连续顶升液压控制系统仿真分析与验证

针对大型结构物连续同步顶升技术原理,使用四桩腿支点、每个桩腿支点4个顶升油缸的支撑结构;单支点内采用基于同步分流液压泵的容积同步控制方式;支点 间采用基于位移模糊的多点主从同步控制方式。建立了基于同步分流液压泵的液压系统和基于位移模糊控制的控制系统的仿真模型并进行联合仿真。对大型结构物连续同步顶升系统样机进行同步顶升试验,并对实验数据进行分析。结果表明：受实际工况中各种因素所导致的误差影响,实际同步误差比仿真同步误差略大,但仍满足同步要求,验证了所设计的液压控制系统的应用可行性。     

大位移连续同步顶升装置设计与分析

大位移同步顶升技术在大型海洋石油平台浮托法安装过程中起着重要作用。针对大位移连续同步顶升的工作原理,设计出一套用于试验研究的顶升能力20 t、累积顶升距离为2.4 m的大位移连续同步顶升装置,主要包括桩腿结构、垫块结构、夹持机构和喂料机构。基于有限元理论和强度理论,利用Solid Works中Simulation插件对大位移连续同步顶升装置各个关键部位进行强度分析,并采用电阻应变仪对装置主要部位进行静载应力检测。结果表明:测量结果比较接近仿真值,大位移连续同步顶升装置的结构强度满足要求,装置安装调试后各项设计指标达到要求。     

桥梁同步顶升模糊解耦控制策略研究

BZT1000型驮运架一体机的车载同步顶升系统主要用于大型桥梁的整体顶升,而其特殊的工况决定了顶升对象为较大负载、偏载.由多个液压缸形成的顶升装置在顶升过程中,会因多缸的相互作用而影响同步精度的进一步提高.为此设计了模糊解耦控制策略,通过与同等方式PID位置闭环控制策略的仿真比较,发现模糊解耦控制在较大负载、偏载的工况下多缸同步精度较高.     

浅谈一种基于Sigmoid轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略

随着武器装备的发展,雷达、天线、激光武器和火炮等军事设备都配有自动化调平系统,为了适应多变的战场环境,提高机动性能和战场生存能力,需尽可能地提高调平系统调平精度、调平效率,保证调平过程稳定。本文提出了一种基于Sigmoid轨迹规划的相邻交叉耦合同步调平控制策略,可以适用于多点调平场合。采用D-H坐标法建立平台位姿解算模型,得到各调平支腿所需位移。基于Sigmoid函数对位移调整过程进行规划,得到支腿位移和时间的序列关系。根据相邻交叉耦合同步控制策略,建立各支腿耦合关系,通过同步控制器实现各支腿按同步比例系数的同步调整。经SimMechanics动力学建模Simulink仿真结果如下：各支腿位移调整曲线平滑、调平效率高、调平误差小于3′,同步误差减小约55.6%,同步调整时间减小约44.4%。     

基于PLC的重大件货物液压滚装系统设计

设计了一种应用于重大件货物滚装的液压同步顶升和平移滚装系统.该系统利用多路同步顶升和平移技术实现重大件货物的卸车、就位、卸船,开发了相应的液压控制动力系统.利用PLC与组合式液压站实现了多点联控及多点同步液压顶升和平移,提高了重大件货物装卸的工作效率,减轻了人工劳动强度,增强了作业的自动化和安全性.     

桥梁同步顶升动力监控系统研究与应用

随着桥梁改造工程的增多,桥梁同步顶升变得越来越普遍.为了解决桥梁同步顶升问题,研制了一套多液压缸同步项升动力监控系统.该动力监控系统采用"工控机 可编程控制器 液压控制系统"组成分布式控制系统,实现执行机构的分散控制、集中操作,信息的集中管理,既能满足多液压缸载荷不均衡同步升降,又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控.通过在桥梁顶升调坡工程中的应用,验证了该动力监控系统的各项性能指标.     

基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步系统

为解决工程中大型结构物的同步升降所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题,设计了一种基于PROFIBUS的PLC分布式液压同步控制系统。该同步控制系统采用PROFIBUS-DP通信方式,建立了通信稳定可靠的分布式系统;并通过模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现了在"同等方式"下的位移同步。实验结果表明:整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.3 mm以内,能够满足工程的实际需求。     

用于同步顶升的小流量液压系统的设计

船用反应堆顶盖顶升作业具有大吨位、非均载、小流量、短行程的特点,采用闭环同步控制回路的液压传动系统利用分油装置"等量、定量"地给液压缸注油,在控制系统的配合下,实现反应堆顶盖同步自动顶升,顶升过程水平度不低于0.2%。     

大吨位、短行程液压同步顶升下放系统的研制

介绍了重庆朝天门大桥主桥移梁施工概况,详细论述了大吨位、短行程液压同步顶升下放系统的设计,指出了该系统的技术突破和技术创新,这对大吨位、短行程、刚性物体的同步顶升和下放施工有指导意义.     

塔机双油缸液压顶升系统不同步问题的分析与解决

塔式起重机双油缸液压同步顶升系统同步性要求高,设计不够成熟.该文以三洋M125H5型塔机为例详细讲解了双油缸液压同步顶升系统的原理以及不同步问题的分析与解决过程,以便更好地理解和改进该系统.     

变遗憾为精彩

从我做杂志起,我就知道自己选择了一个创造遗憾的职业,一个需要不停地变遗憾为精彩的职业。 每期杂志的出版都使我惴惴不安,在反思杂志的不足与期盼您评判到来中度过,在深入的思考与尖锐的批评中杂志不断汲取了营养,     

Formation of a flange from a flat blank with a hole

A model of axisymmetric formation of a flange from a flat blank with a hole by expanding by a hard punch with a fixed flat flange is given, taking into consideration contact friction, change of wall thickness, strengthening of material, and the tool bending radius. Elastic, elastic-plastic and hard-plastic process stages are studied.     

用体视显微镜改制体视摄影器

详细地介绍了XSD型体视显微镜改制体视摄影器的方法与效果。并提出摄影接筒的长度可为30～225mm,其变化对摄影器总的放大倍数没有影响。     

Collision between a ring and a beam

With car–parapet collision accidents in mind, a normal collision between a free-flying half ring and a simply supported beam with/without axial constraints is studied, in which an elastic–plastic half ring with an attached mass and the elastic–plastic beam are taken as the simplest models of a car and a parapet, respectively. Particular attention is paid to the energy partitioning between the two structures and the evolution of the contact regions during collision. A mass–spring finite difference (MS–FD) model is employed whilst the large deflection and axial stretching/compression are incorporated. The numerical results show that the less stiff (i.e. softer) structure will dissipate more energy and the contact regions will move away from the initial contact points. With the increase of the relative thickness of the beam to the ring, the final deformation of the half ring will transform from a “U” shape to a “W” shape.     

高效镜面抛光技术

一次加工就可将刀槽表面抛光到镜面质量。DIAMETAL公司最新开发的MNT-MS金刚石砂轮以其卓越的加工能力而备受关注。他们甚至还可以一次就加工完成深度达若干毫米的刀槽。     

八关节三动杆蛇形机器人的运动模拟

蛇形机器人是一种高冗余度的机器人,由于其结构可变形,能够通过松软地面以及跨越(或避开)障碍物,能代替人完成某些危险场所如核电厂等维修及城市搜救.本文提出了一种类正弦波形的八关节三动杆蛇形机器人结构,做了运动模拟并给出了结论,该蛇形机器人的研制成功为设计相关类型的机器人提供了参考.     

Estimation of a Bottom Echo-Signal Level Reflected from a Plane Surface of a Cylindrical Article Using a Normal Probe Operating in a Pulsed Mode

The influence of the pulsed operating mode on a bottom echo-signal level reflected from a plane surface of a cylindrical article is studied during variations in the article's radius. It is shown that the pulsed character of a signal smoothens this function significantly as compared to that in the previously computed continuous mode. Numerical estimates of the bottom echo signal have been made for the ultrasonic inspection of wheel-pair axles of railway vehicles.     

Solving a new mathematical model for a hybrid flow shop scheduling problem with a processor assignment by a genetic algorithm

This paper presents a new mathematical model for a hybrid flow shop scheduling problem with a processor assignment that minimizes makespan (i.e., C _max) and cost of assigning a number of processors to stages. In this problem, it is assumed that there are a number of parallel identical processors which are assigned to all of the stages with an unlimited intermediate storage between any two successive stages. To solve such a hard problem, first a new heuristic algorithm is proposed to compute the makespan that is embedded in the proposed genetic algorithm in order to find the best sequence of jobs, and then processors are assigned to the stages simultaneously. A number of test problems have been solved and related results are illustrated and analyzed.     

集散控制系统在啤酒厂糖化车间的应用

本文简介了工控组态软件 T350 0、欧陆下位机的特点 ,给出了一个在啤酒厂糖化车间应用的实例。