基于ZigBee的塔式起重机防碰撞系统研究

设计了一种基于ARM-STM32处理器的塔式起重机防碰撞监控系统,该系统通过初始化中建筑物的标定和系统运行过程中实时的AD采样,能监测单台塔式起重机的运行状况,从而避免其与建筑物碰撞;通过ZigBee无线通信技术,实现塔式起重机之间的信息交互,有效地预防了塔式起重机之间发生相互碰撞,对提高塔式起重机施工系统的安全性有重要的意义。     

塔式起重机监控中无线复合传感器的设计

利用ZigBee无线技术和数据级融合算法设计了一种复合传感器,以监控塔式起重机的吊钩/吊臂运动的方向和速度.通过分析和试验表明,该复合传感器可靠性高,易实现编程,安装使用更方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求.同时,解决了吊钩/吊臂的运行状态实时采集和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和准确吊装有重要的工程实际意义.     

自适应算术编码在塔式起重机运行数据压缩中的应用

以香农第一定理为基础,利用自适应算术编码的方法对采集的塔式起重机状态数据进行无损压缩,并利用V isualBasic语言编写程序在塔式起重机运行状态实时监控系统中实现。通过实例分析,算术编码算法可提高编码效率,还可增强系统的抗误码扩散能力。通过对起重机状态数据进行压缩,提高了塔式起重机运行状态监控系统中数据的传输速率,实现了该系统对数据实时性的要求,有效地扩展了既定信道带宽对塔式起重机数量的容量。     

塔机健康管理关键技术研究

为了确保塔式起重机的安全性,进一步对起重机进行科学管理,在阐述塔式起重机健康管理需求、国内外现状和发展趋势的基础上,提出了塔式起重机健康管理的技术框架,分析了塔式起重机安全监控、健康监测、健康状态诊断、故障趋势预测、预测性维护决策等起重关键技术。     

基于ANSYS的塔式起重机抗震分析

对塔式起重机APDL参数化建模型、地震动力和地震谱进行了分析和探讨,在此基础上就QTZ630型塔式起重机系统进行了模态、动力响应和地震谱响应计算分析,分别得到了塔式起重机系统地震谱作用前后振动频率,以及位移响应时间历程。结果对塔式起重机抗震设计及塔式起重机稳定性监测点布局有着实际意义,分析结果明确反映出塔式起重中机在实际工作状态下塔机最大应力位置,为塔机应力监测点布局提供了理论依据,并通过理论推导和模型仿真的方式证明以塔机形变转角作为塔机动力稳定性监测物理量的可行性,使得实现塔机动态稳定性实时监测变得方便可行。     

门式起重机电控系统监测装置设计

提出研制起重机电控系统安全监测装置的设计,结合传感技术及嵌入式技术对电控系统运行状态进行多方面监测。论述了监测装置总体方案、组成、主要性能和技术参数,完成了系统的硬件和软件设计,说明了该装置在门式起重机上试用的效果及主要特点。该系统具有较高的精度和可靠性,能实时监测电控系统运行参数并记录起重机工作控制全过程,为门式起重机日常维护和事故判定提供数据支持。     

基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞研究

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,提出了基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞方法,从传感器布置、障碍物定位和障碍物跟踪等方面进行了讨论。结果表明,该技术能够快速、准确地对障碍物进行跟踪,为操作者提供了预警信息,使塔式起重机能够安全、稳定的运行。     

基于无线通信的起重机运行状态监控系统的研究

提出了一种基于无线通信的起重机运行状态监控系统,在起重机系统上设置一系列的视频监控、报警控制功能,能够自动对起重机的运行状态进行监测,并将监测结果和理论状态信号进行对比,当监测结果和理论状态信号差值超过一定范围时系统自动发出报警信号,并标示处危险源,极大地提升了起重机系统工作的安全性和稳定性,对降低起重机作业人员的劳动强度,提升起重机工作的稳定性和可靠性具有重要意义。     

融合视听信息的机电设备状态监测系统设计

围绕机电设备状态监测的需求,设计了基于视听信息融合的状态监测系统。分别利用图像可听化技术、数据归一化和主成分分析得到了较低维数的同质特征数据。以BP神经网络为融合模型,对所得特征数据进行识别与融合,进而得到对机电设备运行状态的决策输出。实验结果表明,在外界噪声环境下,融合视听信息的状态监测系统能维持较高的正确识别率,同时以神经网络为融合模型保证了系统的稳定性和鲁棒性。     

塔式起重机钢结构的损坏类型和修复措施研究

简述了钢结构疲劳损坏机理,阐述了塔式起重机钢结构损坏类型和钢结构损坏后的修复措施,通过工程实例叙述了塔式起重机故障情况并进行了故障分析和故障修复,使该塔式起重机恢复了良好技术状态。