基于AMESim盾构实验台液压推进系统的仿真研究

以盾构电液控制系统综合实验平台为研究对象,利用AMESim仿真软件构建实验台液压推进系统的仿真模型,通过推进压力和推进速度仿真曲线验证液压控制系统的动静态特性及各分组油缸之间的动态同步控制特性,为实验台设计中的参数选择和优化提供参考。     

盾构推进液压系统控制分析

采用电液比例控制技术设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。利用基于CC-Link现场总线的PLC控制实现了盾构推进液压系统速度和压力的协调控制,采用组态王软件开发的盾构推进液压监控系统实现了人机交互。推进液压系统在盾构模拟试验台上进行了实验分析,结果表明：所设计的推进电液控制系统能实时控制推进压力和推进速度,显著减少了速度压力调节的相互干涉,能较好地满足盾构在不同地质情况下推进控制的基本要求。     

盾构液压推进系统关键技术研究

推进系统承担着整个盾构机的向前顶进、换向及姿态调整等一系列复杂任务,其控制性能的好坏对盾构施工控制的多个方面均会产生直接影响.该文对液压推进系统中所运用到的分区-分组联合控制技术、压力流量复合控制技术、负载敏感技术、二通插装技术等主要关键技术进行了分析,并对各自的研究现状和发展前景进行了分析与展望,进而为液压技术在盾构推进系统中的广泛应用提供一定的理论指导.     

基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统

推进系统是盾构的关键系统之一。设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统,对推进液压缸进行了分区控制,阐述了推进液压系统的工作原理及其控制方式。利用AMESim仿真软件对推进液压系统的压力和流量特性进行了仿真分析,并在工程应用中进行了推进试验,仿真和工程实际应用表明所设计的推进液压系统可实时控制推进压力和推进速度,可以满足盾构的掘进要求。     

基于组合代理模型的三角履带轮多工况疲劳优化

应急救援车辆的三角履带轮需要在各种地形和路况条件下具备高机动性和可靠性.针对三角履带支撑架在多工况疲劳优化中的计算时程过长问题,以组合代理模型来加速优化求解,为了保证代理模型的精度,提出新的代理模型评价指标.首先,对可更换三角履带轮的支撑架在四个工况下的疲劳寿命进行分析;然后,以克里金模型和响应面模型为基础对支撑架的质量及四个工况的疲劳寿命进行组合代理模型的构建,其中,为了在寻优过程中更易逼近组合代理模型的全局最优点,使得预测值和观测值具有一致的凹凸性,提出了局部趋势误差作为构建组合代理模型的评价标准;最后,对支撑架的数学模型进行了尺寸优化.结果 表明,组合代理模型不但保证了计算精度,而且具备一定的鲁棒性,减重后的三角履带轮在保证质量的前提下寿命提高了43.59％.     

继电器底座插拔结构接触正压力的优化设计

针对继电器引脚与插拔结构之间接触正压力(以下简称正压力)的优化设计问题,对设计模型仿真分析参数进行了校准,分析了正压力测量方法的误差,并阐述了设定合理正压力值的原理和过程,进而提出了一种正压力的优化设计方法。该方法的基础数据来源于有限元仿真分析,采用基于响应面代理模型的遗传算法完成了最优值的求解。首先根据设计变量的取值范围建立了一定数量的3D模型,再利用Abaqus软件进行了有限元仿真分析,获得了设计变量与正压力一一对应的数据群组。基于数据群组,在Matlab软件中建立了响应面代理模型和使用遗传算法进行设计变量最优值的求解。最后,测量和分析了优化后样品的正压力值。研究结果表明:优化后正压力的测量值与分析值误差为8.60%,两者基本吻合,证明该方法是解决该类插拔结构正压力优化设计的有效方式。     

盾构推进液压监控系统的实现

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对其工作原理作了详细阐述。采用某公司Q系列PLC和工业组态软件“组态王”完成了盾构推进液压监控系统的开发设计。文中详细介绍了盾构推进液压系统PLC控制的设计以及推进液压系统监控组态界面的开发。     

盾构机推进液压系统比例压力流量复合控制仿真

本文以盾构挖掘机为背景,对其推进负载进行简化,建立盾构推进系统的模型,并进行仿真分析.提出比例压力流量复合控制方案,并应用AMEsim对其进行仿真.仿真证明比例压力流量复合控制方式可以减小控制压力引起的流量波动,提高了系统的控制性能,对盾构的自动控制有重要意义.     

液压管网压力脉动的仿真研究

液压系统中存在的压力脉动影响系统工作性能。运用流体网络理论,分析压力阀支路、终端封闭串联分支管路的动态特性传输方程,采用传递矩阵法建立液压管网压力-流量传递函数模型。应用MATLAB软件,得到液压管网在模拟柱塞泵流量脉动输入信号激励下的压力脉动曲线,并与液压振动测试实验台实测结果进行对比。结果表明：仿真模型具有一定的准确性,频谱分析与实测结果一致,脉动幅值误差率为3.8%。     

影响锥阀阀芯轴向振动的关键因素

锥阀由于结构简单、密封性好、响应快,在液压系统中被广泛采用。而锥阀在使用过程中易产生振动、噪声与空化等现象,影响了液压系统的调压稳定性和工作可靠性。锥阀从本质上来看是由阀芯-弹簧构成的弹簧质量振动系统,在流场扰动因素的作用下极易产生振动,从而引起压力调节阀的调定压力产生波动。运用流固耦合的方法分析了不同阀芯结构对锥阀轴向振动的影响,发现在阀芯轴向振动过程中阀口逆压力梯度区的压力波动幅值和相位会产生剧烈变化,对阀芯轴向振动幅值产生较大影响。