卷簧机数控系统的开发

针对国产卷簧机技术现状，设计了一种基于PMAC卡的卷簧机数控系统。给出了数控系统整体结构，详细介绍了其硬件、软件的构成与功能，简述了软件的编程思路，分析了PID参数的调整过程。实践表明：该系统能满足卷簧机的高定位精度和快速响应的要求。     

数控系统在卷簧机电气控制改造中的应用

在简要阐述卷簧机原有控制方案的基础上,指出了其中存在的问题及解决的途径,提出了使用SINUMERIK 802Cbl数控系统对卷簧机电气控制系统进行改造的方案,并从整体方案确定、电气控制系统设计、PLC程序设计以及加工程序的参数化设计几个方面阐述了SINUMERIK 802Cbl数控系统在卷簧机电气控制改造中的应用.     

四轴联动卷簧机数控系统开发

为了加工具有复杂结构的弹簧零件,设计了一种具有开放式体系结构的多轴联动自动卷簧机数控系统。为了提高系统的运行速度、稳定性和实时性,采用了前后台的软件结构分别完成实时性和非实时性任务。为了实现上位机和运动控制器的成功通信,提出了在LabVIEW中利用ActiveX自动化技术的方法,确定了系统由前台实时控制程序、后台管理程序、通信驱动程序和PLC程序等部分组成。开发出了自动卷簧机四轴联动数控系统,并通过该系统进行了单头尖弹簧的加工实验。实验结果表明:该系统稳定可靠,具有一定的开放性,人机界面友好,能够满足自动卷簧机系统的控制要求。     

集成化数控系统在高速六轴数控卷簧机的开发应用

弹簧制造业随着我国机械电气工业的不断发展,品种逐渐增多,数量不断增加。目前数控卷簧机的控制系统主要采用数控加工中心的五轴系统,控制电路,数据处理单元与卷簧机械的执行部件结合尚不理想;存在着价格昂贵、功能不全等缺陷,而且操作界面复杂,使用不便。通过研制集成于数控系统内部的多功能接口功能模块,将CAD／CAPP／CAM软件集成于数控系统内部,研制出六轴卷簧机数控系统,其操作性和功能性优良,不仅能充分满足高速卷簧机数控化需要,且具有高性价比。     

802CBL在数控3轴卷簧机中的应用

数控卷簧机在弹簧加工企业中得到了广泛的应用,而且可靠、稳定的控制系统成为了研究的重点。阐述了SINUMERIK 802CBL数控系统在数控卷簧机中应用的具体设计思想和实现方法。介绍了SINUMERIK 802CBL良好的速度控制性能。研究结果表明,以及强大的NC＆PLC编程功能。研究结果表明,SINUMERIK 802CBL数控系统的开发为卷簧机的控制开辟了一条新的途径。     

基于PROFIBUS总线的数控系统在数控卷簧机中的应用

阐述了基于PROFIBUS总线的SINUMERIK 802DBL数控系统和其相关的设备与部件在数控卷簧机中应用的具体设计思想和实现的方法，介绍了SINUMERIK 802DBL数控系统控制所实现的宽的调速范围、高的稳定精度、快的动态响应等良好的技术特性，SINUMERIK 802DBL数控系统的开发与研制为卷簧机的控制开辟了一条新的途径。     

8mm五轴数控卷簧机

研制出我国第一台8毫米数控卷簧机，对其五轴数控系统的功能和软硬件结构做了介绍。     

具有弹簧CAD功能的五轴卷簧机数控系统研制

针对通用数控卷簧机对编程调试人员要求高,调机时间长等现状,设计了一套具有弹簧CAD功能的五轴数控系统。文中给出了该系统整体结构,详细介绍了其硬件、软件的构成与功能,简述了软件的编程思路。实践表明:该系统不仅满足卷簧机的高定位精度和快速响应的要求,而且在更换加工品种时,对调试人员的经验要求降低,新品调试时间明显缩短。     

基于IPC的全自动电脑卷簧机数控系统的设计

根据弹的加工和成形要求,设计出一个专用于自动卷簧机的五轴联动数控系统,结合不同的功能接口板,系统采用工业控制计算机完成各单轴实时位置控制,同时由计算机在后台完成人机交互等管理功能,从而简化了设计,文中详细介绍了诉组成及实现。     

新式微型连续卷簧机

新式CNC数控微型连续卷簧机适用于生产各种节距圆钢丝卷簧,也可生产扁钢丝卷簧。卷簧机具有非凡的工作特性,卷簧点可以进行径向和横向调节。     

Minimal Realization of Linear Graph Models for Multi-physics Systems

An engineering system may consist of several different types of components,belonging to such physical"domains"as mechanical,electrical,fluid,and thermal.It is t...     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进行了归纳,对变压器的一般的等值电路及带理想变压器的等值电路和带标幺值的等值电路进行了分析研究,提出了三绕组变压器转换为双绕组等效模型的建模方法,使得原先只适应双绕组变压器的潮流计算软件可以适用于三绕组变压器电网的潮流计算;最后以Matpower软件为例进行了案例计算,并用PSASP仿真软件进行对比验证。研究结果证明,所提出的建模方法是有效的。     

On the Relation of Load to Average Gap in the Contact Between Surfaces with Longitudinal Roughness

A computer simulation model for the contact between longitudinally-oriented rough surfaces has been formulated. This model closely duplicates the actual surf ace contact deformation behavior by taking into account the elastic interactions between the asperities. There were no assumptions made about the shapes, or any deformation behavior of the asperities, except for their obeying the laws of elasticity. The plastic deformations on the high asperity peaks were taken into account by setting a ceiling on their contact pressures at the material hardness value. The simulations used real surface profiles which were digitized from unworn circumferentially ground steel surfaces. Each pair of these profiles was mathematically combined to form an equivalent rough profile pressing against an infinitely rigid flat and having the appropriately adjusted elastic modulus. A total of 28 different pairs of profiles were used in the simulations. Each contacting pair was subjected to 30 different load levels and the local contact pressures and deformations were calculated. The contact simulations yielded some important mathematical relationships between parameters, such as the real area of contact, average gap, and average asperity load through statistical curve fitting. Two analytical functions were generated to relate the average load to average gap and the real area of contact to load.     

电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。     

Non-monotonic material contrast in scanning ion and scanning electron images

30 keV Ga⁺ focused ion beam induced secondary electron (iSE) imaging was used to determine the relative contrast between several materials. The iSE signal compared from C, Si, Al, Ti, Cr, Ni, Cu, Mo, Ag, and W metal layers does not decrease with an increase in target atomic number Z₂, and shows a non-monotonic relationship between contrast and Z₂. The non-monotonic relationship is attributed to periodic fluctuations of the stopping power and sputter yield inherent to the ion–solid interactions. In addition, material contrast from electron-induced secondary electron (eSE) and backscattered electron (BSE) images using scanning electron microscopy (SEM) also shows non-monotonic contrast as a function of Z₂, following the periodic behavior of the stopping power for electron–solid interactions. A comparison of the iSE and eSE results shows similar relative contrast between the metal layers, and not complementary contrast as conventionally understood. These similarities in the contrast behavior can be attributed to similarities in the periodic and non-monotonic function defined by incident particle–solid interaction theory.     

Application of Feature Extraction through Convolution Neural Networks and SVM Classifier for Robust Grading of Apples

This paper proposes a novel grading method of apples,in an automated grading device that uses convolutional neural networks to extract the size,color,texture,an...     

分布动态载荷识别的抗噪处理

针对正交多项式频域法在用多种响应对矩形薄板进行载荷识别中抗噪性较差的问题,综合运用平均法、矩阵预处理和奇异值截断法等方法对之进行改善,并引入空间映射的思想,将该方法的应用范围拓展为复杂的模型.利用仿真算例,证实了该方法具有较好的抗噪性.     

基于MELTAC-N平台的核电厂安全级DCS环网研究与测试

针对工程实践中环网通讯相关问题的处理缺乏理论基础及国产化安全级DCS平台的开发缺乏成熟经验借鉴问题,对基于MELTAC-N平台核电厂安全级DCS环网的软硬件实现进行了研究。提出了安全级DCS环网双环网冗余设计、光切换开关设计等硬件设计方法,以及以RPR协议为基础,采用全数据收发策略的软件设计方法。在CPR1000安全级DCS平台上对安全级DCS环网的可靠性及实时性进行了评价,并进行了容错能力、响应时间及响应时间稳定性测试验证实验。结果表明,基于MELTAC-N平台安全级DCS环网软硬件设计具有较好的容错能力及响应时间稳定性。