基于ADAMS的摆动导杆间歇急回机构的参数化建模分析

运用MSC ADAMS软件,建立了摆动导杆间歇急回机构的虚拟样机模型。本文将曲柄和导杆的设计尺寸参数化,以机构的行程为设计目标,对该机构进行参数化建模分析。通过对该机构的参数化建模分析,阐述了应用虚拟样机技术进行设计的方法,提高了机构设计的效率,缩短了设计周期。     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计。该离散化方法是按实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在变化率较小的区域，分点较稀。毛者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较。结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度。     

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为倒，建立了槽轮机构参数化设计的数学模型，利用VB对AutoCAD的二次开发技术，成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下，能够对设计结果进行自动校验，并可以实现槽轮机构工程图的自动输出，进行尺寸参数及技术条件的标注，提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

基于Visual C++的抬牙机构参数化设计

运用参数化设计方法，对缝纫机抬牙机构进行运动学和动力学分析，并对其重要部件（抬牙曲柄）进行有限元分析，从而为设计高质量的缝纫机抬牙机构提供了保障。友好的人机界面，可视化的图形分析结果，使缝纫机抬牙机构的设计计算变得简单易行，清晰明了。     

航空行包输送系统中拨叉块机构的改进设计

本文用对用于机械输送装置的由链轮条驱动的拨叉拨块机构进行了运动动力分析，对拨叉拨块机构运用高副低代的方法进行了精确的分析。从分析结果可以发现，现有拨叉拨块机构的运用高副低代的方法进行了精确的分析。从分析结果可以发现，现有拨叉块机构的啮合曲线存在着引起输送装置振动冲击的缺点，我们根据拨块匀速运动的要求，运用平面共轭曲线机构的设计理论进行设计，得到了理想的拨叉拨块机构的啮合曲线，从而改进了原设计，解决     

一种气动剪钳击发机构的参数化设计

对一种气动剪钳用击发机构进行了参数化设计。首先初步设计了击发机构动作原理和结构,对击发机构进行了运动学分析,并应用矩阵变换原理建立了击发机构啮合点运动方程;然后通过引入基准量,在运动方程基础上建立了击发机构主要特征尺寸的参数化方程,使各特征尺寸间关系直观化,简化了分析计算;最后根据参数方程特性,分析选取合适的参数值即确定击发机构的主要特征尺寸。利用该参数化设计方法既可以方便地调节参数及基准量进行设计及优化,也可以通过调节基准量进行击发机构系列化设计。     

新型转向桥的设计

新型转向桥为曲柄滑块机构，其工作性能优于原梯形机构。该转桥是对机构进行运动和力学分析基础上，建立数学模型，用ＣＡＤ进行优化设计。文章列举了新型转向桥原始数据及其优化结果，并与原结构性能进行对比，经整机强化试验，验证新型转向桥是可靠的。     

一种步行机构的图谱辅助综合法

首先采用一种Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构作为机器人的步行机构，然后根据足端的相对轨迹要求，借助于铰链四杆机构的连杆曲线图谱求找该步行机构的初始尺寸。在此基础上，利用优化设计方法对机构的全部尺寸进行了精化。最后完成了整个机构的设计。     

样条函数在凸轮设计中的应用

利用数值分析理论及计算机辅助设计技术，提出了滚子从动件盘形凸轮由理论曲线生成工作廓线的凸轮设计方法。同时也对利用ＣＡＤ工作站实现凸轮机构的参数化设计问题进行了探讨，实现了凸轮机构的ＣＡＤ／ＣＡＭ一体化。     

基于CATIA的三维参数化建模方法及其应用

参数化设计是现代CAD软件的核心技术.利用参数化设计手段可使设计人员从大量繁琐的设计、计算、绘图工作中解脱出来,提高了设计效率,可以在实际制造物理样机之前通过虚拟来方便地修改设计,缩短产品开发周期,降低成本,增强市场竞争力.对基于CATIA的三维参数化建模方法及其技术进行了研究,详细地阐述了三维参数化建模的基本方法和一般步骤.并介绍了在CATIA V5中进行铰链四秆机构参数化、可视化和虚拟装配设计的方法,并对该四杆机构进行了干涉分析和运动仿真分析.详细介绍了针对设计要求通过实时修改构件参数实现铰链四杆机构“一模多型”的虚拟装配设计方法.以可视化的形式实现设计意图,提高了设计速度和质量.     

空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真

根据集中连杆杆件操纵机构的基本设计思想，设计了空间集中连杆杆件操纵机构，利用UG建模，用动力学仿真软件ADAMS对其进行了运动学仿真分析。分析结果显示：该空间集中连杆杆件操纵机构的变速，转向和换向操纵机构互不干涉，结构设计合理，可显著提高设计质量，降低开发费用。     

电脑刺绣机挑线凸轮设计与优化

以电脑刺绣机为研究对象,根据刺绣机的面线消耗量和刺绣的可缝性,分析了挑线机构的设计要求;利用五次多项式曲线对挑线凸轮进行了设计;并根据刺绣机的特殊要求,提出了刺绣机最优化设计方法.     

An integrated design of quasi-zero stiffness mechanism

Nonlinear Quasi-zero stiffness (QZS) mechanisms were studied to overcome the weakness of linear isolators. This paper presents an integrated design of the QZS mechanism. First, various types of QZS vibration mechanisms are analyzed and a generalized model for QZS mechanisms is derived. The generalized model consists of two main parts: link and horizontal spring. The motion equation of the QZS mechanism is a Duffing equation with nonlinear stiffness. Based on the generalized model, the design problem of the QZS mechanism is converted into the kinematic design of a link element. For simplicity, the link is generalized with a cam-roller mechanism. The integrated design approach shows that the QZS mechanism can have desired QZS characteristics with properly designed cam geometry.     

三自由度自适应抓持仿人手的设计研究

设计完成了用于仿人形机器人上的具有自动适应被抓持物体几何特征的三自由度仿人手。论文首先设计了具有自适应抓持能力的手指机构，进一步对该手指机构各关节之间的运动耦合关系进行了分析研究，并通过虚拟样机技术验证了所设计的仿人手机构传动系统的正确性和自适应抓持的可行性，最后提出了衡量仿人手抓持能力的指标，分析了所设计的仿人手的抓持能力。所有结果都表明手指机构是合理实用的，所设计完成的仿人手达到了设计要求。     

基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发

在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动过程。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。     

辊压自动化传输设备桥式起重机吊架力学特性研究

以辊压自动化传输设备集中驱动桥式起重机吊架为研究对象,针对通过传统设计方法设计出的桥式起重机吊架,采用有限单元法对吊架进行强度和刚度考核,并进行模态分析。通过强度和刚度分析发现,通过传统手段设计出的吊架具有较大的安全富裕度,造成一定的资源浪费,可进行优化;通过模态分析可直观地分析吊架的动态特性,发现薄弱环节,有意识地避开吊架的固有频率,以免发生共振。     

增力自锁型手动夹具的设计及力学分析

设计了一种能够自锁的手动夹具增力机构,利用典型的杠杆、铰杆和斜楔增力模块组合成杠杆-铰杆-斜楔式串联传动机构,通过长度和角度效应,实现了力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有绿色环保,结构简单、紧凑,增力系数大等优点。     

A self-contained wall climbing robot with closed link mechanism

A self-contained wall climbing robot, called MRWALLSPECT (Multi-functional Robot for WALL inSPECTion) II, is developed. It is designed for scanning external surfaces of gas or oil tanks with small curvature in order to find defects. The robot contains all the components for navigation in itself without any external tether cable. Although it takes the basic structure of the sliding body mechanism, the robot has its original characteristic features in the kinematic design with closed link mechanism, which is enabled by adopting a simple and robust gait pattern mimicking a biological system. By employing the proposed link mechanism, the number of actuators is reduced and high force-to-weight ratio is achieved. This paper describes its mechanism design and the overall features including hardware and software components. Also, the preliminary results of experiments are given for evaluating its performances.     

折弯机压紧机构的选型及设计

为了解决折弯机压紧机构工作稳定性较差、可靠性较低的问题,对压紧机构进行了选型,并应用串联式机构组合原理对压紧机构进行了方案设计,给出了压紧机构的机构运动简图和主要尺寸,并在此基础上完成了压紧机构的结构设计。     

基于虚拟样机与有限元技术的自卸车举升机构设计

运用虚拟样机技术对自卸车举升机构的位置布置进行设计，在完成对举升机构零部件的形位参数设计后，对举升机构零部件三角板进行受力分析，结合有限元技术，对三角板进行了最大载荷工况下的结构应力分析。验证举升机构零部件的设计合理，提出举升机构新的设计方法。