活塞环一种新型径向压力分布函数的研究

介绍了现代活塞环的设计原则，并讨论仅有余弦函数表达形式的压力分布函数，举例由简单函数组合而成的非仅余弦函数的压力分布函数表达形式，讨论著名的Arnold径向压力分布函数表达式，是一种特殊表达式。     

基于傅氏级数的球面四杆机构函数综合的代数求解

文中提出了一种可实现球面四杆机构多点位函数综合的代数求解新方法。首先，建立了用傅氏级数描述球面四杆机构输出转角函数的数学公式，然后将由傅氏级数表示的输出转角函数代入球面四杆机构输入输出转角函数方程，经变量代换，分析得到了输出转角函数傅里叶系数与机构设计参数间的函数关系，并据此关系建立了球面四杆机构的函数综合设计方程。求解方程，得到球面四杆机构的设计参数。通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。     

基于CAD的四杆机构函数生成机构几何图解法

将函数生成四杆机构图解法的几何关系转化为函数关系，建立函数关系式，采用了基于CAD的几何图解法对传动角的四杆机构函数生成机构进行了设计，可图示运动过程并能实时修改。     

基于近似似然的频响函数不确定性模型修正

贝叶斯模型修正框架下，以频响函数作为目标，提出了一种使用近似似然函数的不确定性模型修正方法。相比于模态参数，频响函数包含了结构更加充分的信息，用于结构动力学模型修正时有诸多优点，但现有的不确定性模型修正方法并不能很好地实现将频响函数作为目标进行修正。针对此问题，介绍了频响函数和贝叶斯框架下的不确定性模型修正理论，基于近似贝叶斯计算提出了一种近似似然函数，可适用于频响函数作为目标进行不确定性修正。将提出的似然函数应用到三自由度数值和H型非对称梁的有限元模型修正算例中，并结合DREAM算法对不确定性参数进行识别。研究结果表明：修正后参数的上、下限与目标值相差无几，修正后模型的频响函数与目标值几乎重合，在一定噪声水平下仍具有较好的修正效果，验证了所提方法的有效性。     

经典模态分解方法中内禀模态函数判据问题研究

针对经典模态分解方法的内禀模态函数判据问题，根据内禀模态函数完备且正交的特点，提出了在内禀模态函数“筛选”过程中采用能量差跟踪法来确定内禀模态函数分量。通过仿真和实际信号的分析，验证了采用这种方法确定的内禀模态函数分量满足正交性要求，表现了信号内含的真实物理信息，从而实现了对信号正确的分解。     

锥面镜磁流变抛光去除函数畸变规律分析与演绎

磁流变抛光是实现锥镜低表面损伤、面形误差高效抑制的重要工艺，然而锥面磁流变抛光去除函数畸变严重、畸变规律复杂，而现有方法难以直接有效建立其去除函数模型，导致面形收敛效率低下。本文分析了锥面曲率效应对磁流变抛光去除函数畸变的影响机制，研究去除函数的基准化特征参数关于平均曲率的解析规律，建立了由平面到锥面的磁流变抛光去除函数演绎方法。该方法将锥面去除函数的长宽、体去除率、峰去除率演变规律综合纳入到演绎之中，更全面地反映了锥面曲率效应下的磁流变抛光去除函数的畸变特性，同时避免了理化特性参数测量以及复杂方程和非线性问题的求解，为实际工况下锥面去除函数演绎提供一种有效、低成本方法。重复性采斑实验结果显示锥面去除函数特征参数的演绎误差为3.20%～12.02%，证明了该演绎方法具有较强的适用性。     

相关小波法在腕力传感器动态特性分析中的研究

在机器人腕力传感器的动态特性分析中，最关键的步骤之一是从传感器输入输出信号中提取精确的脉冲响应函数和频响函数。介绍了一种新的提取腕力传感器脉冲响应函数的方法——相关小波法。在建立腕力传感器的简化动力学模型的基础上，模拟了机器人与环境相互碰撞及机器人在强噪声环境中的典型工作条件，用相关小波法提取了模型系统的脉冲响应函数和频响函数，并与传统的FFT方法进行了比较。结果表明，相关小波法比FFT方法具有更明显的优势，获得了更高精度的脉冲响应函数和频响函数的提取。相关小波法为腕力传感器，同时也为其他传感器的动态特性分析提供了一种新的、有效的方法。     

一种基于模糊小波基函数神经网络的图像分类器

针对图像分类的特点，提出了一种基于模糊小波基函数神经网络的图像分类器。该分类器采用小波基函数作为模糊隶属函数，将模糊技术与神经网络相结合，利用神经网络实现模糊推理，并可对隶属函数的形状进行实时调整，从而使分类器具备了更强的学习和自适应能力。实验结果表明，这种基于模糊小波基函数神经网络的分类器经过训练后，可应用于图像的分类，其分类精度明显高于传统的最大似然分类法。     

锻造预成形多目标优化设计的研究

采用有限元灵敏度分析方法，首次对锻造过程预成形进行了多目标优化设计研究。多目标包括锻件的形状及其变形均匀性两个方面，优化设计的目标是使锻件的形状和变形均匀性综合性能最好。提出了新的无量纲的锻件形状子目标函数和变形均匀性子目标函数，并给出了总目标函数和各子目标函数的表达形式，并详细推导了各目标函数相对于优化设计变量的灵敏度。应用该方法对截面为H形的轴对称锻件进行了预成形优化设计，取得了良好的效果。     

基于能量守恒的机械零件可靠性模糊多目标优化方法研究

多目标优化中各子目标函数权值分配应采用动态变化的赋值方法，并且应将基于有效解的常规多目标优化模型拓展为基于软计算满意解的模糊多目标优化模型。从能量守恒与转化以及系统论方法的角度，对多目标优化进行了阐述。利用模糊集理论中隶属函数的特性，将各子目标函数模糊化处理为满意度函数，建立了广义均匀定常满意度函数场下的模糊多目标优化的能量关系模型，提出了由协调校正权函数、广义有势力函数构成的多目标满意解总评价函数的方法。给出机械零件可靠性多目标满意解优化实例，进行可行性验证。