IPv4过渡到IPv6的研究与分析

本文介绍了当前互联网地址协议IPv4所面临的地址短缺及其它问题。阐述了IP协议新版本IPv6的新特性和优势,分析了IPv6的地址结构以及从IPv4过渡到IPv6的各种比较流行和适用和过渡技术模式。由于IPv6特有的技术优势,IPv6网络的建设已经从何时建设提升到如何建设,IPv4网络过渡到IPv6网络尽管需相当的时间,存在许多技术和经济困难,但这种过渡和转换是全球性的,必然的。     

基于Logistic映射生成IPv6接口标识符地址的算法

IPv6取代IPv4成为下一代互联网协议的核心已成为必然,这就要求网络运营商研究制定出符合自身网络状况的IP地址分配方案.本文针对淮安网通提出了一种利用Logistic映射生成IP地址的算法,利用该算法生成IPv6地址加大了地址伪造的困难性,将利用该算法生成的IP地址放入DHCP服务器的地址池中,即可对客户进行IP地址的分配.     

浅析IPv6

由于网络的迅猛发展,IPv4的有限地址空间等问题成为网络继续发展的瓶颈,IPv6应运而生,从IPv6的目标、特性、头部格式、IPv6的过渡方式进行了介绍。     

基于IMS的从IPv4过渡到IPv6的双协议栈技术

首先介绍1MS,然后对比IPv4与IPv6优缺点,详细概述了从IPv4过渡到IPv6的各种过渡技术。为了实现基于IMS的从IPv4到IPv6的长期平滑过渡,还将探讨将双协议栈技术应用于基于IMS的IPv4与IPv6互连。比较权衡几种目前过渡期的技术,论证了将双协议栈技术应用于基于IMS的IPv4与IPv6互连中,相对于其他过渡技术,具有极为显著的优越性,是一种很好的过渡技术。     

IPv4/IPv6共存多层智能测控平台设计

文章提出将IPv6网络引入网络化测控领域。通过分析对比IPv4和IPv6测控网络,基于共存测控网络构建原则,采用双协议栈方法,设计了基于IPv4／IPv6共存多层智能测控平台,并分别介绍平台中现场测控层、企业级监控层和远程监控层三层结构的构成、功能与实现方式,为研究新一代测控网络技术奠定了基础。     

基于IPv4/IPv6双栈嵌入式Web传感器网络接口设计

本文提出了一种基于微控制器的服务器的设计理念,实现了基于IPv4/IPv6的嵌入式Web传感器.重点论述了基于双栈的嵌入式Web传感器网络接口的设计,并分析了HTTP有限状态机和Web服务器功能的实现.     

基于嵌入式IPv6的远程温度监测系统

给出了一种嵌入式TCP/IPv6协议栈的设计与实现方法,开发了一个IPv6网络中的典型应用系统--远程温度监测系统,构建了系统的软硬件平台和实验环境,验证了嵌入式TCP/IPv6协议栈的可用性和应用系统的可行性.所开发的嵌入式TCP/IPv6协议栈具有良好的平台无关性和可移植性,所设计的应用系统模型具有一定的通用性和代表性.     

一种基于6LoWPAN的无线传感监测系统

将用于替代现行版本IP协议IPv4的下一代IP协议IPv6(Internet Protocol Version 6)应用于嵌入式无线传感网络中,增大了地址空间,灵活简洁的IP报文头格式,有效地解决IP地址匮乏等应用问题,通过一种基于地址的无线传感网络系统,通过支持无线传感网络的6LoWPAN标准,使IEEE 802.15.4链路支持基于IPv6的通信,将多个监测终端的数据直接通过Internet主干网提供给任何一台接入Internet的普通PC访问单元,并将这种方法应用于树木生长监测系统.     

我国建成全球最大IPv6认证测试与服务中心

4月7日,从此间举行的“2011全球IPv6高峰会议”上获悉：我国已建成全世界最大的IPv6认证测试与服务机构——“全球IPv6测试中心”（以下简称“测试中心”）。该中心位列全球三大IPv6 Ready测试机构之首,同时也是目前国内唯一一家IPv6认证测试授权指定机构。     

IPSec在IPv6网络中的应用

为适应未来网络业务的发展需求,笔者对IPv6网络中的安全问题进行了分析,对运用IPSec安全协议增强IPv6网络的安全性进行了研究。得出了IPSec协议在IPv6网络中的应用方式。     

6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析

推导出6/6SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出一种计算6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出了6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的三维可视化描述。     

Design equations for the complete shaking force balancing of 6R 6-bar and 6-bar slider-crank mechanisms

The article presents the design equations for complete shaking force balancing of commonly used planar Stephenson's and Watt's type 6R 6-bar and 6-bar slider-crank regular force transmission mechanisms using the method of linearly independent mass vectors. Regular force transmission mechanisms are those in which the shaking force can be completely balanced by distributing the masses of the existing links. Design equations are developed by considering the existing links. Design equations are developed by considering mass distributions of the coupler links and sliders specified whenever possible, so that the counter-balancing masses are mounted on the shafts supported by the fixed frame of the mechanism. Industrial design applications of the design equations given are illustrated in two numerical examples where the shaking force in a Stephenson's Type-1 6R mechanism and a 6-bar double-slider-crank mechanism used in V-engines is balanced.     

6×6全液压车辆驱动系统设计研究

全液压车辆是一个全新的研究课题.针对车辆的基本要求,进行了系统方案设计,定性分析了系统功能,采用角功率匹配计算方法,得到了液压元件的选型参数,并取得了实践验证.     

一种6-6UHU并联机器人的设计和实验研究

研制了一种新型结构的大工作空间 6 6UHU并联机器人。通过对虎克铰摆角极限对机器人工作空间的影响研究 ,在机构设计上解决了杆间干涉和下关节极限问题 ,简化了干涉检测算法 ,降低了运动控制算法的复杂性 ,并且增大了工作空间。研制出基于DSP的多轴控制器PMAC卡的交流伺服电机控制系统和实验系统 ,并进行了实验。给出了不同姿态下该机器人的工作空间分析。仿真数据和实验结果表明 ,所研制的新型 6 6UHU并联机器人 ,结构精巧 ,工作空间大 ,动平台的倾斜角达到 4 5° ;同时具有高刚度、高精度、操作性能好等特点。干涉防护系统能保证机器人在大工作空间机动运行情况下的安全     

Preparation and characterization of single-walled carbon nanotube/nylon 6, 6 nanocomposites

Morphological, thermal, mechanical, and solvent uptake was characterized for neat nylon 6, 6 and functionalized single-walled carbon nanotube/nylon 6, 6. Single-walled carbon nanotubes were functionalized by acid which introduced carboxyl groups on the nanotubes. Scanning electron micrographs of the fractured surfaces of the nanocomposites suggested that the functionalized single-walled carbon nanotubes were dispersed and embedded within the nylon 6, 6 polymer matrix. Polarized optical micrographs showed that the size of spherulites of the nanocomposites decreased, which may be due to nucleation of the carbon nanotubes. Thermogravimetric analysis showed that the stability of the functionalized single-walled carbon nanotubes/nylon 6, 6 nanocomposites was higher by 28–35°C than neat nylon 6, 6. The uptake of solvent by the functionalized single-walled carbon nanotube/nylon 6, 6 was lower than the neat nylon 6, 6, which may be due to the hydrophobic nature of functionalized single-walled carbon nanotubes and their interaction with the polymer.     

6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解

针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建约束方程,利用Maple软件辅助求得8组解析正解。根据球铰的约束,发现该机构实际正解唯一,给出了唯一正解的求取方法。     

6/6型并联运动装置标定实验研究

介绍了逐次逼近标定法的基本原理，计算公式以及采用逐次逼的法对6/6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程，标定时动平台只作平行移动，所用仪器为2块数显水平表，最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度，分析了在标定过程中出现的一些主要问题，根据被标定对象的实际特点，对测量数据进行了合理处理，消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响，作为对照，给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据。     

6-PPPS型并联机器人的动力学建模

采用拉格朗日法,以驱动量为广义坐标建立了6-PPPS并联机器人动力学模型,基于运动学正解推导了完整形式的动力学模型,并对机器人平动时动力学模型进行了分析,给出了实例仿真.该机器人平动时,动力学模型简洁,适合实时控制,为机器人动力学轨迹规划提供了参考.     

6HHE-VE-6型压缩机辐射噪声试验分析

根据国家标准GB/T4980-2003，采用简易法对6HHE-VE-6型压缩机辐射噪声声功率级和噪声频谱图进行了测量，分析了其噪声频谱分布规律。     

6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规

针对一种新型6-PPPS并联机器人，给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法，给出了驱动姿态空间的概念，并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内。针对姿态路径。采用关节空间轨迹规划，求出了满足姿态路径的关节轨迹规划的约束条件。