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基于BPS的堆垛机速度控制与认址方法研究 总被引:4,自引:1,他引:3
提出1套基于BPS条码定位系统的堆垛机速度控制与认址方法,阐述了BPS的组成以及基于BPS实现速度控制与认址的关键技术,实现了堆垛机运行的绝对认址、准确定位、无级调速以及零速停车,有效地提高了堆垛机的运行效率与存取货物的安全性。 相似文献
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为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题,在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上,设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统。实际运行表明,该定位系统可使桥式起重机达到平稳加、减速运行,实现起重机在现场作业中高效精确定位,快速平稳运行。 相似文献
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在采用图像法对条码尺进行检定的过程中,由于一幅移动的条码尺图像数据较大,计算机无法迅速完成对它的实时处理,所以只能采取一种半自动的方式.即在条码尺的图像进入摄像机的视场后条码尺停止移动,待计算机将图像数据处理完成后再进行移动.这就需要一种定位装置,这种装置可以在条码尺进入视场后发出一个信号,此信号作用于条码尺的承载机构,使其停止运行,在计算机将条码尺数据处理完成后再将条码尺的下一幅图像移入视场.基于以上问题的分析,本文介绍了一种在采用图像法对条码尺进行检定的过程中自动定位的方法及实验验证的情况,提出一种结合了光电技术、信号处理技术以及单片机控制技术相结合的自动定位系统的解决方案. 相似文献
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工厂出于安全和管理的考虑,需要对人员进行定位和追踪。为了满足在工厂恶劣的通信环境下及工厂高实时、低功耗的人员定位需求,将WIA-PA无线网络引入到工厂人员定位领域,为工厂人员定位提供高可靠、高实时和低功耗的无线网络,并提出了一种在传统RSSI定位的基础上引入TOA定位技术的工厂人员定位系统,实现了在工厂复杂环境下对人员的实时定位跟踪定位功能,定位系统效果良好。本文重点阐述了该定位系统的网络结构、系统架构、定位流程和相关的定位技术。 相似文献
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提出一种基于ad-hoc测量网络的定位方法,通过采用先进的无线通信技术,构建一种低成本、自动化的室内定位系统。分析该系统的体系结构,对网络定位方法进行研究,提出适合该测量网络的定位算法。仿真结果表明该定位系统的位置偏差在误差允许范围之内。 相似文献