CATIA V5的视觉分析功能及其在人机工程学的应用

传统的人机工程设计需要做人体模型和进行大量的数据测试,设计难度也比较大。CATIA V5以数字人体模型为基础,为设计师直接提供了一个进行人机产品设计的工作平台。本文简要介绍了CATIA V5的人机工程基本功能和人体模型构造模块中视觉分析功能,以操纵台的视觉设计为例,说明了CATIA V5的视觉分析功能在产品设计中的具体应用方法。     

一种机器人末端工具快换装置的设计分析

为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程;对快换装置的切换机构进行了动力学建模;运用Adams软件对快换装置的锁紧机构进行了动力学仿真分析,验证了其能够实现锁紧与断开功能,证明该快换装置的设计达到要求。     

基于CATIA软件平台的人机工程应用研究

基于CATIA软件平台的人机分析模块,对救护车的救护舱数字模型引入虚拟人体模型,建立虚拟人机关系,应用人机工程学理论来指导救护舱的优化设计,以探讨CATIA软件的人机分析模块,在产品开发设计中的应用方法.     

电动汽车快换电池托架结构分析

电动汽车电池快换技术是电动汽车领域的新兴技术之一,相比传统的充电技术,电池快换技术可以大幅提高电动汽车的使用效率。电池托架作为承载固定电池的重要装置,其结构动静态性能十分重要。通过使用Pro/E建立电池托架的几何模型,利用Hypermesh对几何模型进行高质量的网格划分,运用Ansys分析电池托架在极端行驶工况下的应力分布,并在此基础上得到电池托架的模态特性。以期为电池托架振动试验和结构优化提供参考。     

基于CATIA的汽车驾驶室人机工效改进设计研究

为提高汽车驾驶员操作的人机工效,改善驾驶体验,在参数化设计的基础上,以CATIA软件为平台,利用人机工程分析模块对驾驶员的作业姿态进行模拟仿真。结合人机工程学理论,对汽车驾驶室的可视域、可达域及操纵舒适性等方面进行了人机工效校核,根据分析结果,结合SAE标准与GB/T 21935—2008,对汽车驾驶室的方向盘、仪表盘、换挡装置等操纵部件的布局进行改进设计。结果表明:基于CATIA的虚拟仿真可为汽车驾驶室人机工效改进设计提供理论依据和方法支持,有效提高驾驶室的舒适性。     

电动乘用车快换电池箱体疲劳特性研究

快换电池箱体是快换电池系统中的重要结构零部件。为缩短产品开发周期，降低开发成本，采用有限元仿真分析软件，以随机振动功率谱密度为激励载荷，在频域范围内研究电动乘用车快换电池箱体的疲劳特性，并进行寿命预测。通过随机振动台架试验，对有限元仿真分析结果进行验证，确认有限元分析方法在电动汽车动力电池系统开发中应用的可行性。     

一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析

为了使机器人能满足复杂的任务要求,提高机器人的作业能力与作业效率,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计;对快换装置的位姿误差补偿能力进行了理论上的研究;运用Adams软件对快换装置的对接过程进行了仿真分析,验证了其能够完成对接,通过仿真结果与理论分析的对比,证明该快换装置的设计达到要求。最后加工出实验样机,验证了分析结果的正确性。     

电动汽车电池箱连接器的扫频仿真与优化

随着电动汽车电池箱快换技术成为电动汽车充换电领域的新兴技术之一,国内外对充换电电池箱的安全性及可靠性提出了更高的要求。电连接器作为快换电池箱的重要组成部分,其可靠性将直接影响整个设备系统能否进行可靠平稳的工作。首先,利用Pro/E、Hypermesh等虚拟样机软件,对连接器数字样机进行模态计算与分析,获得电池箱连接器的模态参数及其各阶模态频率,然后在此基础上对连接器进行单位激振力扫频分析,重点研究连接器公板导柱和母板定位孔之间距离增量在不同频率下的扫频结果,分析出现偏移的振型,提出改进振型的方法,提高电池箱连接器的连接稳定性。     

基于扫频法的电动汽车快换电池箱结构仿真与优化

通过对快换电池箱数字样机的计算模态数值分析,利用虚拟样机软件Catia、Hypermesh和MSC.NASTRAN进行辅助计算,获得电池箱内、外箱的模态参数,得到了描绘结构的各阶模态频率,在此基础上,对电池箱进行加速度扫频分析,重点研究了电池箱内箱安装边缘和外箱插针之间距离在不同频率下的扫频结果,分析了造成偏移的振型,提出改进振型的方法,提高了电池箱的刚性,快换电池箱在路试过程中表现出良好的抗振性能.     

基于以太网通讯的全自动换电机器人决策控制系统设计与实现

全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析,然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理,获得电池在世界坐标系下的姿态数据,最后将各种控制命令、数据通过两个RS485串口分别与换电机器人的两个PLC进行实时交互,完成电池的全自动换电功能。该系统负责充换电站运营管理系统、视觉监控定位系统、换电机器人三者间命令和数据的实时交互,安全可靠,运行稳定,控制精度高,保障了全自动换电机器人的运营。