32/5+32t双小车双梁桥式起重机的电气设计

双梁双小车桥式起重机(以下简称双小车桥机)是指在双梁桥式起重机的基础上又加一个小车机构，能同时完成上升、下降以及左右进退等动作，且可单独使用的桥机。目前，主要用于被吊物体较长，2个起吊点间距比较大的作业场合。     

桥式起重机主梁变形自测方法研究

针对于双梁箱型桥式起重在高温高负荷场合使用中,金属结构容易产生变形,而无法实时监测的情况,采用激光测距和虚拟机通过GPRS网络来实现起重机主梁变形量的监测和远程查看,通过该方法可以实时显示主梁当前变形量,从而可推测起重机剩余使用寿命,增加设备安全性。     

桥式起重机大车电机的改造

分析了16 t双梁桥式起重机原大车电机存在的问题,通过采用YSE系列电机替代原YZR系列电机,降低了双梁桥式起重机大车故障率,提高了设备运行稳定性,从而确保了生产的顺利进行。     

桥架式起重机拱(挠)度和轨距自测系统研究

对于双梁桥架式起重机,特别是在高温和特殊场合使用的情况,起重机金属结构容易发生塑性变形,造成主梁下挠,大小车啃轨。传统的检验手段是定期检验,采用水准仪和塔尺组合或拉钢丝绳法,费时费力又无法实时监控;本文采用激光测距和虚拟机通过GPRS网络来实现起重机主梁变形量和大车小车轨距偏差的监测和记录,既增加设备安全性能又节省检验人力物力。     

基于SINAMICS S120的变频桥式抓斗电控系统的设计与应用

研究采用西门子SINAMICS系列变频器及PLC对桥式抓斗起重机的智能控制,运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式,可以提高抓斗起重机的工作效率,减小抓斗起重机的故障率,操作变得简单,从而实现半自动化操作,减少人为的操作事故,运行可靠,并具有节能效果。     

5t-22.5m双梁桥式起重机的有限元分析

5t-22.5m双梁桥式起重机作为一种工作效能极高的起重机械,与传统起重机械相比,具有自重轻、负载大以及抗风能力强等基本特点,有效满足了大型运输与安装工作的基本要求。同时5t-22.5m双梁桥式起重机特有的钢销连接结构,结构强度较大,拼接简单,便于进行运输,基于这种特性,5t-22.5m双梁桥式起重机逐步成为目前主流的起重设备。本文在相关理论原则的框架体系下,从多个维度出发,以有限元分析作为研究核心,以期构建起现代化的5t-22.5m双梁桥式起重机有限元分析模式,实现相关设备与环节的优化。     

双梁四轨桥式起重机主梁设计计算

桥式双梁双轨起重机的主梁设计计算在《起重机设计手册》中有详细的介绍,桥式双梁4轨起重机的主梁设计计算还没有相关文献介绍。文中从经典的受力分析出发,对双梁四轨桥式起重机的主梁设计计算进行了分析探讨。     

双梁桥式起重机的改进设计

箱形双梁桥式起重机由2根箱形主梁和2根横向端梁构成双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物件。用于机械加工和装配车间、仓库和料场等。箱形双梁结构具有加工零件少,工艺性和通用性好及机构安装检修方便等优点,因而在生产中得到广泛采用。我国5～80t的中、小起重量起重机主要采用这种形式,但这种结构形式也存在自重大、易下挠的缺陷。按用户的要求对原箱形双梁桥式起重机进行了改进设计。     

激光测距机低温测距性能实验设计

针对激光测距机-40℃工作温度性能测量要求,提出在常温下对低温激光测距机测距性能检测的方法,采用低温试验箱安装可加热的导电膜光学观测窗设计方案,叙述了实现激光测距机低温测距性能检测的初步实验结果和讨论,从而保证激光测距机出厂前的直接检测及标定。     

间断式电泳涂装工艺自动控制系统的研究

研究了以汽车车架电泳涂装为实例的自动控制系统,该系统采用单梁桥式起重机运输汽车车架,人工上件,进行电泳涂装工作。采用多圈绝对值编码器来实现吊钩高度位置的检测,用行程开关来识别行车所在的工艺位置,用控制器处理这些信号实现汽车车架的顺序控制。能够完成汽车车架的上升下降,前后移动,行车的工位识别,汽车车架高度位置的检测等功能,从而控制汽车车架完成电泳工艺流程。介绍了控制系统的硬件和软件设计,该系统能够实现电泳生产线的间断生产,满足企业需求。同时,该自动控制系统还能应用于其他产品的电泳涂装工艺中。     

一种实现锌电解多功能起重机全自动运行的方式

为了解决在锌电解生产工艺中桥式起重机准确定位难、定位操作效率低、自动化程度低等问题,通过采用激光测距仪和绝对值编码器进行位置信号采集、使用工控机和可编程序控制器、以及ProfiBUS DP现场总线控制系统,实现闭环控制,设计了一套能全自动运行的锌电解生产专用起重机系统。实际使用表明,该系统完全能实现锌电解工艺中桥式起重机的全自动运行,且运行平稳、定位精准、生产效率明显提高。     

薄板激光焊机激光梁位置伺服系统

介绍了冷轧薄板生产线LW21L激光焊机激光梁位置伺服控制系统的相关工艺和控制方法。该位置伺服系统采用SIMODRIVE 611U变频、1FK7交流同步伺服电机和旋转编码器等电器。根据焊接工艺需要伺服系统的定位方式设置为手动控制和自动控制两种,定位系统设置为相对位置定位系统和绝对位置定位系统。采用PROFIBUS通信,保证了参数的快速、准确传递。该系统实现了切割光头和焊接光头的精确定位以及速度的闭环控制。     

用于星载激光通信终端的绝对式光电角度编码器

针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林二进制绝对式编码结合高质量的电子学细分,实现了编码器24位的绝对角度测量;四象限矩阵编码方式有效地减小了码盘的径向尺寸;分体读数头式指示光栅较整周玻璃盘大幅度压缩了体积和重量。在室温条件下对安装在星载激光通信终端上的光电角度编码器进行了测角精度检测。结果表明:该测角系统的角度测量精度约为0.7″(优于1.0″)。激光通信终端设备的在轨稳定运行及捕获、跟踪和通信功能的正常发挥,进一步验证了所设计的光电角度编码器测角精度高、抗辐射能力强、工作可靠性高,满足星载激光通信终端设备的应用要求。     

基于激光测距技术的桥式起重机定位系统

为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题,在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上,设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统。实际运行表明,该定位系统可使桥式起重机达到平稳加、减速运行,实现起重机在现场作业中高效精确定位,快速平稳运行。     

采用PLC与编码器作定位控制的技术研究

PLC与编码器应用是自动化生产线安装与调试的重点内容,也是我们面对工业设备非常有用的实际环节,借助生产线实训设备对用编码器定位控制进行研究与探索,重点完成编码器在皮带传动长度定位控制的设计,并拓展实际工程的两个应用实例的技术分析。     

工业机器人定位误差补偿方法与实验研究

针对工业机器人绝对定位精度低无法满足实际应用要求,并综合考虑国外机器人控制系统不开放,而无法在控制器里修改运动学参数的问题,提出一种定位误差补偿方法,基于修正的DH模型,利用激光跟踪仪和奇异值分解法识别出运动学参数.通过改变运动学参数重新进行正解运算,所得的新位置赋予机器人,使其运动到目标点,从而提高定位精度.将这种方法应用在STAUBLI TX90XL型工业机器人上进行实际的测量和补偿.实验结果显示,经过补偿可使机器人平均绝对定位精度由1.685 mm提高到0.215 mm,从而表明该方法的有效性.     

基于iGPS的煤巷狭长空间中掘进机绝对定位精度研究

为解决目前掘进机定位方法中存在的非坐标化测量、自动化程度低、易被障碍物遮挡等问题,提出一种基于室内定位系统的掘进机定位方法。该方法将激光接收器安装在掘进机机身固定位置处,通过测量激光接收器在发射站坐标系下的三维坐标,实现对掘进机的绝对定位。基于随机误差建模理论推导双发射站坐标测量的误差传导公式;针对目前室内定位系统绝对测量精度检测方法在狭长空间应用中的局限性,结合测量精度理论分析结果,提出一种适用于狭长空间的绝对测量精度检测方法。实验数据表明,双发射站测量系统在1.2m间距下,发射站与掘进机相距17m时Y轴定位精度优于10cm,X、Z轴定位精度优于2cm。     

桥式起重机主梁局部稳定性分析

针对通用桥式起重机主梁的稳定性问题进行分析,通过对比国内外双梁桥式起重机主梁横隔板的结构形式、布置方式和加工工艺,优化相关手册和设计规范的规定范围,推荐了横隔板形式以及布置间距,改善了横隔板的加工工艺,进一步实现桥式起重机的轻量化设计。并通过有限元屈曲分析求得桥式起重机主梁在典型工况不同模态下的屈曲系数,分析验算其局部稳定性。     

六自由度工业机器人末端定位误差参数辨识与实验研究

为了提高六自由度工业机器人绝对定位精度,对工业机器人进行了运动学建模,并建立了基于MD-H参数误差的机器人末端定位误差辨识模型,应用激光跟踪仪测量系统采集样本点数据,应用基于奇异值分解的最小二乘法求解辨识模型,以获得几何参数误差,并根据辨识出的误差对机器人末端定位精度进行补偿,实验结果表明,经过辨识和补偿后,工业机器人绝对定位精度得到明显提高,可为后续复杂作业的离线编程与作业规划打下基础。     

采用红外扫描激光与超声技术的室内空间定位

为了解决当前定位方法无法兼顾高精度、高集成度、多任务性、实时性测量的问题,提出了一种基于激光测距原理的室内空间定位系统。该方法通过单台测量基站向被测空间内发射旋转扫描红外激光信号以及超声脉冲信号,采用旋转扫描红外激光形成多平面约束,采用高精度超声测距形成距离约束。然后,将多平面约束与距离约束相耦合,得到测量靶标的非线性约束方程组。最后,利用非线性最优化算法解算得到测量靶标的精确空间坐标。该方法仅采用单台测量基站即可完成全周向、多任务实时性的空间测量与定位。采用激光跟踪仪系统作为比对基准验证了本方法的测量精度及可靠性。结果显示,在5m的被测空间内,其定位测量误差在0.3mm以内,可满足大多数工业测量应用场合需求。与传统的室内定位方法相比,本方法极大地提高了测量系统的集成度以及测量效率,为全站式空间定位方法提供了新的思路。