双连杆柔性机械臂系统固有频率的实验研究

本文应用进口大型仪器设备，测试双连杆柔性机械臂传递函数的幅频特性曲线及相干函数曲线，从而识别系统的动态参数－固有频率，为进一步改进双连杆柔性机枪薜遥动态２特性提供依据。     

燃烧噪声传递函数的改进遗传算法计算及分析

为改善传统的多元线性拟合传递函数方法所具有的局限性,更准确地进行内燃机燃烧噪声分析与预测,本文采用改进的遗传算法对燃烧噪声传递函数和机械噪声进行寻优计算.首先在相同工况下改变喷油策略计算得到燃烧噪声传递函数,并通过实验验证了燃烧噪声传递函数的不同负荷下的一致性规律;随后根据这一规律,在负荷特性下计算燃烧噪声传递函数,并结合缸压数据预测不同喷油策略下发动机总噪声水平.结果表明:改进遗传算法在计算燃烧噪声传递函数方面更具优势,通过负荷特性数据进行计算能够准确得到燃烧噪声传递函数和机械噪声,并且对总噪声的预测偏差均小于2％.     

汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法

为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移;中间层为隐层,节点数为5,神经元传递函数为正切传递函数;输出层变量为试验车辆车速,神经元传递函数为线性传递函数。结果表明,该方法的收敛速度明显高于梯度下降法的收敛速度,且达到的控制精度更高,车速跟踪误差满足国家汽车试验标准的要求。     

线性系统传递函数的无偏估计方法

无论从理论上还是实际应用中， 从被噪声污染的输入输出量测数据中精确地辩识系统的传递函数都是十分重要的。现有的传统辩识对象的传递函数方法， 当输入输出信号存在量测噪声时只能得到真实传递函数的有偏估计。基于有关信号的频谱分析， 提出了两种基于谱函数的传递函数的无偏估计方法，为实际应用提供了理论依据。由于这种无偏估计不依赖于任何噪声的先验知识， 测试方法更具有鲁棒性     

机械转动系统的网络法建模

电路网络法建模可以通过看电路图直接写出其传递函数形式的数学模型,键图法可以很容易地将机械转动系统的键图绘制出来。本文将电路网络法以键图为中介推广应用到机械转动系统中去,即将机械转动系统绘制成键图,然后将该键图转换成等效的电路图,再根据电路网络法直接写出其传递函数形式的数学模型。实例推导证明本方法比较简单、快速、直观。     

模拟滤波器设计研究

模拟滤波器是信号监测、控制等领域不可或缺的前端去噪方法，一般用硬件电路实现，其中巴特沃兹型滤波器应用较为广泛。现总结了设计和采用电路实现高阶巴特沃兹型滤波器的方法，首先根据工程设计指标确定其阶数，求取其传递函数，再将高阶传递函数转换为多个低阶传递函数级联，最后采用运放和阻容等器件实现其对应的滤波器。通过设计实例仿真及电路测试，证实了设计和实现方法的正确性与精准性，能够为高性能复杂模拟滤波器设计提供参考。     

根据阻抗曲线识别机床主轴滚动轴承的动态参数

对机床结构的动态特性进行计算机辅助计算时，要有元件（如轴承）和各种接合面的动态参数（刚度和阻尼值），否则即使解决了计算方法并编制了计算程序，也无法计算。我国在这方面的研究起步较晚，但是其重要性已逐渐被各方面所认识。这篇文章是为配合主轴系统计算机辅助计算的研究，以主轴用滚动轴承为例，较详细地介绍了利用机械阻抗传递函数分析仪测试的阻抗曲线建立结构数学模型的步骤和方法，并提供了具体的参数。有关机械阻抗方法的一些基本概念，可见本刊１９７８年第５、６期的机床基础理论讲座第三讲《机床动态特性》。     

基于Matlab的螺栓旋拧机器人驱动系统仿真研究

介绍了螺栓旋拧机器人的工作原理和结构。在深入分析永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上,在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型。根据机械手臂的传动结构和机械动力学原理,建立了机械手臂传动系统的数学模型,并以传递函数的形式表示。将这些模型有机组合在一起,构成了螺栓旋拧机器人驱动系统的仿真模型。通过仿真,模拟系统的运行状况,为深入研究螺栓质量补偿的控制算法提供了一种有效的设计和分析手段。     

振动对光学成像系统传递函数影响的分析

摘要：机载或车载成像系统的工作环境复杂,存在大带宽,频率密集的振动,光学成像系统的性能经常受到这些机械振动的限制。 文章从光学成像系统物像相对振动的形式入手,基于刀口理论（线扩展函数）,用光学调制传递函数（MTF）作为评价函数,对各种振动形式对图像分辨率的影响进行量化分析,并分析了各种参数对调制传递函数的影响,为光学机械的强度、刚度、和精度设计提供理论基础。结合工程实际,提出减小振动对成像质量影响的具体措施。     

谐波驱动柔性臂系统耦合动力学建模及辨识

为研究谐波驱动的柔性臂系统耦合动力学建模问题,分别进行了谐波驱动模型的参数辨识和柔性机械臂振动特性的耦合动力学模型辨识。通过阶跃电流激励和低匀速转动实验辨识出了关节的库伦摩擦力,在伪随机二进制信号的激励下,辨识得到了包含驱动系统转动惯量和黏性摩擦因数的驱动传递函数模型,将其与实际结构系统比较验证了此模型的准确性。理论分析了振动耦合力矩和柔性臂应变输出电压之间的线性关系,辨识得到了从电机转动角位移到柔性臂应变电压输出之间的传递函数,其输出在时域和频域上都与实际系统比较吻合,说明了建立的传递函数模型对于实际系统的适用性。综合两个辨识得到传递函数模型,实现了对谐波驱动的柔性机械臂系统的耦合动力学建模。     

全系统动态测量精度理论的基本问题

动态测量已成为现代测量技术发展的主流趋势,但对动态测量系统的描述和评价仍沿用传统的静态测量理论,本文提出全系统动态测量精度理论新概念,并论述了传递链函数和全系统动态测量误差等基本问题,为深入研究这种新颖理论建立了必要基础     

转轴扭振盲测点测量模型的研究

为解决复杂传动结构转轴实际测试中盲测点处物理振动参量获取的难题，运用动力学理论结合测量理论构建了一类连续轴段质量扭振测量分析模型，推导出求解盲测点处的扭振参数测量计算公式，建立了可测点和盲测点之间的振动传递特性，并通过生产现场采集扭矩测试数据，对比盲测点处的扭矩测量值和理论值，验证了方法的正确性、可行性和有效性。为复杂旋转机械现场监测不易布置传感器关键点的参数测量提供了理论依据和工程实现途径。运用该方法，通过编制程序可实现复杂旋转机械系统的在线监测和故障预测，确保机组正常平稳地运行。     

ANSYS在化工机械设计中的应用

应用ANSYS软件分别对厚壁圆筒受压情况、换热器换热过程进行计算模拟，并与理论计算结果进行比较讨论。分析结果表明，ANSYS具有很高的计算精度和强大的分析功能，可作为化工机械设计辅助分析的强有力工具，反映了该软件在化工机械设计中具有广泛的应用前景。     

位移传感器动态测量系统的误差建模研究

为进行动态测试系统的误差溯源研究,以一种差动互感电感式位移传感器动态测试系统为研究对象,分析各部分的动态测试特性,分别建立了各环节的单元传递函数与误差函数,并根据全系统动态测试精度理论,建立了该系统总的传递链函数及误差传递”白化”模型。     

A study of wavelet analysis based error compensation for the angular measuring system of high-precision test turntables

An angular measuring system is the most important component of high-precision test turntables; its function and precision determine the turntable's function and precision. The angular measuring system's error was considered as a stationary signal in the past. An autocorrelation function and spectrum characteristics of the angular measuring system error are analyzed using the cyclostationary signal theory. The idea that the error in the angular measuring system is nonstationary is first put forward; theory is provided to reconstruct the angular measuring system's error signal using wavelet analysis. The error signal is reconstructed using one-dimensional Mallat's algorithm. The standard deviation between the reconstructed and the original signal is much less than the angular measuring system's accuracy. The reconstruction signal is used to compensate the system error instead of the original error signal; the angular measuring system accuracy is improved.     

三轴机械转台测角系统误差的非平稳性分析

介绍了循环平稳信号的理论及其自相关函数和谱特性,论述了如何在信号处理中对信号进行循环自相关函数分析来判别信号的循环平稳性。由于感应同步器存在加工工艺误差以及安装上的误差,导致了转台测角系统误差,对误差信号的二阶统计量进行分析证明它为非平稳信号,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。采用db3小波对测角系统误差信号进行分解与重构,重构标准差小于测角系统精度,重构信号满足精度要求,可以用重构信号代替原误差信号进行计算机误差补偿。     

部分相干照明条件下物镜表观传递函数的测定

本文介绍了一种测量部分相干照明条件下表征物镜对基频响应的表观传递函数的方法。这种方法是将干涉仪得到的出瞳处波面的干涉图用Zernike圆多项式逼近,求得波差函数。然后根据部分相干理论计算出表观传递函数。     

基于GPS/ BDS 技术的软件测长仪

随着计算机技术特别是微电子技术的快速发展与普遍应用,许多传统的机械和电子设备与软件技术相结合,促进了传统机电设备的新发展与新应用.文中论述了测长装置的发展历程,着重阐述了基于GPS/BDS(全球定位系统/中国北斗卫星导航系统)技术的智能软件测长仪的测量原理、设计理念和测量流程,提出利用伪距和载波相位相结合求整周模糊度的方法.通过实验验证了软件测长仪具有非接触式测量、直接测距和毫米级测量精度的特点,可开发成智能化、自动化、小型化、模块化和开放式系统设备,其市场应用前景广阔.     

基于PSD的旋转机械振动传感器

研究了基于二维光位置敏感探测器(position sensitive detector,简称PSD)的激光振动传感器,重点介绍了PSD的结构、位置和振动检测原理,给出了位置坐标函数表达式和相应的输出信号检测电路框图,分析了影响该传感器检测精度的因素,提出了相应的解决办法,提供了传感器检定数据和实测振动波形。试验结果表明,该传感器各项性能指标完全满足旋转机械轴振测量要求,为旋转机械振动提供了一种新的可靠测量方法。     

基于熵理论的齿轮强度的模糊可靠性设计

针对模糊可靠性设计中隶属函数特征值确定困难的问题，引入熵理论，可以在不完全依靠经验的前提下，对齿轮可靠性的模糊程度进行数值计算，定量地描述隶属函数特征值与可靠性的关系，给出了应用示例，为机械模糊可靠性设计提供了新方法。