基于PLC的等流速在线烟尘采样控制装置设计

针对目前广泛使用的烟尘测量方法普遍存在无法在线连续测量、价格昂贵、效率低下等问题,设计一种基于PLC的等流速在线烟尘采样控制装置,该装置使用PLC和WINCC上位机对采样数据进行实时处理,并对系统各部分进行实时监控,实现烟尘采样的等速采样要求。装置目前安装于太原第二热电厂,现场应用表明:该装置实现了等速采样控制以及在线监测与无人值守,对于监测各电厂烟尘排放含量具有重要意义。     

基于无线传输的铁路列车噪声远程自动检测装置设计

铁路列车运行过程中产生的噪声直接影响乘客舒适性和安全性,目前铁路沿线列车噪声以人工测量为主,尚无法实现列车通过时的远程自动检测与噪声数据传输。基于铁路列车噪声监测的自动化需求,设计了一种由列车通过自动检测模块、噪声测量模块及无线传输模块构成的铁路列车噪声远程自动检测装置。该装置可自动检测列车通过,触发装置工作可实时采集噪声数据并通过数据无线传输保存于云端平台。结果表明：所设计的噪声自动检测装置实现了轨旁无人时列车通过噪声的自动检测与数据无线传输,采样频率达20 Hz,测量精度为0.01 dB,具有噪声超限自动预警功能;研发设计的列车噪声远程自动检测装置为现场列车噪声的全天候实时监测提供了一种重要检测技术。     

飞翼布局无人机阵风减缓主动控制研究

阵风减缓是弹性飞行器研究的重要内容之一,针对某大展弦比飞翼布局弹性无人机,考虑刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓控制方案,在控制器设计前后分别进行模型降阶,设计出低阶的输出反馈鲁棒控制器,闭环系统控制仿真结果显示对于离散突风翼尖加速度响应最大振幅减小21.8%,重心加速度响应最大振幅下降39%;对于连续阵风整个频带内阵风响应都得到有效控制,且在6.024 Hz处翼尖过载响应振幅下降53%,重心过载响应振幅下降45%,同时由抗阵风不灵敏度研究表明整个闭环系统具有抗阵风干扰能力。     

主动气动弹性机翼的颤振主动抑制与阵风减缓研究

多输入／多输出系统的颤振主动抑制与阵风减缓是主动气动弹性机翼技术的重要研究方面。以一个带有两个后缘控制面的三角机翼风洞模型为研究对象，采用LQG／奇异值控制理论设计颤振主动抑制与阵风减缓的鲁棒控制律，对组成的闭环系统进行控制仿真。并从闭环稳定特性、阵风响应减缓效果、作动器功率需求和控制律的降阶四个方面提出评估指标，对闭环系统进行工程特性评估。结果表明，设计所得到的控制律能应用于工程实践。     

基于模型预测控制的阵风减缓技术研究

针对传统控制方法在系统存在约束时性能下降的问题,采用了基于模型预测控制的阵风减缓方法。模型预测控制采用在线滚动优化策略,相比传统控制方法,能够应对由于约束和干扰等导致的系统性能恶化。系统以某大型飞机为例,对飞机进行了考虑阵风效应的动力学方程建模。分别采用模型预测和线性二次高斯控制方法设计阵风减缓控制系统,仿真结果表明,模型预测控制在无约束时性能与传统线性二次高斯控制基本一致;而当系统存在约束时,模型预测控制相比线性二次高斯控制器具有更优的性能。     

数字示波器的系统设计

为了对高速模拟信号进行不失真采集,系统以FPGA与ATMEGA16L单片机为核心,设计并制作了一台具有实时采样方式和等效采样方式的数字示波器。该示波器低频模拟信号采用实时采样方式,波形周期、频率测量准确及时,信号采集与存储方式灵活多样、操作方便;采用等效时间采样原理用较低速的A/D器件实现了高速的数据采集;采用模块化设计方法,使用了多种现代化EDA设计技术,较好地满足了设计要求。     

面向低压电网的高精度电量测量装置

设计了一种基于超低功耗MSP430F149为核心的高精度的电量测量装置,该装置由硬件电路和控制软件来共同实现.主要阐述了系统的信号采样、信号隔离及防雷击过电压电路的设计,交流采样和数字滤波的算法,并实现了ModBus-RTU协议下的远程通信等内容.应用结果表明该装置满足工业级的需求,运行稳定可靠,通用性好,测量精度高,具有很强的实用性和推广价值.     

全跳动综合检查仪的设计与误差分析

针对机械制造质量控制系统中高精度公差检测装置相对缺乏的现状,设计了一台适用于轴类零件的全跳动公差智能综合检测设备,以实现直线度、圆度、端面圆跳动、径向圆跳动、端面全跳动、轴向全跳动等公差项目的自动化测量。详细介绍了全跳动综合检查仪的工作原理、机械结构、硬件电路、软件设计原理,采用低通数字滤波的方法实现实时采样数据处理,有效地抑制了干扰信号,对提高测量精度和测量效率具有实际工程意义;最后分析了机械装置的各项误差对公差测量的影响。     

基于DSP和μC/OS-Ⅱ的电压频率控制装置

介绍基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的电压频率控制装置的设计。为提高采样精度，外接一片16位的A／D转换芯片ADS8364及采样保持器LF398进行同时采样保持，并通过多路开关AD7501来实现分时传送。实现多通道同步交流采样的硬件电路及嵌入式实时多任务软件程序的设计。该方案是对现行同类装置的升级和完善，提高了系统运行的可靠性。     

交流采样测量装置在电力系统中的应用

交流采样测量装置是现阶段电网测量中的重要测量仪器,具有精准度高、稳定效果好等优点,现从交流采样测量装置的工作原理出发,对测量装置的校准情况进行了简单分析,讨论了交流采样测量装置在电力系统中的应用情况,旨在进一步提高电网电能管理效果,提高电力企业经济效益。     

基于加速度传感器的下肢运动信息获取方法

在智能下肢假肢的设计中,需要获取足够的下肢运动信息,而ADXL203作为一种采用集成微电子机械系统（iMEMS）技术的加速度传感器,非常适合于下肢运动姿态的测量。通过分析和研究微型加速度传感器ADXL203的原理和使用方法,设计了基于两个ADXL203传感器的下肢运动姿态识别系统,该系统能准确测试人体大腿、小腿的倾角,并通过运算得到膝关节的屈伸角度和角速度。测试结果表明,该系统非常适合于下肢运动信息的获取,并具有体积小、反应快速灵敏的优点。     

FL-51风洞阵风发生器电液伺服控制系统

针对FL-51风洞的阵风模拟需求,研究了电液伺服摆动缸独立驱动叶片的阵风发生器,通过结构解耦、控制同步的方式,简化了发生器结构,从而降低了运动过程中与叶片及洞体的耦合振动。研究了高频同步位置伺服控制算法,提高了发生器叶片的摆动幅度和频率,实现了发生器不同振幅、不同频率、不同波形的组合运动。通过装置测试与阵风流场校测,结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强、动态高、生成的正弦波精度高,在来流风速70 m/s下可稳定工作,能产生符合测试要求的高品质单频和多频阵风。     

硅微谐振式加速度计温度补偿方法研究综述

硅微谐振式加速度计具有体积小、成本低、动态范围宽、高精度准数字频率信号输出等优势,但零偏、标度因数等关键性能指标受到了温度等因素的制约,尚不能满足高精度导航制导的高性能要求。因此,本文在简要介绍硅微谐振式加速度计温度特性及温度误差来源的基础上,综述了近年来国内外学者针对硅微谐振式加速度计进行的温度补偿方面的研究,包括无源温度补偿技术、有源温度补偿技术;介绍了无源温度补偿技术与有源温度补偿技术常用的方法和最新的研究成果;分析总结了各种方法的优缺点,提出探索更加精确的测温手段、热隔离效果更好的隔离装置以设计一种低功耗、预热时间短、控制稳定性强的微烘箱系统进行器件层的加热控温,以及寻求无源补偿技术与有源补偿技术相结合的更多可能性以获得温度补偿最优组合是后续温度补偿工作的重点研究方向。     

港口大型装卸设备的防风措施

介绍近年来港口大型装卸设备因台风造成损失和现有港口防风装置存在不足，论述设计防风装置应考虑的问题及较实用的结构形式，如：锚定和系缆装置的布置及其设计、新型防爬器结构形式和门腿与台车的连接形式等。     

一种膝关节角度测量及其校准方法

针对膝关节角度测量问题，给出了一种基于微型加速度传感器测量角度原理的膝关节角度测量方法，该方法结合固定于膝关节同一位置但不同轴向角度的两个微型加速度传感器的测量数据，联合推算出膝关节角度。根据两个传感器输出加速度向量模相等的原理，进一步提出了测量角度的交叉校准方法。实验结果表明，采用该方法建立的膝关节角度测量系统，测量成本较低，测量精度达到±1．5°。     

基于DSP的混凝土泵排量测量装置设计

混凝土泵排量测量装置已被视为新一代混凝土泵的标志性功能.介绍了混凝土泵排量测量的工作原理,通过将压力传感器安装在主油缸进油油路上,测量主油缸压力,对主油缸压力进行分析,计算实时泵送效率系数,实现对混凝土泵排量的测量.阐述了混凝土泵排量测量装置的硬件设计和软件设计.排量测量装置的软件设计采用模块化结构设计方法,将排量测量装置按照功能模块划分为子程序,子程序之间相对独立也可以相互调用.对混凝土泵排量测量装置的抗干扰措施进行讨论.     

分散式风电机组复杂风况下阵风控制及载荷优化设计

讨论了分散式风电机组在大湍流强阵风复杂工况下的稳定性问题和阵风检测方式，分析了风电机组的气动特性和传动链模型。针对风电机组在阵风时的过速、过功率、振动过大问题，在传统变桨控制的基础上进行优化，提出动态变桨 ＰＩＤ 增益调节的阵风控制方法，并通过外部控制器编程实现并在 ＧＨＢｌａｄｅｄ软件上进行仿真。结果表明，该方法能够提高机组的稳定性和适应性，并有效降低复杂风况下分散式风电机组关键部位的极限载荷。     

一种微机控制零件尺寸测量装置

研制了一种微机控制的零件尺寸测量装置 ,介绍了该装置的总体设计方案、控制系统的硬、软件设计和测量精度分析     

PASSIM 12K的噪声控制技术

主要系统的介绍了Passiom 12K噪声的控制技术，根据测量的结果对噪声进行了分析，为相应的噪声控制提供了合理的依据。