基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究

采用固高GE-400-SV—PCI运动控制卡构建“PC＋运动控制卡”型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C＋＋提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。     

基于PCI总线数据采集系统的设计与实现

结合研制的基于PCI总线的数据采集卡,介绍了数据采集系统的工作原理。详细阐述系统的硬件设计,利用一片A/D芯片配合多路模拟开关实现了多路数据采集。用VerilogHDL语言对FPGA编程实现硬件逻辑控制,采用Windriver驱动程序开发工具完成PCI9054总线驱动程序开发,实现实时、中断和DMA 3种数据读取工作模式。最后,对采集系统进行了实验验证,实验结果证实该数据采集系统的实用性和可靠性。     

PCI设备的WDM驱动程序设计

本文详细地讨论了利用DDK开发PCI设备的WDM驱动程序的设计原理，方法及在设计中注意事项，实现了以芯片PCI9052开发的PCI卡的具有内存和I/O读写及中断处理的WDM驱动程序。     

基于PCI总线四轴运动控制卡的设计与研究

介绍了基于PCI总线的四轴运动控制卡的设计,该卡采用PCI9052作为PCI接口芯片,以PCL5023控制运动轨迹,利用WinDriver编写其驱动程序。着重从硬件设计、EEPROM设置、运动功能实现、板卡调试等方面进行了详细说明,也对运动控制卡的驱动程序的编写和驱动程序打包发布作了一定的说明。该卡已成功应用在数控系统中,运行良好。     

基于PCI的机器人运动控制平台的开发

在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上，进一步就基于PC／总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究，完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计，以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序，并在计算机上应用VC＋＋6．0（集成OpenGL）开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。     

基于WinDriver的PCI数据采集卡的设备驱动程序开发

介绍了设备驱动程序开发软件包WinDriver的主要特点,内部机制及开发步骤。并以基于PCI总线的高速电机控制的数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC＋＋6．0开发驱动程序的方法。     

基于FPGA的数字图像信号源中DMA控制器设计

在阐述基本设计要求的基础上,介绍一种基于FPGA的模拟高速CCD相机数据数字图像信号源的开发,着重对PCI总线部分的DMA传输控制器设计及其在Windows2000下WDM设备驱动程序的编程要点进行介绍。     

基于FPGA的PCI接口IO卡设计

通过研究PCI总线规范,详细介绍了利用Altera公司的Cyclone系列FPGA设计PCI总线IO卡的过程,实现了33MHz、32位的PCI总线协议,并给出用FPGA控制32入、32出IO接口卡电路和设计PCI总线驱动程序的方法。     

基于动态补偿的数控加工技术

为了提高数控加工的效率,针对数控加工中的刀具参数问题,提出了基于Edge CAM软件的动态补偿程序编制方法。构建了网络化动态补偿编程系统,论述了系统体系结构和自动化编程等关键技术,利用VB.NET、PCI和PDI等二次开发语言设计了系统,并以典型零件实例证明了该方法的有效性。     

基于Linux的PCI卡的设备驱动程序设计

设计PCI卡在Linux下的设备驱动程序，主要包括设备的注册与注销、与Linux内核的接口、相关的入口函数、驱动程序的编码、编译、加载与卸我等，方便了PCI卡在数控系统及其他系统中应用。     

基于PCI总线的数据采集卡WDM驱动程序开发

介绍了在Windows2000／XP操作系统下，使用DriverStudio开发工具编写符合驱动程序模型（WDM）模式的外围组件互连（PCI）数据采集卡驱动程序，详细分析了驱动程序设计过程中的关键技术：如内存资源的映射与访问，中断处理以及驱动程序与应用程序之间的通信，并进行了测试与检验。     

基于PCI和DSP结构的多通道神经信号采集系统的研制

详细阐述了一种基于DSP和PCI结构的多通道神经信号高速数据采集系统的设计与实现。该系统采用CPLD实现了DSP与多通道ADC的逻辑和时序控制，通过DSP的HPI与PCI总线接口设计实现了采集数据的高速传输。本文还介绍了Windows 2Z000下运用DriverStudio软件开发基于WDM的PCI设备驱动程序的相关技术。最后给出了系统应用于大鼠脑电信号采集的实验结果。     

PCI视频采集卡的WDM设备驱动程序设计

基于WDM模型的PCI卡驱动程序设计是Windows操作系统下建立视频采集系统需解决的关键问题。在详细介绍WDM模型组成及其工作原理的基础上,讨论了一般PCI设备驱动程序开发中的主要问题。结合SDI视频采集卡,开发了其设备驱动程序,并应用于演播室系统中。经调试其性能稳定,符合系统对图像实时采集的要求。     

PCI9052在PCI总线接口和WDM驱动程序的设计

本文以PCI9052控制芯片设计了DSP处理器与PCI总线的总线接口电路。详细研究了PCI总线接口的硬件设计和地址空间分配,并在Windows2000平台下用Driver Studio开发WDM驱动程序。     

PCI-CAN总线智能适配卡驱动程序的设计与实现

文中阐述了基于PCI总线的CAN智能适配卡的硬件和软件设计思想,简要介绍了配置空间的实现。重点论述了即插即用设备驱动程序和接口控制模块的实现。     

基于超精密加工激光轮廓仪的数据采集系统的设计

介绍了一种基于超精密加工激光轮廓仪的高速数据采集系统的设计方法,主要讨论了数据采集系统的硬件电路设计和后期虚拟示波器的软件设计,对采集卡的原理设计、PCI接口设计和虚拟示波器程序设计等方面进行了研究,实现了高速激光轮廓仪的在线实时监测。FPGA选用Altera公司CycloneⅢ系列的EP3C55F484C8芯片,采用Altera公司的PCI MegaCore来设计PCI接口,实现与PC机的数据传输。后期虚拟示波器的设计采用Visual Studio的C#进行设计。本采集系统具有高速、低成本、高精度、实时监测等特点,并且采样频率和采样点数可以灵活设置。