鸭舵式二维弹道修正机构设计与动力学分析

提出并设计了一种新型的二维弹道修正机构,建立了动力学分析模型,并通过仿真分析,验证了新型修正机构的可行性及合理性.分析结果表明,该修正机构具有响应时间快、结构简单、同步性好、动作可靠等优点,满足对二维弹道修正能力的要求.这将为二维弹道修正结构的进一步设计和试验奠定良好的基础.     

二维修正弹双核控制系统设计

为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实时处理和计算,保证弹道修正控制功能的实现。首先详细介绍了控制器总体结构及关键功能模块,并依据控制系统工作流程进行软件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对弹道数据进行处理,提升数据测量精度。接着对修正机构进行神经网络PID控制,提升系统实时性和可靠性。最后通过实验仿真进行验证。实验结果表明,该控制系统能满足系统各项设计要求。     

用于二维弹道修正引信的IMU精度补偿试验研究

本文介绍了IMU在二维弹道修正引信中的应用原理,提出了IMU的精度补偿模型,利用三轴转台和半实物仿真系统进行了精度补偿试验,以某型火箭弹为背景对实验结果进行了分析.结果表明,利用此精度补偿模型,中、低精度的IMU就可以满足某型火箭弹二维弹道修正引信的精度要求.     

某种永磁同步发电机直接转矩控制系统设计

依据二维弹道修正原理,提出修正舵机中永磁同步发电机直接转矩控制方法,针对d-q坐标系下的永磁同步电机模型,研究了永磁同步电机直接转矩控制方案。结果表明,修正舵机中发电机直接转矩控制系统输出转矩能够达到高速旋转弹的修正效果。     

基于固定鸭舵高速旋转弹气动特性

为了实现对高速旋转弹进行低成本的二维弹道修正,采用在高速旋转弹弹头加装两对固定鸭舵的二维弹道修正原理。为了研究鸭舵的气动特性和选出最优气动布局,建立了二维弹道修正弹模型,对不同舵偏角和受力面积下的鸭舵所受阻力、升力和导转力矩以及相关系数进行动力学仿真。结果表明,随着舵偏角和受力面积的增大,鸭舵所受的阻力、升力和导转力矩随之增大,并确定了鸭舵的最优气动布局。研究结果对二维弹道修正技术研究有较好的参考作用。     

某一维弹道修正机构设计与气动特性分析

根据增阻减速原理设计了某一维弹道修正弹的修正机构,建立了弹体及修正机构的三维模型;结合外弹道理论和修正机构的工作特点,利用流体力学软件FLUENT建立了该一维弹道修正弹的弹道仿真模型,对修正榴弹的绕流流场进行了仿真分析,获得榴弹在不同马赫数下所受阻力、粘性力、阻力系数和粘性系数等参数,对比分析了所设计的修正机构的修正能力,为修正机构的工程设计提供一定的理论参考。     

基于DSP的弹道解算器设计与评估

根据一维弹道修正引信对弹道解算模块的要求及一维弹道修正引信弹道辨识算法,设计了基于DSP的弹道解算器硬件和软件.对弹道解算器的性能进行了评估,证明DSP用于一维弹道修正引信弹道解算可行.     

转管武器外弹道特性的分析与计算

对某转管武器外弹道特性进行了分析,找出了影响外弹道的因素加以修正,并对某转管武器外弹道进行了计算,得出了理论结果,为其外弹道的修正提供了理论依据.     

永磁电机的力矩波动对舵机修正精度的影响

依据弹道修正基本原理,对弹道修正基本流程进行设计。通过查阅相关资料,对弹道修正机构中的舵机所受力矩进行分析。通过对修正弹进行气动仿真,可知永磁电机的力矩波动会使舵机在目标停止位置出现摆动,使永磁电机对舵机的控制精度降低。又对影响永磁电机力矩波动的因素进行分析,可知减小硅钢片槽口宽度和采用磁极偏移可以减小永磁电机的力矩波动。结果表明,为了提高舵机的修正精度,必须要减小永磁电机的力矩波动。     

MIMU在弹道修正引信中的精度分析

论证了在弹道修正引信中单独使用MIMU的可行性;详细分析了在弹道修正引信中,MIMU的应用原理、力学结构编排等,提出了MIMU的应用数学模型;提出了利用卡尔曼滤波技术对MIMU的输出信息进行平滑滤波处理、辨识弹道.最后分析了MIMU的误差,初步提出了MIMU的精度要求.     

镗模法在箱体零件加工中的应用

通过对箱体零件的工艺性分析,并对以往加工手段一找正加工法（按线试镗法、心轴量块找正法和样板找正法）进行了分析,提出了镗模加工法加工箱体零件的工艺方案,结合零件的实际结构,设计了一种结构简单、经济实用的镗模,不仅满足了零件的加工精度要求,且生产效率和零件精度的互换性得到了极大的提高,很好的缓解了生产压力,对公司设备资源潜能的挖掘具有现实意义。     

原子吸收光谱中的背景吸收及仪器校正技术的发展

介绍了火焰原子吸收光谱（FAAS）和石墨炉原子吸收光谱（GFAAS）背景吸收干扰的特点,讨论了氘灯连续光源背景校正,塞曼效应背景校正,自吸收效应背景校正的原理和优缺点,对现代原子吸收分光光度计中各种背景校正方式的发展进行了综述。     

基于频谱校正理论的阶比跟踪分析

传统阶比分析必须在获得参考转速的前提下才能进行,这就使得某些不便安装转速计的情况无法应用阶比分析。而且对于已经采集得到的信号,也会因为缺少转速信号而无法进行阶比分析。为了解决这一问题,结合瞬时频率估计理论和离散频谱校正方法中的能量重心法,提出一种无须转速测量的阶比跟踪分析算法。这种方法利用能量重心法进行瞬时频率和幅值校正,可在精确提取参考转速的同时,一次提取出分析各阶次的幅值;算法简单,计算量相对较小,频率分辨率能自适应地变化,且分析精度受频率分辨率的影响较小;而且简化测试设备,降低测试成本。仿真和试验结果表明该方法的有效性和实用性,将进一步扩大阶比跟踪分析的应用范围。     

汽轮机转子失衡的现场校正

分析了汽轮机转子失衡现场校正的作业方法、校正原理，对校正转子失衡的作业流程、转子失衡的校正步骤做了论述。     

凸轮轴偏心的测量与修正方法研究

将实用谐波分析技术应用于凸轮轴两端主轴颈偏心修正中,建立了基于凸轮轴两端主轴颈的各凸轮偏心距和偏心角的计算模型并对其算法进行了分析,通过偏心修正减小了凸轮轴测量基准和设计基准不统一以及凸轮轴自身弯曲带来的系统误差,避免了传统修正偏心算法中的插值误差。搭建了测量凸轮轴的实验平台,对主轴颈和凸轮的实测数据进行了偏心修正。实验结果表明,该方法对主轴径和凸轮偏心量的修正效果明显,提高了仪器的测量精度。     

轮辋宽度对轮胎不平衡量解算的影响

不同规格的轮胎混装在线检测的需要使得多级轮辋应运而生。针对该方式下忽略轮辋宽度影响造成的不同厂家设备检测结果的差异,考虑轮辋宽度的影响,改进完善轮胎动平衡试验机的动力学模型。笔者探讨动平衡试验机的量标定算法,基于最小二乘复影响系数法求解标定系数,推导出不同轮辋层和不同轮辋宽度下不平衡量的等效算法。同时,根据轮胎规格参数设计机械锁紧装置,采用精密伺服控制技术实现了轮辋宽度的在线调节。实验结果和工程应用验证了该算法的可行性、有效性和适用性,也为不同厂家设备检测结果的一致性奠定了基础。     

一种自动纠偏控制装置

带材跑偏是带材传输中很普遍的现象,本文介绍了一种小型自动纠偏装置,对其原理,结构作了阐述。     

Mosaicing of microscope images with global geometric and radiometric corrections

Image mosaicing has found a number of applications such as panoramic imaging, digital terrain mapping, ophthalmology and virtual microscopy. In this study, we present an automated mosaicing technique for generating virtual slides from microscope images. We carried out robust image feature matching and global geometric and radiometric parameter estimation. The input images were transformed using the estimated geometric and radiometric parameters and mosaiced together, producing accurate registration of overlapping regions without visible seams.     

Pipeline for illumination correction of images for high‐throughput microscopy

The presence of systematic noise in images in high‐throughput microscopy experiments can significantly impact the accuracy of downstream results. Among the most common sources of systematic noise is non‐homogeneous illumination across the image field. This often adds an unacceptable level of noise, obscures true quantitative differences and precludes biological experiments that rely on accurate fluorescence intensity measurements. In this paper, we seek to quantify the improvement in the quality of high‐content screen readouts due to software‐based illumination correction. We present a straightforward illumination correction pipeline that has been used by our group across many experiments. We test the pipeline on real‐world high‐throughput image sets and evaluate the performance of the pipeline at two levels: (a) Z′‐factor to evaluate the effect of the image correction on a univariate readout, representative of a typical high‐content screen, and (b) classification accuracy on phenotypic signatures derived from the images, representative of an experiment involving more complex data mining. We find that applying the proposed post‐hoc correction method improves performance in both experiments, even when illumination correction has already been applied using software associated with the instrument. To facilitate the ready application and future development of illumination correction methods, we have made our complete test data sets as well as open‐source image analysis pipelines publicly available. This software‐based solution has the potential to improve outcomes for a wide‐variety of image‐based HTS experiments.