基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真

对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性.     

6-DOF运动平台动力学仿真研究

对研制的6-DOF数控并联机床平台动力学进行了仿真研究,包括模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制。应用ADAMS软件对运动平台的各种可能的情况进行实时仿真分析,获取了运动平台系统模态参数、运动构件的运动特性,解决了6自由度并联机构正反解难以求出的难题,并且为并联机床的一次性研制成功提供了可靠保证。     

基于ADAMS的平面杆机构运动分析与仿真

简要介绍了ADAMS动态仿真功能．提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法。     

基于ADAMS的急回机构的研究

ADAMS软件在分析复杂机构的运动学和动力学方面有着强大的功能.以一急回机构为例,运用ADAMS建立了机构的模型并对其进行了仿真分析,提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法,在理论和实践上具有非常重要的意义.     

间隙对平面机构运动特性的影响分析

由于装配、制造误差和磨损,运动副中的间隙是不可避免的,在机构运行期间,间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离,降低了机构运动精度。以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,建立了系统的动力学方程,并基于ADAMS进行了动力学仿真,仿真计算结果能够准确的预测含间隙机构的运动特性;利用ADAMS软件进行动力学仿真分析,可以提高效率,降低成本。     

ADAMS在并联机构运动学分析中的应用

针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型。并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴。     

基于ADAMS的自动送料冲床机构运动学仿真

在SolidWorks软件中创建了自动送料冲床机构的三维模型,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入到ADAMS软件中,并在ADAMS软件中为模型所有元素添加材料属性和约束,建立自动送料冲床机构的仿真模型,进行运动学仿真研究。将自动送料冲床机构在ADAMS软件中的运动学仿真结果与设计要求进行了对比,各项仿真值与理论分析结果吻合,模型能够满足设计要求,验证了模型的正确性。使用该软件进行自动送料冲床机构模型的运动学仿真,缩短了设计周期,提高了设计质量,为实际生产提供了一定的理论依据。     

机械系统的建模与仿真

通过一个导弹弹射机构,介绍了机械系统建模与仿真的一般过程。运用目前简单实用的三维建模软件Solid Works建立了弹射机构的模型,接着运用目前比较流行的机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了仿真,通过分析试验结果和不断修改,最后得到了较为理想的弹射机构的物理样机。     

基于ADAMS的平动机构运动轨迹的规划与验证

应用ADAMS虚拟样机软件创建了一种三自由度平动并联机构的模型,利用矢量法求解了这个机构的运动反解.预设该机构的末端执行器的运动轨迹,经过逆向仿真,得出主动臂的转角变化数据曲线.再应用ADAMS软件的后处理模块将数据曲线转化成样条曲线,利用样条插值函数将样条曲线转化成可输入的数据函数.当在机构主动臂上输入数据函数转角,末端执行器就会按照预设的轨迹运动.同时进行了正向仿真,得到末端执行器的运行轨迹与预设的运行轨迹基本一致.轨迹规划代替了大量的位置正反解运算,解决了理论求解多解取舍问题.在设计末端执行器的运行轨迹和对其它并联机构的运动分析时有借鉴意义.     

折弯机压紧机构的选型及设计

为了解决折弯机压紧机构工作稳定性较差、可靠性较低的问题,对压紧机构进行了选型,并应用串联式机构组合原理对压紧机构进行了方案设计,给出了压紧机构的机构运动简图和主要尺寸,并在此基础上完成了压紧机构的结构设计。     

换向用差速轮的传动原理与分析计算

以一产品开发实例来阐述一种换向机构差速轮的原理,差速轮是利用轮之间直径差的原理在换向机构的作用下使得运动体具有往复运动的形式,重点分析差速轮的传动机理及应用。目前国内关于换向用的差速论论述的参考资料很少,故本文重点研究其传动机理。通过对其结构的分析给出结构最佳参数的理论与经验值。     

立体视觉技术的发展与应用

立体视觉是人类的本能之一,研究人类的立体视觉是非常有意义的一件事情。至今为止关于立体视觉在医学机理上尚未形成定论,在相关应用上更是涌现出各种各样的方法。本文主要阐述了对立体视觉形成机理的已有认识、各种技术的发展情况和应用,对现有的立体视觉技术以及相关设备进行分类总结,并分析了相互之间的联系。最后,对立体视觉的发展和应用前景进行展望。     

一种用于同步辐射光束线上的压弯机构的设计与试验

利用杠杆反撬原理提出了一种同步辐射光专用反射镜的压弯机构。该机构结构简单，压弯行程大。采用有限元法建立这种压弯机构的分析模型，仿真了其压弯过程，比较了几组不同参数的压弯性能，得到了优化的设计参数，并制作了样机。样机试验数据表明提供的压弯机构原理是可行的，压弯机构仿真有限元模型是可信的，这种设计方法是可靠的。提供的实验方法可用于以后的压弯机构的设计。     

Hibernate缓存技术研究

Hibernate是一种面向Java环境的ORM工具。系统地分析了Hibernate的缓存结构。并描述了二级缓存的查询过程、缓存策略；同时总结了二级缓存使用中的一些限制。以及使用二级缓存的优化策略。     

一种基于网卡的网络实验室安全设计

网络实验室的安全技术一直是讨论的热点，利用网卡进行网络用户注册是一种方便，安全的技术。一些文章提出了基于RTL8019，RTL8029型网卡设计网络实验室安全。本文介绍了RTL8139型网卡收发数据包的机制，并使用它进行网络用户注册．从而达到保护计算机网络系统的目的。     

供应链企业间的委托代理问题研究

信息不对称引起委托代理问题。供应链企业间由于信息不对称也存在委托代理问题。本文从制造商品和供就商的角度出发,分析了供应链企业中的委托代理问题的特征,研究了有害选择和道德风险两类问题,结合供应链实现提出风险分担和激励机制设计的方案,还对供应链企业间委托代理问题的未来研究了预测和建议。     

机构设计网络三维虚拟可视化技术研究

机构设计的设计方法由传统的单元技术向复杂大系统环境下的设计自动化技术转变,其中一个重要方面就是实现设计的网络化和可视化。VRML为实现机构设计的网络化和三维可视化提供了新的统一的平台。同时讨论了其中的一些关键技术。     

大流量粮食皮带机驱动机构的设计

大流量粮食皮带机现被广泛应用,驱动机构的设计对对皮带机性能至关重要。结合实例,对皮带机驱动机构的电机、减速器、耦合器和支座等主要部件进行了选型设计。经现场使用证明,设计的驱动机构安全可靠,运行性能好,满足设计要求。     

循环流化床锅炉金属受热面防磨措施的实施与分析

本文通过分析循环流化床锅炉磨损机理，对易磨损邴位采取了结构防磨和材料防磨等措施，采用弯管设计、防磨梁、防磨板设计和采用耐磨材料、加防磨瓦和耐磨涂层等方法，并对使用情况进行了对比。     

Working Model FEA在GANTRY机器人模块化设计中的应用

Workin Model FEA是在AUTOCAD平台上开发的用于机械结构有限元分析的专用软件。由于软件本身的缺陷,对较复杂截面形状零件的网格划分以及部件装配约束关系向有限元分析模型的传递存在问题。本文主要讨论了如何实现对较复杂截面形状零件的网格划分,提出了如何把较复杂截面形状零件转化成便于进行有限元计算的零件模型的方法以及部件装配约束关系向有限元人 传递及如何添加变形协调约束关系等技术问题,并对原来的中文菜单文件作了一些修改,以便更易使用。