基于LS052A-Cb的无刷直流电机的控制系统设计

基于设计一款高效节能的无刷直流电机的控制系统方案的目的,LS052A-Cb是一款国产通用型单片机,能够实现多核多任务并行处理。在研究了SVPWM基本原理的基础上,采用空间矢量脉宽调制技术的方法,通过运用反电动势检测实现无位置传感器方式的位置检测,并检测速度和电流采集运用双闭环PID的控制策略实现了对无刷直流电机的速度控制的试验,得出一种新型无刷直流电机控制系统的方案可行,具有应用价值。     

基于ML4425的无传感器无刷直流电机控制电路设计

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、质量轻、效率高和可靠性好等特点，设计开发了它的专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的电路原理。接着以无传感器无刷直流电机专用调速控制芯片ML4425与PIC单片机为核心设计了硬件电路。详细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和系统调速信号检测的软件实现方法。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

在分析研究无刷直流电机无位置传感器控制方法的基础上,设计了反电势过零检测电路,给出了反电势检测信号与功率开关器件之间的对应关系,并进行了试验。结果表明,反电势检测信号可实现对无刷直流电机的准确控制。     

永磁无刷直流电机调速控制系统的设计研究

随着我国对新能源产业的加大投入,对耗能企业节能减排的号召,永磁无刷直流电机凭借其快速、可控、可靠、质轻体积小、节能、效率高、经济实用等优势成为能源产业最为关键的一环,永磁无刷直流电机得到了广泛应用,并且发展前景良好,发展空间大。基于上述原因增加对永磁无刷直流电机控制系统的研发力度和投入势在必行,并且这一研究成果的出现将带来不可估量的应用价值和经济效益。本文通过从永磁无刷直流电机的研究背景、研究意义、结构组成、工作原理、硬件电路设计、软件设计等不同的技术层面进行分析,对永磁无刷直流电机控制系统的研发进行了深入探究。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

转子位置检测是无位置传感器无刷直流电机控制系统设计的关键技术之一。分析了常用的两种反电势过零检测方法,设计并实现了基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电机控制系统。实验结果证明了该控制系统设计的合理性和有效性。     

两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制

为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流电机无位置传感器控制的硬件系统和软件系统的设计方案,并对两相无刷直流电机进行了试验.试验结果证明了系统...     

FCV汽车空调无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。针对燃料电池汽车（FCV）空调系统运用反电动势法实现了对空调电机的无传感器控制,并提出了电机由外同步运行方式至自同步方式的最佳切换方法。     

基于LPC2132的无刷直流电机控制系统设计

简述了无刷直流电机的主要特点,介绍了基于LPC2132的无刷直流电机控制系统的设计制作过程及特点.对硬件设计及软件设计中应注意的几个问题进行了讨论.控制系统代码精简,运行快速、可靠.实验证明,使用无位置传感器的方法对无刷直流电机进行监测和控制,能达到良好的运行效果,具有一定的推广价值.     

基于电流匹配反电势的无刷直流电机节能策略

无刷直流电机具有传统直流电机所不具备的诸多优点,比如说取消电刷,大大增加了工作寿命与可靠性,功率密度大等,同时直流无刷电机也具备传统直流电机所具备的大部分优点,调速性能好、效率高、控制简单等,这些原因使得直流无刷电机广泛应用在工业控制和日常生活中。电机作为能源消耗主力,在倡导节能减排、绿色环保的今天,对其进行节能研究成为热点。现通过对无刷直流电机工作原理及数学模型进行分析,设计了一种基于电流匹配反电势的无刷直流电机节能策略,根据不包含零序谐波的反电动势得到最优电流波形,以提高电机输出功率,从而达到节能的目的。同时,通过Matlab/Simulink平台对提出的控制策略进行了仿真验证。     

基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性。     

模糊预测控制在水泥生产过程中的应用

介绍一种新型预测控制算法——模糊预测控制(FPC)在水泥回转窑分解炉出口温度控制中的应用。应用结果表明，引入模糊预测控制后，系统的控制效果明显优于PID。与简单的模糊控制相比，系统的稳定性也有所提高。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

Position tracking control with load-sensing for energy-saving valve-controlled cylinder system

This paper deals with the issue of position tracking control with load-sensing for a valve-controlled cylinder system using speed-controlled fixed displacement pump. This is achieved by incorporating a sliding-function based feedforward controller with a feedback control system. The whole feedback control system is composed of a pair of interconnected subsystems, that is, a valve-controlled cylinder system and a load-sensing control system. Experiments show that sliding-mode-based position tracking control in the load sensing control system can accomplish significant reduction in the input energy to a pump compared to a conventional valve-controlled cylinder system, while exhibiting the same position tracking control accuracy.     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

放射源处置机器人电液行走控制系统仿真与实验

针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的电液比例速度控制系统进行仿真与实验,结果表明电液控制系统及控制策略满足系统性能需求。     

电站锅炉给水加联氨控制系统

本文介绍了一种电站锅炉联氨自动加药控制系统。介绍了它的工作原理、系统组成及控制算法。本为频调速方式实现加药量的控制,采用变结构的改进ＰＩ算法,使得系统稳定可靠,控制性能优良。     

A knowledge-based system for the strategic control level of robots in flexible manufacturing cells

The strategic control level synthesis for robots is related to a hierarchical robot control problem. The main control problem at the strategic control level is to select the model and algorithm to be used by the lower control level to execute the given robot task. Usually there are several lower control level models and algorithms that can be used by the robot control system for every robot task. Strategic control level synthesis depends on the particular robot system application. In a typical application, when the robot system is used in a flexible manufacturing system for manipulating various part types, the robot tasks executed by the robot system depend on the manufacturing processes in the system. If the robot system is applied in another flexible manufacturing system, dedicated to other manufacturing processes, another set of robot tasks might be needed to perform the necessary operations. Therefore, the quantity and the kind of knowledge required in the system for the strategic control level differ from one application to another. Such a fact creates the appropriate conditions for employing some artificial intelligence techniques. This article describes a knowledge-based system approach to the strategic control level synthesis problem.     

电厂脱硫控制系统的设计与研究

在详细分析烟气脱硫过程中被控对象的特性和控制原理的基础上,对FGD-DCS自动控制系统的结构、功能及组站进行了设计,还探讨了烟气脱硫系统启动、停止控制的逻辑设计及烟气脱硫系统紧急停运时的对策.并根据烟气脱硫系统各子系统的特性及具体控制要求,设计出了一套相适应的控制策略,对予系统的结构图、组态及控制策略也进行了详细描述.     

贴片机运动控制系统的硬件设计

针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法.通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理.最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证.经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统.     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。