大型集装箱码头轨道龙门起重机应用新技术

基于对我国第一个应用现代轨道龙门起重机(以下简称轨道场桥)的大型专业集装箱码头研究,系统地分析和总结了大型集装箱码头,应用轨道场桥的技术优势和堆场作业操作的新技术,提出了轨道场桥消除堆场作业峰值的新方法,并从实际应用角度论证轨道场桥是目前和未来集装箱码头堆场最合适的装卸设备。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

港口集装箱门式起重机的选用

轨道式和轮胎式集装箱门式起重机是集装箱专用码头堆场使用的主要设备，具有高效率低成本装卸、移动集装箱功能，但有很多不同之处。集装箱专用码头轨道式集装箱门式起重机与轮胎式集装箱门式起重机的选择与配备，在目前新码头建设和旧码头改建成集装箱码头过程中已经成为一个重要的课题。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

ADAMS在集装箱跨运车转向系统中的应用

现代港口搬运系统对搬运设备的灵活性要求越来越高。集装箱跨运车正是在这种趋势下产生的。集装箱跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型,通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车(见图1)具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点,得到普遍应用。尤其是采用集装箱跨运车作业对提高码头前沿设备的装卸效率十分有利。集装箱跨运车从20世纪60年代问世以来,经过几十年的发展,已经与轮胎式集装箱门式起重机一样,成为集装箱码头和堆场的关键设备。图1跨运车基本结构形式采用新型的由摆线泵驱动的转向系…     

集装箱自动化码头发展趋势分析

收集整理了世界范围内具有代表性的集装箱自动化码头的方案与装卸工艺,讨论与比较了这些自动化码头的装卸工艺和效率、优缺点以及存在的问题,并概要分析了自动化码头的主要设备如岸桥、水平运输工具和堆场起重机等的新技术,指出了各主要设备的发展方向.     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

PPM集装箱正面吊吊具的常见故障与处理

集装箱正面吊是集装箱专用码头装卸集装箱的重要设备.由于它使用频繁,工作负荷大,使用环境差,因此不可避免地会出现较多的故障,从而严重影响着装卸工作的进度.所以,如何解决好这些故障,提高生产效率,是很重要的问题.下面以湛江港PPM集装箱正面吊吊具的常见故障及处理方法进行叙述.     

最新型的集装箱起重机

1.前言由于集装箱化的发展,对于集装箱起重机既要求它增加数量,又要求它提高质量。对于集装箱码头,为了降低运转费用,其主要课题是:(1)采用高速装卸的码头集装箱起重机,(2)与高效起重机相适应的后方堆场装     

自动化集装箱码头岸边装卸与堆场作业的耦合

引入岸边装卸与堆场作业的耦合概念,分析了岸边装卸与堆场作业的耦合作用机理,提出一种评价自动化码头装卸工艺的新方法。根据自动化码头装卸工艺特点,提出耦合度评价指标体系,并基于层次分析法(AHP)求出各指标的权重,建立了岸边装卸与堆场作业的耦合度评价模型,并对几种典型自动化码头耦合度进行了评价。     

提高输煤系统堆场总容量的改进

针对浙江北仑发电厂3期输煤系统自投产以来堆场总容量一直无法有效提高的问题,从堆场的煤种数量,堆煤长、宽、高4个因素进行分析,找出堆场总容量偏低的主要原因。同时结合现场生产实际,经过详尽的分析和计算,提出了在已有的堆场面积上,合理设定和提高堆场容量的改进方案。     

生物质电厂原料自动化贮运系统

应用技术经济分析的原理及方法,对秸杆包全自动去铁丝设备、卡车液压翻板卸车机等全自动贮运设施在大型生物质电厂及生物质新能源项目中的应用进行了分析研究,对全自动化的圆形堆场、长条形堆场与非自动化的散堆堆场进行了技术经济比较与分析。分析结果验证了生物质原料自动化贮运系统在我国大型生物质能源项目及大型生物质电厂原料贮运系统中应用的可行性。与传统的生物质电厂原料贮运系统相比,生物质原料自动化贮运系统技术先进、自动化程度高、工作环境好、运营成本及总投资低,是未来大型生物质电厂及其他生物质新能源项目的必然选择。     

一种基于最佳优先搜索算法的集装箱堆场场桥调度策略

集装箱堆场管理承担着集装箱码头较多的业务,对整个集装箱码头的运作效率有着较大的影响．由于堆场中各箱区作业量是实时变化的,因此对堆场设备的动态调度就显得尤为重要．在以提供一种新颖的场桥调度策略为目标的情况下,构建了一种基于整数规划的场桥动态调度模型,该模型以各箱区各时段预测的工作量为前提,以达到各时段中剩余的总工作量最小的目标．由于该模型的求解属于NP（nondeterministic polynomial）难问题,所以采用了一种启发式算法：最佳优先搜索算法,来作为求解该模型的算法．最后,通过对某集装箱码头堆场的仿真来说明该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性．     

圆形储料场及其在火力发电厂的应用

介绍一种新型环保的储煤场技术，详细论述了圆形储料场的特点、结构形式、主要部件、运行方式、储量计算及在火力发电厂的应用。     

集装箱码头卸船箱进场选位算法研究

通过对多个集装箱码头卸船作业流程中进口箱进场自动选位问题的认真研究及实践,提出了基于"分散且集中"的场内分路堆存原则下的进口箱动态选位的思想和方法,在分析总结不同集装箱码头、不同调度员工大量宝贵经验的基础上,建立了卸船进场自动选位模型.经过大量的算例分析及实际的系统测试,证明了模型的有效性和实用性.该模型是"场内均衡"思想的集中体现,其合理性、均衡性及动态性可以大大提高场地作业效率,从而消除卸船作业中的瓶颈,使各个环节有机结合,最大限度地发挥机械作业能力,提高集装箱码头整体装卸作业效率.     

集装箱码头出口箱集港堆存模型研究

介绍了与集装箱堆场相关的业务,针对非自动化集装箱码头最常见的岸桥-集卡-轮胎吊装卸系统,以最复杂的出口箱场箱位分配为切入点,提出了从计划分配到动态分配的三阶段箱位分配法,给出了各阶段的优化目标.重点研究了三阶段中的具体箱位分配问题,详细分析了该问题的影响因素,提出了基于不同优先级的决策模型框架.各级子模型适用于不同的堆场密度,可分别构建并求解,并可嵌入到集装箱码头的生产营运信息系统中,为最终实现箱位分配智能决策支持系统奠定了理论基础.     

A raw material storage yard allocation problem for a large-scale steelworks

This paper addresses a raw material storage yard allocation problem at a large-scale steelworks. At the steelworks, raw materials such as coal and iron ore are imported by ships from overseas, discharged from the ships by unloading equipment, and transported into and stored in the yards. The stored materials then are transported and used in the production equipment such as steel mills. The yard allocation decision, i.e., where to store the materials, determines the travel distance of the materials as well as the storage efficiency of the yards. Here, the yard allocation problem is solved using a mixed integer programming model. The solution compares favorably with the current practice of the steelworks.     

防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。     

集装箱装船顺序问题的启发式算法研究

针对集装箱堆场快速、高效装船作业的实际需求,结合集装箱码头作业状况深入分析了倒箱产生的原因。基于给定的堆场集装箱堆存状态和集装箱装船配载图,研究堆场集装箱装船顺序确定问题,提出了一种以最小化倒箱量为目标的集装箱装船顺序的启发式算法,建立了基于规则的改进策略。最后用实例证明了算法的准确性和实用性,能够为集装箱码头装船作业提供决策依据,从而提高其作业效率和服务质量。