基于FPGA的新型集装箱式应急医疗装置控制系统研究

为解决偏远地区在自然灾害或战争发生后伤员及时救治的问题,采用以便于运输的集装箱为应急医疗装置的载体、以FPGA为集装箱式应急医疗装置的控制核心的总体设计方案,充分发挥FPGA芯片控制功能灵活、I/O接口丰富的优点,实现新型应急医疗救护装置的多项功能。通过对设计样品的模拟实验,新型集装箱式应急医疗装置具有运输方便、性能稳定、功能齐全、操作和维护简便等特点,大大缩短了应急医疗救援设施到达现场和投入使用的时间,便于灾后救援工作的开展,非常适合各种复杂环境的推广使用。     

履带式装甲装备利用地方运输车辆的公路运输性等级划分

履带式装甲装备利用专用运输车进行公路运输面临着运力不足的问题,而利用地方运输车辆是一种有效提升运力水平的方法。本文通过分析超限运输标准、相关公路管理与技术标准,为履带式装甲装备利用地方运输车辆运输进行了运输性等级划分,为装备更高效地匹配载运工具与选择运输线路提供了参考。     

大型精密装备快速运输车减振装置

为实现大型精密装备的长途快速运输,保证运输过程中装备的安全性,在运输车鹅颈部分设计一套减振缓冲装置,可以在行车方向和垂直方向上有效减少装备的振动;在运输车中车架和后车架部分的连接处设计一种限高定位减振装置,不仅能够保证运输过程中车架的离地高度,而且能够有效地降低中车架部分的振动;运输车的后车架部分采用空气悬挂结构,该机构在行车方向和垂直方向上均有很好的减振缓冲性能。建立整个运输车的力学模型和数学模型,在不同工况下进行振动仿真分析和试验研究,证明了减振缓冲装置的可行性和实用性,能够有效地保障大型精密装备在运输过程中的安全性,对运输车减振缓冲性能的研究具有指导作用和经济实用价值。     

一种手扶式插秧机轮毂锥齿轮的设计

通过对一款四行手扶式插秧机轮毂锥齿轮失效问题的分析研究,结合分析经验,设计开发手扶六行轮毂锥齿轮,确定齿轮材料、参数、热处理工艺及其他设计要求,并检验其可靠性及与整机的匹配性。     

智能应急救援装备研究现状与发展趋势

在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。     

多功能救援属具与挖掘机的系统集成研究

我国工程机械对应急救援工作贡献巨大,但存在大型专用救援装备利用率低,无法及时运到灾害现场,以及大型通用工程机械无法快速转换成专用救援装备等问题。本文提出将大型通用工程机械装备转化为专用大型救援装备的技术思路,对主流20t级挖掘机的液压系统、电气控制系统等方面进行了改进,实现了多功能救援属具和快速转换平台与通用大型工程机械的系统集成,解决了在救援现场传统单一功能型属具在环境适应性、切换及时性和匹配性等问题。     

基于多目标优化的矿用救援机器人动力匹配

目前,矿用救援机器人只有通过动力系统参数的合理匹配解决其在复杂恶劣的井下环境中无法随时补充能源及防爆电池组对机器人动力性能影响严重的问题。为此,提出基于多目标粒子群优化算法的动力匹配设计方法。该方法根据矿用救援机器人动力性能要求,确定了其动力系统参数匹配的优化目标和约束条件;基于履带行驶动力学,并考虑防爆电池组对机器人动力性能的影响,建立矿用救援机器人动力匹配模型,确定动力系统参数匹配多目标优化的决策变量;通过多目标粒子群优化算法确定了矿用救援机器人动力系统参数匹配的合理取值范围。通过试验与优化前的设计相比,机器人的总质量降低了24.36%,续航时间增加了1倍,进而验证了该方法能够有效、快速地解决矿用救援机器人动力系统参数的合理匹配问题。     

复杂环境下提高保障车辆机动性研究

公路运输作为战略投送能力的重要组成部分,具有机动灵活、适应性强特点。为提高现有运输保障车辆在复杂环境道路上行驶机动性,依托现有条件,对运输车进行半履带式改装,设计出轮式车辆半履带式转换装置,提高了复杂环境下保障车辆的机动性。     

浅析灭火救援装备创新与应急救援效能提升

灭火救援装备是应对火灾事故的重要手段,创新水平直接影响应急救援效能。本文从灭火救援装备创新和应急救援效能提升2个方面进行研究,分析了现有灭火救援装备的局限性,介绍了创新技术在灭火救援装备中的应用,探讨了应急救援流程的改进,以及应急救援人员培训与技能提升的方法,最后通过案例分析,评估了灭火救援装备创新与应急救援效能提升的实际效果,并对未来的研究方向提出了展望。     

一种适用于应急工程车液力传动匹配的逆向算法

发动机和液力变矩器的动力匹配对应急救援排障工程车动力性的研究具有重要意义。两者匹配的理论算法已经相对成熟,但目前算法存在对人员经验要求高、效率低的问题,针对上述问题,提出一种适用于应急救援工程车的发动机与液力变矩器逆向匹配算法,首先根据整车参数及设计指标计算确定发动机型号,再选取工程车起步、高速行驶、高效运行以及换挡四种特殊工况进行计算,得出两者共同输出特性,然后计算出变矩器的原始特性数据进行拟合,直接获取目标变矩器的原始特性曲线,以此为参考确定变矩器型号。为验证算法可行性,使用该算法对某型号的应急救援排障工程车进行计算,选定发动机与变矩器型号,使用Matlab/Simulink和Recurdyn中Soil-Tire工具包建立整车数学模型及三维模型进行联合仿真,得出发动机与液力变矩器共同工作的输出曲线及车速输出曲线,验证理论结果可以满足车辆需求。     

应急抢险救援装备 詹阳动力先行

由中国工程机械工业协会主办的“中国工程机械应急抢险救援装备展”在BICES首日正式开馆,中国工程机械应急抢险救援装备论坛也如期举行。贵州詹阳动力重工有限公司携带了6款应急抢险救援产品参加了本次盛会。该公司在国内率先开展应急抢险救援装备的设计和制造,几个产品均属于国际领先或国内首创．获得国家专利30余项,由此奠定了在中国...     

履带式香蕉田间运输车稳定性的试验

针对中小型香蕉地缺乏专用的运输工具的情况,设计开发了一种轻简型的履带式田间运输车。论文主要针对香蕉运输车行走稳定性进行试验。试验证明,该运输小车能够适应复杂的香蕉田地地形,所设计的香蕉悬挂系统能够有效降低香蕉在运输途中的机械损伤,满足了香蕉田地低速运输香蕉的要求,且操作方便。     

液压驱动煤矿救援机器人优化设计

针对矿井非结构化环境中人工搜救困难、危险性高的问题,提出了一种仿多腿动物的液压驱动轮式救援机器人。机器人由主体和轮腿机构组成,轮腿机构在摆动马达的作用下可绕固定铰点摆动,控制机器人四摆臂的摆动动作,可实现机器人的姿态调节,实现矿井复杂地形的适应性。对机器人在台阶和壕沟两种典型障碍下的通过性进行了分析,得到机器人的设计参数;在此基础上,基于GA算法对机构参数进行优化,并基于ADAMS进行了越障运动学仿真。研究表明,液压轮式救援机器人具有良好的地形适应能力,为新型煤矿救援设备提供了一种新的设计思路。     

线束激光导引式运输车控制系统的设计

针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题,设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制系统的结构,以及线束激光导引与循迹原理,设计了控制系统的软硬件。试验显示,这一控制系统可以使运输车具有良好的循迹能力和较强的抗干扰能力,满足运输车的实际作业要求。     

一种主动悬挂式柔性运载缓震装置

介绍了减震器的发展现状,使用场合以及不足之处。如何满足装甲车上精密仪器,特殊军用物品运输等对减震要求极高的物品在复杂崎岖道路上的减震要求,如何降低运输过程中的损耗,减轻因路程颠簸、运输机械急启急停给运输物件带来的损伤及对易燃易爆品安全问题,伤员运输的平缓舒适性等成了一个亟待解决的问题。针对这一现状,设计出一种减震效果显著,可以解决上述问题的主动悬挂式柔性运载缓震装置,并通过Matlab、Fluent、SolidWorks软件仿真计算并设计了平台结构,通过LabVIEW加速度测试实验验证平台减震的可行性,最后阐述了工作原理和创新点。     

浅析新形势下公路应急救援设备配置与管理

公路应急抢险救援工作面临的挑战日益复杂,使得公路应急抢险救援体系建设与完善迫在眉睫。以某省属公路事业发展中心下设的公路应急保障与路网监测中心为例,对该单位应急抢险保障体系与装备配备管理与现状进行分析,并提出下一步完善的框架思路,从而为推动公路应急救援设备规范化、标准化、制度化管理提供科学、高效的参考依据。     

车厢可卸式运输车提升能力与结构形式匹配分析

车厢可卸式运输车是一种高效的运输车辆,其主要的工作装置是拉臂式自装卸装置。文中分析了拉臂式自装卸装置在工作时的受力情况,并匹配分析其在使用、制造等方面的因素,阐述不同结构形式的拉臂式自装卸装置适用的提升能力的范围。     

核事故应急救援安全抵近车研制成功

日前,由西安核仪器厂研制生产的核事故应急救援危险源封堵作业安全抵近车整车组装完毕成功下线。该装备主要用于核事故应急救援人员近距离到达核事故重度污染源头现场开展救援。该装备的研制成功,对核事故应急救援和现场处置具有重大意义,不但填补了国内这一领域空白,更近一步     

水上应急救援关键装备技术现状与发展

为推进国家应急管理体系和能力现代化,结合我国水上应急救援能力建设现状,深度剖析近年来一些典型水上应急救援案例暴露出的关键问题,指出“体系建设”是我国应急救援装备技术建设亟待加强的核心问题。从“陆海空天”一体化建设的角度出发,瞄准人命救助、环境救助、财产救助和应急抢险打捞四大使命任务,系统性地将水上应急救援关键装备技术按照天基、空基、水面和水下4个维度划分为7大类型。针对每种类型关键装备技术建设现状及存在的问题,综合采用德尔菲法、头脑风暴法和文献计量法针对性地开展发展趋势研判,从七大类关键装备技术中遴选出13项亟需重点关注的关键装备技术,系统分析了每项关键装备技术当前面临的挑战,给出了其在未来5～15年发展目标和核心建设任务的建议。     

无人直升机六足式起落架设计与控制算法

无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真。首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析。然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究。最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试。研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲。