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从磁流体的动力学出发,阐述了磁流体旋转运动密封的参数计算方法,首先介绍了非等间隙中磁流体运动方程的求解、磁流体压力分布规律的确定,进而介绍了磁流体密封能力的计算方法,并讨论了密封能力与有关运动参数及几何参数之间的关系,同时给出了磁流体粘性摩擦力矩的计算公式. 相似文献
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从制造系统问题的特性出发,充分考虑制造系统内部不同层次、不同阶段所产生问题之间的联系,提出了一种基于并行工程的问题求解模型;并综合使用了黑板、子问题求解器和冲突以及消解器等结构,将实现上述模型的各个功能统一在问题求解网络内。这样不但可以快速有效地得到问题的解,而且可以最大限度地利用工厂的资源、设备,并缩短产品制造周期,提高整个系统的效率。 相似文献
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在已有文献的基础上,对某一曲柄摇杆机构再现已知运动规律进行了数学建模,分析在达到要求的情况下所需要的最优参数,澄清了关于该机构传动角的概念,并使用MATLAB软件优化工具箱,对之进行最优化求解,可作为解决同类问题有益的借鉴。 相似文献
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介绍了如何运用解析法建立压床机构运动矩阵方程及其求解方法。采用Matlab语言对矩阵方程进行数值求解,获得滑块的运动规律。该方法求解效率高,得到滑块的运动规律线图较作图法精确,避免了手工求解的麻烦,具有较高的实用价值。 相似文献
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基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量 总被引:1,自引:0,他引:1
根据滚转俯仰双框架导引头的结构特点,对框架进行了运动学分析.基于Paden-Kahan子问题,给出了封闭形式的滚仰角增量求解算法.通过将导引头的滚仰角增量求解分解为两个规范的Paden-Kahan子问题使运动学逆解由两个简单的刚体运动组成,从而简化了滚仰角增量求解的复杂度.为避免运动学逆解不唯一,应用最小角增量准则对运... 相似文献
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一、前言 机械手间接位置的求解是机器人工程设计计算中经常遇到的一个复杂而繁琐的问题。所谓间接位置求解问题,就是已知机械手末端夹持器的运动规律,需要求解机械手各广义坐标的运动规律。当机械手的任务以夹持器运动规律的形式给出时,要对机械手进行轨迹控制(包括位置、速度和动力控制等),就必须进行间接位置的求解。 相似文献