多台起重机防撞保护系统

介绍一种多台起重机防撞保护系统,阐述其系统组成及原理,给出了多台起重机之间防撞的算法。用绝对值光电编码器和无线网络技术监控门座起重机位置,通过主机PLC程序控制,实现多台起重机防撞保护。该方案与现有定位方案比较,其精度为毫米级别,高于GPS方案(亚米级别),但成本约为GPS方案的1/5。系统扩展方便,若该区域需要增加新的起重机,只需将新起重机接入无线网络。加装此套系统后,可精确监控系统内多台起重机状态,实现多台起重机防撞,优化了以往仅靠人工监测的作业方法,可提高生产安全性,增加生产效率,降低司机作业强度。     

基于ZigBee的塔式起重机防碰撞系统研究

设计了一种基于ARM-STM32处理器的塔式起重机防碰撞监控系统,该系统通过初始化中建筑物的标定和系统运行过程中实时的AD采样,能监测单台塔式起重机的运行状况,从而避免其与建筑物碰撞;通过ZigBee无线通信技术,实现塔式起重机之间的信息交互,有效地预防了塔式起重机之间发生相互碰撞,对提高塔式起重机施工系统的安全性有重要的意义。     

基于PLC的塔式起重机安全监控系统设计

针对塔式起重机安全功能,分析并设计了塔式起重机的多参数监控方法,构建基于PLC核心控制器的塔式起重机多参数安全监控系统。对PLC系统中塔式起重机起重特性监控系统部分进行了分析设计,介绍了其工作原理及主要功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

自适应算术编码在塔式起重机运行数据压缩中的应用

以香农第一定理为基础,利用自适应算术编码的方法对采集的塔式起重机状态数据进行无损压缩,并利用V isualBasic语言编写程序在塔式起重机运行状态实时监控系统中实现。通过实例分析,算术编码算法可提高编码效率,还可增强系统的抗误码扩散能力。通过对起重机状态数据进行压缩,提高了塔式起重机运行状态监控系统中数据的传输速率,实现了该系统对数据实时性的要求,有效地扩展了既定信道带宽对塔式起重机数量的容量。     

基于扩频测距的塔式起重机群防碰撞系统

介绍了一种基于扩频测距的塔式起重机群防碰撞系统,用以解决多台塔式起重机联合作业时防止碰撞的安全问题。该系统通过测量无线扩频信号发射和接收过程中的相位差,实现对塔式起重机群间距离的实时解算,主动进行距离预警,引导减速和调向以及限位操作,具有测量范围大、测量精度高、实时响应快等优点。     

基于无线通信网络的起重机大车行走避碰系统

本文介绍一种基于无线通信网络的起重机大车行走避碰系统,用以解决起重机大车运行过程中的防止避碰的安全问题。本系统采用RFID定位技术和无线通信网络数据传输技术,实现对2台或多台起重机之间距离的监测、声光报警、停车控制,具有数据传输范围大,定位精度较高等优点。     

塔式起重机监控中无线复合传感器的设计

利用ZigBee无线技术和数据级融合算法设计了一种复合传感器,以监控塔式起重机的吊钩/吊臂运动的方向和速度.通过分析和试验表明,该复合传感器可靠性高,易实现编程,安装使用更方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求.同时,解决了吊钩/吊臂的运行状态实时采集和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和准确吊装有重要的工程实际意义.     

塔式起重机自动化配重控制及平衡动态特性分析研究

针对塔式起重机工作过程中由于固定配重导致的力矩不平衡问题,研究了塔式起重机的自动化配重控制及平衡动态特性,提出了一种基于自动配重的平衡控制方法。采用拉压传感器测试了塔式起重机吊重过程中两端的力矩偏差,根据偏差和偏差变化率,采用了模糊PID控制算法,实时调节了塔式起重机配重块的位置,实现了配重端与重物起吊端的力矩平衡,保证了塔式起重机运行过程中整体的稳定性;设计了塔式起重机自动配重系统实验系统,在重物起升及重物摆动过程中,对塔式起重机的平衡动态特性进行了测试和分析。研究结果表明:塔式起重机自动配重系统响应速度为0.4 s,配重过程中最大力矩差值为0.045 N·m,且对重物摆动具有良好的平衡性能;该系统能够实现塔式起重机不同工况的实时动态平衡调节,为提高塔式起重机的稳定性,延长塔式起重机的使用寿命提供了一种有效的技术手段。     

提高塔式起重机运行监控系统可靠性的方法

运用可靠性设计理念 ,从设计、技术、工艺等方面对塔式起重机监控系统的可靠性进行分析 ,提出了提高可靠性的技术方案和相应措施。     

基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统

设计了一种基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机防碰撞系统,该系统通过传感器对障碍物的静态和动态信息采集,经DSP处理器的AD接口可实现各子系统的运行状况并发出预警;通过利用CAN总线实现各塔式起重机之间与主控制系统和信息互换,有效的实现预防塔式起重机之间的碰撞。     

动态远程集中监护及远程医疗系统设计应用

我院设计开发远程集中监护平台对患者进行24h心电等信号监测,并将采集到的心电等信号数字化处理后,通过GRPS\WCDMA\WiFI等通讯技术传输至中央工作站,中央工作站的工作人员同步得到患者的24h动态监护数据信号,并根据得到的监护信息完成出具分析报告、术后恢复监测、远程提醒,医师预警等功能。并将其集成到远程医疗应用系统。本文对该系统的设计实施进行了总结,对应用效果及问题障碍进行分析。     

基于动态状态估计法的智能变电站隐性故障检测方法研究

提出了一种变电站集中保护方案( CPS ),该方案对变电站内的保护系统进行监控,检测隐性故障,提高保护系统的安全性。该监控通过实时动态状态估计来实现。该方法支持系统内的智能电子设备( IED )向 CPS 传输数据,通过 CPS 处理数据、检测异常并进行动态状态估计。在使用卡方检验检测到异常后,通过假设检验,将问题归类为隐性故障或电源故障。若检测到隐性故障则触发闭锁信号,以保护受影响的智能电子设备免受误动作。所提出的架构为智能变电站提供一种可靠的数据管理技术和通信系统的优化手段。     

带式输送机纠偏装置液压伺服系统仿真设计

设计了动态监测系统,实时采集、处理带式输送机输送带的跑偏信号,发出指令实施纠偏或报警停机。带式输送机纠偏装置(BCCD)收到纠偏指令后,通过调节带式输送机尾部滚筒的轴线实现纠偏。纠偏液压伺服系统精度的高低、频率特性的好坏,将直接关系到纠偏系统的精度。本文设计带式输送机纠偏装置液压伺服系统数学模型,对系统稳定性和设计方案进行仿真研究,为系统设计提供了理论依据。     

基于射频通信的液力耦合器多点监测系统的研究

为了实现对液力耦合器机组的多点实时监控、组网传输并及时报警,设计了一种基于射频通信的液力耦合器多点温度、压力监测系统.该方案可实现现场单台接收设备同时采集并上传多台液力耦合器的状态参数,利用 LoRa 通信实现局域组网,配合相关通信协议实现高效组网、便捷监测的效果.并针对传感器设计与厂区局域网建立方面涉及到的射频传输、天线设计、组网建立、实时监控等难点重点进行方案分析,并进行必要的实验测试.测试结果表明:传感器信号质量高,传输数据稳定;LoRa 通信组网传输信号稳定、范围广,基本可满足现场使用需求.     

基于激光雷达的输电线路杆塔基坑监测管控系统

为解决深基坑作业风险,避免在检查和验收环节出现人身伤害,提出一种深基坑测量成像监测技术。分析了输电线路杆塔基坑的施工特性,针对施工动态监测的必要性进行了论述,说明了基于 SLAM 的雷达位姿图成像算法,建立了基于激光雷达的线路杆塔基坑监测系统,说明了系统构架以及监测流程,针对数据采集、分析以及展示的主要功能进行了介绍。最后在实际应用中分析了所提方法的有效性。     

基于GPRS无线网建筑塔机安全监控系统的研制

随着建筑行业的发展,近年来塔机安全事故时有发生,给人们的生命财产造成很大损失,所以有必要研究塔机全参数实时在线监控仪。该文讨论了基于GPRS网络搭建塔机监控仪系统的实现方案,具体采用AVRMega系列单片机,主从MCU双核协作的工作方式;而软件系统基于MFC连接池、线程池灵活设计方案实现数据传输的实时性,ADO接口支持多种结构数据库的连接,该文讨论的方案已在国内某家塔机制造商得到了应用。     

ALGOR FEAS软件在塔式起重机结构动态分析中的应用

讨论了ALGOR软件在自升式塔式起重机结构有限元动态 的应用。介绍了ALGOR FEAS软件的特点,总结了有限元动态计算中的一些体会,同时通过实例计算,对自升式塔式起重机的动态特性有了一定认识,为今后塔机的动态设计提供了一定资料。     

基于灰色理论对海上风机塔架承载能力的预测

在海上风力发电系统运行过程中,通过对低海况下塔架结构的应力水平监测,获得一系列的结构应力幅与风速风向的关系及自重对塔架结构应力的影响关系。基于灰色预测模型——GM（1,1）模型,本文对塔架结构的高风况下应力水平进行预测,计算了塔架结构的承载能力,为今后塔架的设计研究提供了基本的试验数据。     

钢塔架结构的静动态分析

通过对某钢塔架的静、动态分析,探讨如何在ANSYS中利用梁、壳单元建立塔架有限元模型的问题及计算方法,并利用ANSYS分析软件对该塔架进行静、动态分析计算,计算结果为塔架结构的优化设计提供依据,并且与试验数据吻合。