平衡重式叉车防侧翻分层控制分析

本研究基于侧翻机理以及叉车结构分析的前提下,设计以防侧倾液压油缸为控制执行元件,进而为系统提供侧向支撑力,并且进一步提出基于模糊神经网络理论的防侧翻分层控制方法,通过分层实现叉车防侧翻控制,其上层利用模糊神经网络理论来判断叉车的运行情况,可作为下层控制的重要参考中层控制。则结合叉车运行状态划分选择有效策略,下层作为执行层,能够通过不同策略执行动作与输出控制模型。通过实车实验结果和仿真分析结果表明,在本研究中对于叉车处于特殊工况所提出的方法,能够实现安全域划分,其对于叉车运行安全来说具有重要意义。     

蓄电池叉车起升电动机存在的问题及改进措施

正蓄电池叉车行走、起升的动力源是电动机,电动机质量的优劣直接影响叉车整车质量。如果电动机选用不当,蓄电池叉车可能出现作业噪声大、电流超出额定值、电动机被烧毁等故障。本文分析研究某型0.8t蓄电池叉车起升电动机存在的问题,并提出改进措施。1.起升电动机存在问题(1)起升电动机本身缺陷某型0.8t叉车受内部空间限制,其起升电动机选用永磁电动机。永磁电动机     

模糊神经网络在叉车液压系统故障诊断中的应用

叉车液压系统是叉车的关键系统之一,经常会产生故障,影响叉车的正常工作,因此,利用模糊神经网络对叉车液压系统进行故障诊断意义重大.首先,建立了模糊故障诊断模型,设计了模糊神经网络的结构,并且设计了相应的算法.接着,进行了叉车液压系统模糊神经网络故障诊断仿真分析,故障诊断的准确率高达98％,表明该方法具有非常好的鲁棒性.     

电瓶叉车行走系统的设计计算(Ⅱ)

6.微机辅助设计的功能与硬件配置以直流串激电动机拟合特性方程为基础的解析设计方法,能在无电动机实际特性曲线的情况下,对电瓶叉车行走系统的电动机功率和机械传动比进行计算,但其所涉及的数学公式比较繁杂,特别是两处超越方程的迭代求解难以用手工计算,必须借助干计算机程序来实现。现已完成电瓶叉车行走系统参数的微机辅     

基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统

随着导航控制和运动控制技术的成熟,越来越多的输送机器人用于工业生产中,大幅提升了工业生产自动化能力。输送机器人,往往以传统叉车为原型,通过智能调度和运动控制,完成生产搬运任务。但这种叉车系统,在往复提升和下放货物中,存在大量的物料势能浪费问题;而现有能量回收再利用方法,仅讨论了叉车举升系统能量回收和再利用性能,而未充分考虑单台叉车带载提升和带载下降并不是一个工作循环,导致能量回收系统应用较少。提出采用蓄能器回收叉车下放货物的势能,并通过自动调度系统协调,实现回收能量的再利用。该方法的推广,将大幅改善叉车系统能量效率,并减少电池供电叉车的充电次数,推动输送机器人绿色运行技术,推动行业技术进步。     

叉车全动力液压制动系统故障模糊诊断研究

以重型叉车全液压制动系统为研究对象,通过建立故障树模型,并以模糊理论为工具进行了定性和定量分析,实际证明该方法是行之有效的,解决了传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件问题,为叉车全动力液压制动系统的故障诊断研究开辟了新的途径。     

关于叉车制动不同步的探讨及检验

叉车在工业生产、货物运输中应用非常广泛,极大地降低了人工劳动力投入量。但叉车在实际运行中,有一定概率出现叉车制动不同步的情况,影响叉车正常运行和使用安全。基于此,本文首先分析叉车制动不同步原因,进而探究叉车制动系统检验检测方法,旨在保证叉车可以安全、稳定运行。     

电动机热容量保护的应用分析

热容量保护是电动机在启动和运行过程中不可或缺的保护,此功能可检测电动机的潜在故障并在故障发生前发出报警信号或跳闸,能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性,从而提高生产效率.现介绍了电动机热容量的概念、热容量保护的实现方法及由热容量保护衍生出电动机的启动监视功能.     

风机、水泵类负载电动机的高效节能运行方式

在风机、水泵类负载电动机的各种节能运行方式中,效率最好的是变频调速,但这种运行方式并没有使拖动风机水泵的异步电动机效率达到最高。本文提出一种不同于普通恒定压频比的恒频调压运行方式,即:保持频率不变,通过降低输入电压使异步电动机的效率达到最高,实现风机、水泵的高效节能运行。     

转向电动机与舵轮异轴的自动导引叉车转向检测机构设计

随着物流搬运等行业的发展，自动导引叉车的市场份额也越来越重要。然而目前自动导引叉车的转向检测机构以同轴布置形式为主，无法满足市场需求。文中提出了1种转向电动机和舵轮异轴布置形式的自动导引叉车转向检测机构，论述了其结构设计和准确性保证措施，总结了其性能效果及创新性。进一步的装车测试验证表明，该设计的转向检测机构可以满足自动导引叉车的运行需求，具有良好的推广运用前景。