立体车库无线数据采集系统的设计

在立体车库系统中,为解决布线复杂、车板移动过程中拖动线缆容易断裂而造成信号无法进行通信的问题,本文提出了一种基于DSP和nRF905模块的立体车库无线数据采集系统.本文首先介绍了该系统整体设计框架,随之介绍了系统硬件设计和系统软件设计两大部分.其中硬件部分重点介绍利用Nordic公司的nRF905模块的数据采集与无线收发单元和利用TI公司的TMS320F2812 DSP芯片无线收发与中央处理单元这两部分的设计方法;而软件部分主要介绍了无线发送系统程序设计和无线接收系统的程序设计.理论表明,该立体车库无线数据采集系统可以快速地实现对车板移动信息的采集,满足设计的实际需要.     

基于DSP的仿蚯蚓移动机器人控制系统硬件设计

在对仿蚯蚓移动机器人运动规划及其驱动器的工作原理研究的基础上,设计了基于DSP的机器人运动控制系统硬件电路.采用模块化的设计思路,以DSP为核心模块,外围电路扩展了D/A、A/D、RAM电路,主要的控制信号由可编程逻辑器件CPLD实现,DSP与上位机及外围扩展电路之间的通讯通过DSP的SCI以及McBSP和SPI等接口实现.基于DSP的数字控制方式,不需要采用复杂的模拟电路,对噪声信号有较强的抗干扰能力,提高了系统的可靠性.     

一种基于DSP的脑机接口硬件系统设计

为了实现脑机接口系统的便携性,提高脑机接口信号传输的通信速率,本系统应用高性能信号处理器TMS320VC5402DSP作为核心芯片,设计了一种基于DSP的脑机接口硬件系统。在DSP系统设计中,应用多通道缓冲串口（McBSP）实现了DSP与模数转换器（A／D）的接口设计;扩展了可以实现上电自动加载的FLASH;应用通用串行总线USB接口实现DSP系统与上位机的通信。本文详细介绍了这一种基于DSP芯片的脑机接口系统的硬件组成和工作原理,包括各模块的芯片选择和接口设计,并运用VISIO和PROTEL软件绘制了框图及电路图,为后续的工作打下了基础。     

基于FPGA和DSP的核磁共振两相流采集系统北大核心CSCD

为了满足石油工业中核磁共振两相流采集系统的高精度、低成本、小型化等需求,实现对核磁共振FID信号的采集、存储、传输及显示,设计了基于DSP和FPGA的核磁共振两相流采集系统。系统采用模块化设计,主要包括AD信号采集模块、双核控制传输模块以及上位机显示模块。采集过程主要依靠FPGA控制ADC完成数据的采集、存储、传输。然后通过DSP设计最优滤波器完成对信号的去噪处理,再由串口将数据传输给上位机进行反演处理以及显示。实验结果表明:该系统能够实现FID信号的采集、存储、传输及显示,去噪后的信号信噪比提升了34.6%,反演处理后的T2谱可以识别出不同含水率下的两相流。     

基于Camera Link标准的DSP＋FPGA高速实时数字图像处理系统设计

针对数字图像处理系统数据量大、实时性高、体积小的要求,介绍了一种基于DSP（TMS320C6416）和FPGA（EP2C70）的高速实时数字图像处理系统,阐述了该系统的设计思路、硬件结构、工作原理,并详细描述了该系统的Camera Link硬件接口电路模块、FPGA数据采集和逻辑控制模块、DSP图像处理模块。该系统已经成功应用到实际项目中、图像采集效果满足设计要求。     

基于DSP的弧焊逆变电源控制系统

阐述了基于DSP的弧焊逆变电源数字化控制系统,着重介绍了DSP的A/D转换模块和PWM生成模块在弧焊逆变电源控制系统中的应用,并设计了相应的硬件电路。     

基于双DSP的图像处理系统硬件设计

介绍以两片TI公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B为核心,用可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,采用现场可编程门阵列FPGA进行图像预处理,MCBSP同步串口用于两片DSP之间的通讯,实现了双DSP图像处理系统的硬件设计.该系统通过双DSP同时工作来实现对图像的实时采集、处理.     

可重构红外序列图像处理系统的设计与实现

设计并实现了一种以多个DSP和FPGA为核心器件的红外序列图像处理系统。重点介绍了该系统的硬件组成和工作原理。该系统中多个DSP之间的拓扑结构具有可重构性,能够针对不同的图像处理算法结构采取相应的拓扑结构,最大限度的利用了硬件资源,提高了系统的整体性能。试验结果表明,作者设计的硬件能适应不同并行结构的需要,并得到满意的图像和并行处理结果。     

多DSP图像压缩实时并行处理系统

针对图像实时高速压缩、传输的需求,设计了一套新型的多DSP图像压缩实时并行处理系统.选择整数CDF(2,2)双正交小波变换结合改进的SHHT算法作为系统的实现方案,利用整数CDF(2,2)双正交小波变换实现图像变换,提高了运算速度,便于硬件实现.根据各个子图像的不同特点,改变扫描路线,采用四路并行分块处理的方法对SHHT算法加以改进,提高编码速度,降低了编解码过程的运算复杂度和时间消耗.根据系统的实时性要求,使用四片DSP处理器构建了一个兼有紧耦合并行系统和松耦合并行系统优点的图像压缩实时并行处理系统.仿真实验表明,基于并行系统的图像压缩算法与传统的压缩算法相比,压缩的峰值信噪比(PSNR)提高了10%左右,压缩时间达到30 ms.     

基于Multibus的AC CNC系统体系结构研究

基于数控系统的高性能要求,提出了一种新的计算机数控(CNC)系统体系结构。在硬件结构上,基于Multibus构成多微处理器功能模块化结构,并采用双端口存储器连接基本CNC模块和自适应控制(AC)模块两个主模块。在软件结构上,基于iRMXⅡ操作系统建立了实时多任务数控操作管理系统,以保证各功能模块的并行处理和协调相互间的信息交换。     

基于光纤陀螺的组合导航系统中双DSP通信研究

以双DSP为核心的SINS/GPS组合导航系统中,双DSP的通信设计是非常重要且不可回避的问题。针对基于光纤陀螺的组合导航系统中既要快速处理大量实时数据又要同GPS进行组合反馈并修正导航信息的情况,文中分析了两种双TMS320C6747芯片通信方案的设计思路和它们的优缺点,并根据系统的特点和具体情况,最终选择了利用McASP串口的通信方案,实现了双DSP的无缝连接。该方案硬件电路简单易于实现,占用DSP资源少,完全适用于基于光纤陀螺组合导航系统这样数据交换密集但数据量小的场合。     

多ADSP-TS201红外弱小目标实时 检测跟踪系统的硬件设计

介绍了红外弱小目标实时检测跟踪系统的硬件设计。重点介绍了系统中信号处理模块部分的设计,该部分采用Analog Device公司的600 MHz高性能数字信号处理器ADSP-TS201,四片ADSP-TS201以松耦方式互联,构成并行信号处理模块。该模块定点运算的峰值速度可达到19.2 GMAC(16Bit),浮点运算的峰值速度可达到14.4 GFLOPS。为完成对序列红外图像中弱小目标的实时检测跟踪处理提供了硬件平台。     

柴油机高压共轨系统电控单元（ECU）的硬件设计

根据柴油机高压共轨系统的控制要求,开发基于C8051F040芯片的电控单元。采用模块化的设计方法开发电控单元硬件,包括信号采集处理模块、输出与驱动模块、通信模块、显示及报警接口模块等,实现共轨压力的控制。     

基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计

介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。     

基于DM642音视频采集与处理系统的设计

本文介绍了一种基于数字多媒体处理器DM642的音视频采集和处理系统设计方案,阐述了音视频采集处理系统的组成特点及工作原理,着重论述了各部分组成模块的硬件构成,并分析了该系统的软件设计。本系统可以实现音视频信号的实时采集、压缩以及网络远距离传输等功能。     

基于PSoC3的便携式PH检测仪的设计

本文主要介绍了一款基于PSoC3的便携式PH检测仪的设计,该系统主要由主控芯片、数模转换电路、电容感应模块和液晶显示电路四个部分构成。本文主要介绍了采用PSoC3所设计的便携式PH检测仪的工作原理、系统框图及各个功能模块的软硬件设计,给出了相应的电路原理图和程序流程图。本系统具有结构紧凑、可靠便携等优点,能够很好地满足实际测量的需求。     

基于DSP+FPGA的信号处理实验系统研制

本文利用DSP＋FPGA技术,研制了一种信号处理实验系统,实现了滤波、MTI、求模、恒虚警等各种信号处理算法,对算法的实时性、效果进行了验证和分析,可对各种算法的工程应用价值进行客观评估,已作为实验室专用设备用于雷达、水声信号处理有关算法的验证和分析。该系统由DSP、FPGA、双路高速A/D和D/A等构成,可对串行、并行输入的信号进行处理,处理后的信号可以以串行、并行方式输出。本文对系统的硬件、软件结构和有关实验结果进行了介绍。     

Development of an Open Parallel Intelligent CNC Milling System. Part 1. System Structure

An open parallel intelligent CNC milling system is developed both in hardware and software. It is constructed as a hierarchical modular structure. An ontelligent controller module is devdloped based on the OSA bus using a PC, which os connected to the CNC main processor module through a dual-port memory so that parallel control can be realised. All the functional software modules are developed on a hierarchical parallel structure in a real-time multi-task operating system so that parallel processing can be realised.     

基于单片机的电机转速测量系统的设计

为了研制简单可靠的直流电机测速装置,提出了基于单片机和集成芯片设计电机转速测量系统的方案.介绍了霍尔传感器测速的工作原理,设计了系统的硬件电路和软件.该系统以AT89S51单片机为核心,主要包括电源模块、按键模块、转速测量电路模块和显示模块等,通过将脉冲信号送入单片机系统进行计数运算,并将转速测量结果显示在LED上.运行试验表明,系统结构简单,工作稳定可靠,满足电机的测速要求.     

CPLD在高速信号处理系统中的应用

针对机械设备故障诊断系统中的信号分析的特点，采用双缓冲技术，利用复杂的可编程逻辑器件（ＣＰＬＤ），提出了一种基于ＰＣＩ总线的并行高速信号分析系统的设计方案，讨论了软硬件设计、在线编程等技术，实现了现代小波分析等多种信号分析功能。理论分析与实际应用表明，它提高了系统的集成度及其实时性和可靠性。