弧焊机器人焊接双压智能环网柜气箱的技术

随着先进制造技术的发展,采用机器人实现焊接过程自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。近年来,我国焊接机器人的应用主要集中在汽车和摩托车等行业。在电力开关装备行业中,为了保证柜体或箱体的焊接强度、精度及焊缝致密性达到国家GIS开关柜的标准要求,国内先进企业采用了弧焊机器人与CMT焊接技术代替传统的MIG/MAG焊接技术,从而提高了产品质量和生产效率。本文采用机器人焊接的工艺与结构等对柜式气体绝缘设备(C-GIS)进行设计和分析,在试验的基础上确定了工艺参数,并组织实施。     

某型航空发动机双联卡箍组件焊接自动化装备研究

随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用焊接自动化装备已经成为焊接技术自动化的主要标志。焊接自动化装备因具有生产过程自动化、劳动生产率高、产品质量稳定、劳动强度小、可在有害环境中作业等特点,在各工业领域焊接生产过程中得到了日益广泛的应用。本文重点阐述了某航空发动机电缆双联卡箍组件焊接自动化装备方案设计及研究。     

走进焊接机器人应用现场

正我国制造业在转型升级期对生产工艺与设备提出了更高的要求,因此为数字化智能装备在企业的快速应用提供了强大的驱动力。焊接作为生产过程中重要工艺之一,自动化、智能化焊接装备的应用自然成为各企业关注的热点。焊接机器人已经在工程机械、汽车与轨道交通和钢结构等领域开始应用,那么应用情况如何,焊接机器人的使用为企业带来了哪些变化,在生产过程中又会存在哪些问题?本专题特别邀请了相关企业的专家,共同分享他们在焊接机器人使用过程中所     

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。     

从北京·埃森焊接展看高强钢焊接的最新动态

正和往届展会一样,第十九届北京·埃森焊接与切割展览会同样传出了目前我国焊接装备、焊接材料与焊接技术的最新动态信息。展会期间笔者在琳琅满目的展台中穿梭,发现了很多有价值的信息,因为只能"走马观花"难免"挂一漏万",所以只将我正在研究、体会最深的关于高强钢焊接的信息合盘托出,供同行参考。一、具有时代特色的焊接机器人设备焊接机器人是智能化焊接制造的关键高端装备,在焊接制造     

推土机主机架焊接自动化的应用

通过介绍主机架结构特点、焊接现状以及组焊一体式变位机的应用,阐述了采用机器人焊接在焊接质量、生产效率、安全生产、柔性化管理等方面所具有的突出优势。     

智能化焊接生产线在薄壁壳体组焊中的应用

基于智能机器人,研制了一条智能化薄壁壳体焊接生产线,实现了工件的智能柔性化生产,解决了薄壁壳体装配错边、焊接变形大的问题,扩展了焊接机器人在实际生产中的应用。通过合理的流程设计与PLC控制,对工件智能化地完成了装配、点焊、预热、焊接和后热及运输等工序;通过机器人技术的应用与优化的焊接工艺参数,控制薄壁壳体焊接变形0.2 mm,工件各位置焊缝焊接精度达到0.2mm,提高了焊缝质量的稳定性,使批量生产合格率提高到98%;同时降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。     

机器人在车身焊装线上的应用

汽车市场的快速增长不仅对柔性化生产提出了更高的要求,而且机器人的应用模式也在不断改变。焊接机器人的应用在提高生产效率的同时,也大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了产品质量的稳定性,降低劳动强度,改善了劳动环境。白车身柔性化的生产模式需要的不仅仅只是焊接机器人,如东风     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。     

机器人“智”造业——记第十八届北京埃森焊接与切割展览会

2013年6月18日,第十八届北京埃森焊接与切割展览会(以下简称埃森展)在上海新国际博览中心拉开了序幕,本届埃森展以"智慧焊接、高效焊接"为主题,参展企业纷纷展现其产品高效的特性。机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的汽车制造业自动化装备。未来的机器人市场需求也在不断扩大,机器人智能装备会不断涌现,机器人的应用更趋向柔性化方向发展。现在,MC记者带您一起走进参展的几家具有代表性的机器人企业看看。     

汽车零部件焊接技术——机器人在车身焊装线上的应用

汽车市场的快速增长不仅对柔性化生产提出了更高的要求，而且机器人的应用模式也在不断改变。焊接机器人的应用在提高生产效率的同时，也大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了产品质量的稳定性，降低劳动强度，改善了劳动环境。白车身柔性化的生产模式需要的不仅仅只是焊接机器人，     

码垛机器人的分类及应用

工业机器人替代人工具有显著优势,智能化的工业机器人是适应全球进入工业4.0的时代需要。作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析,并对码垛机器人智能化实现方式——RFID(电子标签)、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进行分析。智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力,可在中国工业向工业4.0迈进以及在中国制造2025目标实现过程中,广泛应用于自动化生产和智能制造。     

2012＇中国焊接产业论坛——焊接机器人

焊接机器人作为中国装备制造业中最为重要的加工工艺技术正得到广泛的推广和应用。“2012’中国焊接产业论坛——焊接机器人”会议将结合新的发展趋势,以焊接机器人技术为主题,特别邀请国内外著名焊接机器人研究、制造、集成、应用单位的专家以特邀报告的形式,围绕焊接机器人生产和应用技术展开讨论、交流。     

机器视觉技术在智能制造装备中的应用分析

随着科学技术不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产中,有效提高了工业生产水平。为了进一步满足工业制造精度要求,机器视觉技术被引入到智能制造装备中,能够在一定程度上提高制造设备智能化程度,由此生产效率也能得到相应提升。通过对机器视觉中的关键技术进行论述,进一步探讨机器视觉在智能制造装备中的具体应用,希望能够为从事相关工作的技术人员提供帮助。     

智能装备——强化基础能力

正智能制造装备系统通过先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合,形成具有感知、分析、推理、决策、控制功能的装备系统。这些智能装备已经成为制造业转型升级的基础能力。2016年出台的《2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目指南》首次将"智能物流与仓储系统"作为五大核心智能制造装备之一。智能物流系统具有智能化、一体化和柔性化的特点。本着     

穿行于加工领域的工业机器人

＂十二五＂期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。     

焊接技术与装备在汽车行业的应用及发展趋势

从自动化焊接技术、中频焊接技术、伺服技术、弧焊技术、激光焊接技术、等离子焊、搅拌摩擦焊等方面,简述了当前焊接技术及装备在汽车行业的应用情况,分析指出焊接机器人自动化柔性生产系统、先进制造技术、自动控制技术以及计算机与信息技术的应用,是未来汽车工业焊接技术发展趋势。     

焊接自动化技术在石油钻采设备制造中的应用

本文从焊接技术在石油、石化行业中的应用入手,阐述了由于焊接技术的自动化、智能化升级,而对石油钻采设备制造行业产生的影响,例如数控等离子型钢下料系统可实现数控划线、异形切割等;数控激光厚板切割料系统可实现厚板切割、提高生产效率等;焊接机器人可实现图像识别、焊缝跟踪等。焊接自动化技术改变了传统的石油钻采设备制造工艺及流程,将石油钻采设备制造真正引入自动化、智能化的领域。     

轨道交通与汽车专题

正在轨道交通与汽车装备制造领域,铝合金依靠其优质的综合性能,使其在轨道交通领域得到广泛的应用,并且也将不断地在汽车制造中得到应用。但由于铝合金具有其独特的特性,致使其焊接特性与钢材有较大的区别,因此,要实现铝合金的高效焊接,需要从多方面入手,整体考虑,才能提升焊接生产的效率和质量。汽车零部件制造业随着汽车行业的发展展现出较快的发展趋势,为了解汽车零部件制造业的发展,本期特     

核心制造须抓住关键,成就领先

在世界经济社会日益全球化的今天,汽车发动机制造企业对发动机制造装备的要求已越来越高,须在具有数控化、高精度、自动化的基础上,增加柔性化和智能化,并适应多品种小批量生产的要求。