基于虚拟样机技术的采煤机调高液压系统的仿真

对采煤机液压调高系统进行了理论建模分析,在ADAMS中建立液压系统模型,应用液压调高系统与机械部分耦合技术进行了采煤机液压调高仿真与分析,验证了该采煤机液压系统模型的精确性。     

基于组合定位技术的采煤机姿态监测系统研究

针对目前所采用的采煤机姿态监控方案监测稳定性差、精度低,无法满足姿态连续性监测要求的现状,提出了一种基于组合定位技术的采煤机姿态监测系统。该系统以全站仪和无载波通信技术为核心,实现了对采煤机工作时姿态的连续性精确监测,根据实际应用表明该监测体系具有监测精度高、稳定性好的优点,为实现采煤机的自动截割作业和井下无人化作业奠定了基础,具有较大的应用推广价值。     

物联网技术在采煤机设备上的应用研究

随着近几年我国物联网技术的迅速发展与广泛应用,采煤机设备的物联网系统也逐渐发展。本文从物联网技术的含义出发,系统分析了采煤机物联网系统的设计,包括采煤机物联网系统工作原理、采煤机物联网系统的结构以及采煤机物联网系统模块设计。该系统可以实现对矿井设备及人员信息的实时监控,使地面监控中心能够对突发情况做出有效应对措施,提高采煤过程的安全性。     

采煤机牵引部CAT试验台的设计与研究

通过综合运用计算机技术、自动化仪表及传感器技术的CAT是目前液压传动技术中比较先进的测试方法。此方法应用于采煤机液压系统的测试,极大提高了采煤机的工作可靠性。该文介绍了一种采煤机牵引部试验台的设计及其测试系统,该测试系统液压部采用了先进的CAT系统,测试自动化程度较高。     

基于无线传感器网络的采煤机状态监测系统设计与实现

为解决传统采煤机有线监测系统的诸多缺点及问题,以ZigBee无线传感器技术为核心技术,综合考虑实际采煤机工作环境及经济成本等问题,设计了采煤机状态无线监测系统。系统包括采煤机采集数据系统、采煤机状态监测系统和采煤机数据无线传输系统三大部分,选择六边星型拓扑结构作为网络结构。并在系统设计完成后,通过实验室测试检验了系统的可行性,测试结果表明该系统满足本次设计要求,可以投入实际使用。     

电牵引采煤机电控系统的优化设计与改造

传统的电牵引采煤机电控系统以PLC为控制器进行设计,应对海量数据实时运算能力差,难以实现复杂智能控制算法,已无法满足当前采煤机的工作需求.对传统的采煤机电控系统进行优化改造,提出一种基于双DSP控制器的电控系统,并给出具体改造方案,同时从硬件和软件的角度对系统进行了具体的优化设计和改造.该电控系统已投入运行,显著提高了采煤机的自动化水平和采煤效率,为采煤机的优化改造提供了技术支撑.     

电牵引采煤机电控系统的优化设计与改造

传统的电牵引采煤机电控系统以PLC为控制器进行设计,应对海量数据实时运算能力差,难以实现复杂智能控制算法,已无法满足当前采煤机的工作需求.对传统的采煤机电控系统进行优化改造,提出一种基于双DSP控制器的电控系统,并给出具体改造方案,同时从硬件和软件的角度对系统进行了具体的优化设计和改造.该电控系统已投入运行,显著提高了采煤机的自动化水平和采煤效率,为采煤机的优化改造提供了技术支撑.     

基于PLC的采煤机运行监控系统设计

为更好的保障采煤机的连续可靠运行,基于采煤机的结构组成,设计了一种以PLC为基础的采煤机运行监控系统。介绍了该监控系统应具备的性能,设计了系统的整体结构,并具体阐述了各部分的组成,对该采煤机监测控制系统进行了抗干扰设计。应用结果表明:通过应用该采煤机监测控制系统,能连续监测采煤机运行情况,记录与分析采煤机异常现象,有助于工作人员及时处理采煤机故障,更好地保障采煤机连续运行。     

电牵引采煤机电控系统的优化设计与改造

传统的电牵引采煤机电控系统以PLC为控制器进行设计,应对海量数据实时运算能力差,难以实现复杂智能控制算法,已无法满足当前采煤机的工作需求.对传统的采煤机电控系统进行优化改造,提出一种基于双DSP控制器的电控系统,并给出具体改造方案,同时从硬件和软件的角度对系统进行了具体的优化设计和改造.该电控系统已投入运行,显著提高了采煤机的自动化水平和采煤效率,为采煤机的优化改造提供了技术支撑.     

基于VR技术的采煤机智能控制系统的研究

针对目前采煤机综采作业自动化程度低、截割效率不足的情况,提出了一种新的基于VR技术的采煤机智能控制系统。该系统的设计,利用视频监控系统实现了对采煤机截割状态的自动判定,利用采煤机记忆截割控制、综采面联动控制方案实现了对采煤机截割作业的远程监测和调整。新的控制方案能够将综采面作业人数降低60%,综采效率提升13.6%,显著提升井下综采作业的安全性和稳定性。