新型气动跑车防护装置

兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿研制出了一套斜巷跑车防护装置，当斜巷上车场发生跑车时，挡车栏处于常闭状态，由挡车栏将车辆挡住（与绞车联锁）。手动操作时，只有车辆接近挡车栏时才可开启，挡车栏也能挡住未连挂的跑车车辆。在斜巷上部平车场安装2组抱轨式挡车器。挡车器的闭合与打开用二位四通电磁阀控制缸径100mm、行程150mm的小型气缸来完成，使2组挡车器组成复式阻车器。     

一种绞车保护系统结构及软件的设计

针对煤炭开采斜巷运输系统中存在的一些问题,对煤矿斜巷运输系统进行分析,结合现场工作,开发出一种新型的斜巷绞车保护软件。该软件实现了在进行井下斜巷运输作业时车房和井口信号的一致性,提高了煤炭运输效率和生产工作安全性。     

CA25D型振动压路机行走无力和振动间断故障的判断与排除

一台CA25D型振动压路机,在保养后投入施工不久即出现行走无力（只能在平坦的路面上慢行）、速度很慢,以及时而出现停止的现象．而目．在开启振动开关后时振时不振,激振力也不足。该机器的行走部分采用变量泵、定量马达的闭式液压系统;振动部分则采用电控、开式液压系统。其行走及振动液压系统如附图所示。由液压系统图可知,CA25D型振动压路机行走系统回路主要由主变量泵6、补油泵（齿轮泵）9、前轮驱动马达11、后轮驱动马达12及行走换向伺服阀5等组成;通过操作换向伺服阀来改变主变量泵斜盘的方向及角度大小,以实现对机器行走方向…     

一起桥式起重机断绳事故的分析

1事故发生经过 2009年3月,起重工A正在给已经叠放好的1车甘蔗链条钩绑绳子,起重工B在没有把桥式起重机（以下简称桥机）驶离起重工A上方的情况下,就进行吊钩上升操作。吊钩上升过程中,钢丝绳突然断裂,吊钩组掉下,砸中起重工A头部,当场重伤,被立即送往医院抢救,当晚抢救无效不幸死亡。     

一个简单的无触点信号报警系统

在工业生产中,为了使机器设备正常工作,或使各个参数(流量、温度、压力、液位等)在规定的数值内,对生产过程中的某些量需要进行极限监视,只能允许它们在规定的范围内,一旦越出极限值时,要求报警系统给出声光信号,引起操作人员注意,从而及时处理或调整控制系统,以免造成事故。这里介绍的无触点信号报警系统的输入信号是电触头信号。它与各种电触点式控制、检测仪表配套使用。当被监视量偏离极限值时,监控仪表(或磁力起动器)触点动作,本系统能即及时发出灯光和音响报警信号,操作人员觉察后,掀一下音响消除按钮2AN后音响停     

KXB-127信号控制器在无极绳绞车上的应用

针对目前警示红灯与绞车运行同步,不能提前预警的问题,通过推广使用KXB-127绞车信号控制器成功解决了目前煤矿井下警示红灯接线方式普遍存在的不足和隐患.该控制器信号正常,警示红灯、语音报警器,提前0～180秒(可调)示警正常后,绞车启动运行,解决了当前信号与绞车同时运转的弊端,给人员行走中进入轨道躲避提供充足的时间.     

斜巷跑车防护装置自动控制系统

由兖州矿业（集团）公司南屯煤矿和西安航凌电子通讯工程开发中心共同研制的斜巷跑车防护装置自动控制系统，能够有效地控制和预防斜巷因没连车或者断绳而造成的跑车事故发生。     

淮北矿业集团,店二井煤矿82采区7226综采工作面无极绳牵引绞车安装技术探讨

现阶段煤矿斜巷提升多以内齿轮绞车为主,对车场的要求、人员的要求较多,同时也存在较多的安全隐患,不利于矿井的安全生产,SQ型无极绳连续牵引绞车,是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引为主体的普通轨道运输设备;适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输;是替代传统小绞车接力、对拉运输方式,实现运输煤矿各种设备的一种理想装备,但其运行环境要求较高,井下往往受地压影响,预期效果较难达到,本文就将回顾总结袁店二井煤矿82采区7226综采工作面风巷无极绳绞车安装期间遇到的一些问题及解决办法总结出一些具有参考价值的信息,供相关研究人员作为研究的参考。     

KALMAR叉车无行走故障的排除

一台瑞典产KALMAR牌25 t叉车,在一次作业过程中,突然出现无法行走的故障（无论前进还是后退,都没有动作）。维修技术人员立即赶到现场对该车进行检查。     

机械常开混合式跑车防护装置的设计与应用

为有效防范斜巷运输跑车事故,对跑车防护装置运行原理进行分析,通过对巷道实际参数进行计算,设计机械常开混合式跑车防护装置,并进行试验和优化。应用结果表明:该装置成本低廉、性能稳定、安装简单,能有效解决绞车坡矿车运行安全问题,减少了矿车和跑车防护装置的维修成本。     

工程机械卷扬控制系统性能提升研究

为提升工程机械卷扬系统稳定性能,以轮式起重机为例分析了当前卷扬液压系统控制原理,进行卷扬系统下降测试,明确单泵怠速下卷扬下降抖动问题;通过在平衡阀先导旁通及弹簧腔回油路设置阻尼及开关阀,同时控制器结合起重机不同工作模式及卷扬落主阀先导压力变化信息,进行开关阀的启/闭控制,以进行卷扬系统稳定及节能匹配,经过整机测试验证,该优化方案能够实现小流量工况下的稳定控制要求,同时实现大流量工况下的节能控制要求。     

海洋钻修井机绞车滚筒有限元分析及优化设计

针对海洋钻修井机绞车轻量化的要求,利用Ansys软件对某海洋钻修井机滚筒体和滚筒轴进行了有限元分析,得到了最大位移及应力分布。结果表明,最大钩载工况下其强度和刚度满足要求。通过Ansys软件对滚筒结构尺寸进行优化,得到符合绞车工作要求的最优的滚筒尺寸,结果表明优化的结构也满足强度及刚度要求。文中提出的滚筒结构优化方案可用于指导生产实际。     

基于单目视觉的无人车环境感知技术研究

为提高无人车的主动安全性能,对其环境感知技术进行了研究,提出了一种在结构化道路上基于单目视觉的汽车前方可行区域内的障碍物检测方法;在确定路面感兴趣区域时,提出了基于模糊聚类的边界跟踪检测算法,实现对车道线的识别;针对序列图像帧间差分法的不足,提出了一种基于帧间差分法的二次改进算法,在突出障碍物特征信息后,采用了静态单帧图像特征处理算法,确定出障碍物位置。实验结果表明,该方法能够有效地识别出车道标志线以及感兴趣区域内的障碍物信息。     

基于可靠性理论的卷扬式启闭机开式齿轮的强度分析

基于可靠度分析的基本原理,根据开式齿轮的工作特点及主要失效模式,建立了卷扬式启闭机开式齿轮可靠度分析的数学模型,并结合工程实例进行计算分析。结果表明,可靠度分析方法克服了传统安全系数法的特点,可靠度指标式更为科学的安全指标。     

矿用防跑车自动联锁防护装置的研制与应用

该装置是采用一套分别设在矿井斜巷上、下山变坡点处的上、下侧两组阻车器与绞车开关电气闭锁、相互之间气动机械联锁的防跑车自动联锁防护装置。     

JT1200/1028型绞车制动系统的改进

本文主要通过对JT1200/1028型矿用提升绞车的制动车矩进行计算和分析，列举了该型绞车上下，出绳，提波和重载四种工况，进一步对绞车存在的制动安全问题提出改进意见。     

基于双DSP的噪声模拟试验系统研究

针对多参数复合环境试验系统中噪声环境的生成要求,提出了一种以双数字信号处理器(DSP)为核心的噪声环境模拟系统的控制结构.该系统与上位机通讯采用异步串口,DSP之间传输数据或命令采用同步串口.在对模糊PID算法进行深入分析和研究的基础上,利用该控制算法对测量噪声信号进行了频域控制,从而实现了噪声模拟系统的闭环自动控制....     

气爆声源装置在水下安防中的应用

简要说明了气爆声源的激发原理,简要叙述了声源信号对人类及海洋哺乳动物的影响,在此基础上对单枪气爆声源的作用能力做了说明,并借助成熟的科研成果,提出了用于水下安防的气爆声源装置设计方案,原理样机经实测可满足使用要求。     

新型钻机绞车带式刹车系统设计

目前,轻型钻机和修井机多采用带式刹车作为主刹车,司钻需站在露天的钻台上操作刹把, 工作强度大, 工作环境恶劣,其钻机的安全具有一定的局限性。为此,重新设计了钻机绞车带式刹车系统,采用气电控制模式对双气缸刹车机构进行控制,实现钻机的起下钻;气电控制模块安装于司钻房,实现远程刹车控制和刹车压力显示;与数显防碰、井架防碰、过圈防碰等安全信号进行连锁安全控制,提高钻机的安全性。该系统设计合理、安全可靠,完全满足钻机起下钻和紧急刹车,在轻型钻机和修井机上,具有很好的应用前景。