椭圆方程与直线VW方程求解即, 相似文献
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李开鍮 《机械工人(冷加工)》1979,(5)
确定机床导轨的不直度有两种方法,一是作图法,二是计算法。这两种方法都是以座标值表示机床导轨的不直度,其实质是将运动曲线的座标位置进行变换,使曲线两端点的连线最终与横座标轴相重合,如图1所示。在实际应用中,往往勿需知道所有挡数的误差值,只需最大和最小的误差值。因此,我们可以直接从原始 相似文献
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设计专用机床及多轴钻头时,在已知孔距位置及传速比的情况下,来计算其传动系统的位置,是设计中的一个关节,为便于座标镗床上加工起见,因此各轴孔位置常用座标距标注。今将有关计算分述于后,供设计时之参考。 一、座标计算法 (1)座标计算: a)如图1所示,已知l;z1;z2;z3;m。)图5已知l、Z1、Z2、Z3及m,则 (2)用三点求圆半径及圆心座标(如图6)。已知: X2;Y2;X3,Y3。求:X0,Y0,R0。解:X=;(X3-X0。)2+(Y3-Y0)2=R; (3)求内接圆及外切圆的半径及其圆心座标(图7)。 (4)关于座标误差计算,本文略,详见《机床与工具》1955年第8期“三角形公差的计算… 相似文献
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一、数控加工盘状凸轮一般步骤 盘状凸轮轮廓曲线一般由圆弧和列表曲线组成,如图1凸轮是由R104和R126两段圆弧和两段列表曲线所组成的。其中列表曲线是以座标点的表格形式给出的,设计者根据精度要求,算出或测绘出座标数据,标注在图纸上。这些座标点(又称为型值点)之间函数关系没有明显的解析表达式,点与点之间的连接又无确定的规律,有时一大段列表曲线可能由几小段联成(每一小段各有其函数方程,但均无解析表达式),而凸轮曲线要求光滑地通过所有型值点。从工程实际看,对计算结果一般总是允许有一定程度误差的。对凸轮而言,只要通过插值法建… 相似文献
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确定机床导轨不直度时,通常采用座标值计算误差的方法,先画出测量工具的运动曲线,然后作一组相距最近的平行线(即包容线)夹住运动曲线,平行线间的座标值就是导轨在全部长度上的不直度⊿(图1);有些机床还把这组平行线的斜率tgα作为机床的安装水平线。这种用作图法确定导轨误差和安装水平值的方法比较麻烦。应用数学运算方法计算导轨误差和安装水平值,不需要繁琐的作图手续。一、导轨不直度的数学运算导轨不直度数学运算方法的实质是将曲线的座标位置进行变换,使曲线两端点的连线与横座标轴重合,然后将曲线的各档斜率度换成座标点,就可知道该导轨的误差了。现将数学运算的过程举例说明如下: 用水平仪测量2.5米长导轨在垂直平面内的不直 相似文献
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张晨奇 《精密制造与自动化》1985,(1)
CLZ100型三座标测量机(封四)由X、Y、Z三个相互垂直轴组成一个三维空间笛卡尔参考座标系,并配有高精度数字测量系统,能对各种工件尺寸和形状进行精确的测量。测量原理是将探头作为公共点,用它来探测处在座标系内的任何待测工件的表面,通过由探头所测得的工件上各个点相对于测量机参考座标系的位置来确定工件表面各点的空间座标。 相似文献
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1983年,我单位从北京机床研究所购置了两台JCS—018型立式加工中心机床。在使用过程中,发现其中一台机床座标值(主要是Y座标)时常发生变动,今天是这个数值,明天又是另外一个数值,影响正常使用。经留意观察试验,发现其变化有一定的规律性,主要表现为机床每次停机以后,在重新开机进行座标回零时回零不准,并且如果发生偏移,就偏移2mm(这相当于伺服电机内旋转变压器的一个电气节距)。我们分析主要是由于Y座标机械减速挡块位置没有调整好所造成的,应该用调整机械减速挡块的办法来解决。但该机床机械减速挡块位于床身的右下部,调整不够方便,也较… 相似文献
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《机床》杂志1983年第12期介绍了“袖珍计算器求解箱体孔座标程序卡。我们在学习、应用过程中体会到该方法有其简捷的特点,但也有些方面还不够严密,现提出一些改进方法进行探讨。 一、对原文提出的计算方法的探讨 1.对已知点A1(X1,Y1)、A3(X3,Y3)及边长L1、L2,求另一顶点A2的座标的计算方法,有下列四个问题: (1)原文提出的方法可以求出点A2的座标。但同时满足上述条件的还有一个点A2(图1)。在确定箱体孔座标时,应把这两个解A1和A2均求出,以供设计人员根据机构的具体布局和其它条件来选择用A2点还是A2点。如果只求出一个解,就确定座标… 相似文献
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关节型工业机器人工作空间及结构尺寸参数的一种确定方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种适用于工程设计的确定关节型工业机器人工作空间及结构尺寸参数的简易而又实用的方法。根据机器人工作空间主视图边界曲线上特定的三点座标值，利用数值计算方法就可以确定机器人的结构尺寸参数（大小臂长度Ｌ１和Ｌ２的值，及其旋转角θ１和θ２的极限值），再根据这些结构尺寸参数确定机器人的工作空间。另外依此编制了相应的软件Ｒｏｂｓｐａｃｅ，只要输入三点的座标值及机器人机座的高度和机座旋转角度，便能确定机器人结构尺寸参数及其工作空间，并能显示、打印结构尺寸参数结果及工作空间边界曲线。 相似文献
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本文根据GB274-82的规定,以及 ZYB2-83给出的倒角座标值,通过分析和演算,导出了向心球轴承装配倒角的设计方法。附图1幅,表1个。 相似文献
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目前使用修改后的《GB1244-85》链轮齿形标准,此标准为由3圆弧组成的链轮齿形。通常需要专用的工艺装备来加工,而本文介绍在普通万能铣床上有圆柱铣刀加工这种链轮齿形只要一次进给就可加工一个齿槽,且加工误差小,铣齿操作也简单。一、铣链轮齿形原理图1为铣削链轮齿形原理图。图中X_1O_1Y_1为与刀具固联并随其一起移动的动坐标系,X_φO_2Y_φ为与链轮固联并随其一起转动的动坐标系,X_2O_2Y_2为固定坐标系。r为铣刀半径,R为链轮分度圆半径,R_Q 相似文献
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本文简要介绍数控座标磨机床在加工轴类零件时所需的顶尖尾认的设计。在设计中我们根据数控座标磨机床的使用情况，对数控座标磨机床使用的顶尖尾座在结构上进行了适应性设计、使数控座标磨机床使用的顶尖尾座在三个坐标轴上都可以调整，这样它解决了机械加工和使用过程中的实际问题，使顶尖尾座的安装和操作方便、 可靠、从结构设计上满足了加工使用要求。 相似文献
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自苏联学者采里柯夫提出的螺旋斜轧轧辊的节面是单叶旋转双曲面、轧辊与工件节面的接触线是单叶旋转双曲面的一条直母线后,一直沿用至今。笔者在实际设计轧辊时经理论推导,否定了上述论点;导出了轧辊节面及其接触线的方程式。证明轧辊节面是一个与轧辊倾角α,轧辊喉半径R_o、工件节圆柱半径r有关的旋转曲面;轧辊、工件节面的接触线是一条曲线。本文理论推导出的公式也适用于其它圆柱螺旋面的斜轧或斜切,如圆柱体的无心磨削、蜗杆及螺杆的轧制等。一、轧辊节面设o_1x_1y_1z_1为工件座标系,oxyz为轧辊座标系。两座标系分别在垂直于x轴且距 相似文献
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4.刃具计算中的几个问题 i.对于齿形曲线在相同的y_0值下有几个x_0值时往往造成接触方程在该区间无解,这可采用将o_2-x_0y_0坐标系转动一角度β,使得新坐标o_2-x_0~'y_0~'在该坐标下齿形曲线上的y_0~'对应有单一的x_0~'值。 相似文献
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直线感应同步器(GT)的应用技术,关键在于“接尺”,就其工艺路线来说可分两类: 1.机外接尺工艺(A)。把GT数显尺调整成“基准尺”,可像线纹尺那样,装到机床上直接作为座标尺用。其接长精度在接长设备上保证。 2.现场接尺工艺(B)。将定尺安装在机床座标位置上,以机床的加工区(工作台面)为基准读数位置,把数显尺的全长精度调整到座标定位精度。由于接尺基准与评定基准一致,较易取得良好的座标精度。 以 TX 611A数显卧镗的批量生产为例:采用工艺A的接尺精度(0.01mm)须在机床座标定位精度(0.03mm)高两倍,而当数显尺装配到机床上之后,测得座标… 相似文献
