热轧在线磨辊技术的现状和发展方向

本文着重介绍三菱重工在线磨辊装置的磨削原理、磨削方式、性能参数和机械结构等，简要地介绍日立制作所、舒路曼—斯玛公司(SMS)等的热轧在线磨辊装置的主要性能、结构特点，并展望了热轧在线磨辊技术的发展方向，以帮助有关技术人员对钢铁企业热轧机组的新技术一在线磨辊技术的了解。     

不锈钢热轧裂纹分析及工艺改进

针对１Ｃｒ１８Ｎｉ９不锈钢出现的热轧裂纹问题，通过金相分析和加热炉料的温度检测，进行了反射式加热炉控制加热实践，从而很好地解决了这一问题。     

热轧速度相关测速仪的研制和改进

本文叙述了利用相关技术对热轧速度进行在线测量的方法和原理，并研制出非接触在线相关测速仪。该测速仪已在马钢热轧材运动速度测量中得到应用。     

激光热轧带钢平直度测量仪

本文介绍了一种新的激光热轧带钢平直度测量系统,系统采用多束激光作光源,无需分光扫描和传感器定位装置;优化设计图象检测系统,保证了系统的响应速度;改进平直度计算模型,提高系统测量精度和灵敏度;配合有效的防护措施,成功地研制了ＬＦ—１００型激光板形仪。近十个月的在线测量结果表明,静态测量精度达±０．６５ｍｍ ,带宽５点测量时间达８７ｍ ｓ／次。     

[工程应用]热轧产线智能制造技术应用研究——宝钢1580热轧示范产线

智能制造是未来钢铁行业战略发展方向，各钢铁制造企业、装备与控制供应商都在积极探索实施方案。以国内钢铁行业首条智能制造示范产线——1580热轧智能产线的建设为例，总结了传统热轧产线智能化改造过程中智能制造技术的应用情况。构建了包括智能化模型、智能物流、设备状态诊断和预测性维护、工艺过程在线检测、绿色产线等八大模块的热轧智能车间的系统框架；介绍了热轧智能产线关键技术；展望了未来热轧领域智能制造的发展方向。     

不锈钢热轧裂纹分析及工艺改进

针对１Ｃｒ１８Ｎｉ９不锈钢出现的热轧裂纹问题，通过金相分析和加热炉料的温度检测，进行了反射式加热炉控制加热实践，从而很好地解决了这一问题。     

利用模板匹配方法实现工业产品在线分类

利用机器视觉技术获取工业现场目标产品图象。通过图象预处理、图象分析，实现识别区域的动态划分。提出了一种高效图象模板匹配算法，实现工业产品的在线分类。     

水下药芯焊丝焊接焊缝图象的边缘检测

焊缝图象的边缘检测是视觉传感焊缝自动跟踪的重要部分,但目前在焊缝图象处理中使用的传统边缘检测方式存在局限性。本文采用一种新的边缘检测算子－Ｃａｎｎｙ算子,对水下药芯焊丝焊接焊缝图象进行了边缘检测,并用数学方法对其进行了分析。结果表明,Ｃａｎｎｙ算子在抗噪性能和边缘定位精度这两方面优于传统微分类边缘检测算子,是一种性能较全面的边缘检测算子,适合于水下药芯焊丝焊接焊缝图象的边缘检测。     

基于机器视觉的螺纹钢表面尺寸检测方法

针对高速螺纹钢表面缺陷检测技术难题,对螺纹钢表面尺寸的视觉检测方法进行研究。针对螺纹钢外形结构尺寸复杂的特点,通过对螺纹钢的侧面图像进行分析,获得其边缘图像后,提出了基于投影重心的亚像素边界定位方法,获得螺纹钢横肋高及内径的尺寸。通过分析螺纹钢的正面图像,获得其边缘图像后进行垂直投影,求出螺纹钢纵肋高度;在此基础上,通过对重心遍历,结合轮廓跟踪处理,计算出横肋与轴线夹角;结合与夹角的几何关系,计算得出螺纹钢横肋间距、横肋顶宽的尺寸。获取的螺纹钢表面结构尺寸为其缺陷检测奠定了基础。     

新型热轧辊在线检测系统的研究及特性分析

叙述了新型热轧辊在线检测系统的工作原理；在建立系统数学模型的基础上，对系统进行了速度响应、定位精度等方面的特性分析；借助于Matlab仿真软件对系统进行了幅频特性分析和稳定性分析，为系统投入实际使用打下了一定的理论基础。     

影像测量系统中运动干扰图像的复原方法研究

影像测量系统的精度很大程度上取决于采集到的图像质量.在用摄像机获取待测工件图像时,由于运动控制系统或其他原因引起的扰动,在相机曝光期间使待测工件和摄像机之间存在相对运动,这将导致摄得的图像发生运动模糊,从而影响图像处理和测量的精度.文章研究图像的运动模糊机理以及采用Wiener滤波方法对模糊图像进行了复原试验.     

激光速在视觉检测中的标定方法研究

计算机视觉检测技术在测绘、工业、军事、导航等领域已得到广泛的应用。而标定是视觉检测的关键技术之一。本文介绍一种用激光束对系统进行标定的新方法，即将激光器发出的平行光束投射到被测物表面上的光斑作为标定物，通过采集光斑图像并对图像进行预处理，包括噪声处理、图像分割技术等得到光斑图像，最后计算出图像象素与实际尺寸的对应关系。该方法能够在不便于或者不能使用常规标准件法的环境下进行快速标定。试验结果验证了该方法在一定精度下的稳定性和可用性。     

用图象光载波方法进行表面三维形状与振型的自动测量

讨论从被物体表面形状或振型调制的图象光载波信号提取该表面深度或振型全场信息的测量方法，结合成熟的计算机图象处理技术，该方法可构成在精度、量程、自动化程度方面具有很强适应性的无接触测量系统，文中给出了自动测量系统的构成设计，并给出了测量实例。     

一种CRT光点测量集成化系统

利用彩色电视机中的部分电路和设计相关的脉冲处理电路，研发一种简便适用且集成化的光点发生器，提供CRT阴极负向高压视频脉冲和产生CRT各电极电压，屏显示刷新率为50Hz的稳定光点。CCD同步摄取光点图像，经计算机处理分析后计算二维光点尺寸，显示器输出三维光点光分布的图像和二维光点尺寸的计算结果。实验结果表明，该测量系统完全可应用于实际的光点测量，为验证CRT电子枪的质量提供了一种有效的方法。     

高精度图像测量系统

图像测量系统的测量原理是通过处理被测物体图像的边缘而获得物体的几何参数。为提高图像测量系统的测量精度,本文提出了一种具有保持特征和滤波功能的十字窗口边缘自动检测算法。该算法能有效地抑制图像边缘检测中的噪声,并且能对非均匀照明的图像进行自动变阈值设置,从而能准确地检测出图像边缘。并在此基础上,又提出了以多项式插值为原理的新的亚像元边缘检测算法,使图像测量系统的CCD摄像机的分辨率提高约60倍。     

无接触式连铸板坯定长切割测控系统

在炼钢连铸生产工艺流程中，连铸坯的在线长度检测和定长切割是其中的重要环节。目前大部分系统采用接触式测量方法，由于加铸生产现场环境恶劣，测量系统日常维护量大、精度不能保证。运用计算机视觉测量技术建立一无接触式连铸板坯长度在线测量和切割控制系统，在介绍系统硬件构成和测量原理的基础上，重点探讨连铸坯图像在线边缘检测算法和动态跟踪原理，并给出完整软件控制流程和测量精度分析。     

基于单次成像的三维形貌拼接技术

针对大型物体的三维形貌测量,研究基于辅助靶标的三维形貌拼接技术,并在此基础上提出单摄像机单次成像求解转换矩阵的方法.该方法通过单摄像机单次成像,结合控制点的边长约束,求解出全局坐标系同局部测量坐标系的转换关系,进而将局部测量数据统一到全局坐标系下,实现拼接.此方法避免采用单摄像机多摄站测量时带来的繁琐操作以及产生的相关问题,大大提高拼接的速度,并且可以保证较高的精度.     

多目标重访细胞成像测量系统

对显微镜下大量的活细胞进行长时间地重复观测是一项细致而又需要耐心的工作,完全依赖于人工操作不仅难度大又易引入人为的误差和错误。为了使这项工作得以轻松准确的完成,开发能对大量细胞进行重复和长时间观测的工具实在必要。以ＣＣＤ技术和计算机自动控制技术为基础,研制了一套自动成像测量系统。该系统能够定时自动对多个目标进行重复摄像和分析。其对目标的重访精度小于４μｍ,完全可以满足精确地对大量细胞长时间重复观测     

基于计算机视觉的电机换向片检测系统的研究

设计了一种新型的电机换向片自动检测系统,该系统通过CCD图像传感器采集电机换向片图像,在VC平台中嵌入Matlab,利用其Image Processing Toolbox对图像进行变换处理与特征识别,实现计算机视觉代替人类视觉驱使数控机械工作。实验表明该系统精度高、实时性强,具有一定的实用价值。     

计算机图像采集装置在锅炉空气动力场试验中的应用

基于计算机技术和CCD摄像机技术,设计了一种用于电站煤粉锅炉空气动力场试验的图像采集装置。介绍了装置的硬件构成、工作原理、主要性能及应用情况。