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自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。 相似文献
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针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。 相似文献
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工业以太网通讯技术具有通讯速率快、通讯质量稳定、高连接密度等优点,可以解决现代自动化立体仓库系统对于通讯的要求,高效稳定地完成系统内信息传递。其中,无线通讯技术由于使用便捷,不受线缆与工业环境限制等优势,在自动化立体仓库中得到了广泛应用,使自动化立体仓库中的移动设备获得更高的使用效率与更好的用户使用体验。文中通过工程实例,探讨了无线通讯技术在自动化立体仓库中的应用。 相似文献
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自动化立体仓库的关键技术 总被引:4,自引:4,他引:0
自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是… 相似文献
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本文介绍一种新型的集成化、智能化的立体仓库技术,即使用智能化的叉式激光导引运输车及激光导引运输系统充当自动化仓储工具,而实现的一种全新概念的高密度自动化立体仓库系统。 相似文献
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中档PLC在自动化立体仓库监控系统中的应用北京起重运输机械研究所侯娟近年来,随着物流仓储技术的不断发展,立体仓库的自动化水平也有很大提高,不少立体仓库都在向三级计算机控制和管理方向发展,逐步实现仓库的控制和管理全自动化。然而仓库自动化程度越高,对设备... 相似文献
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基于无线局域网的自动化仓库管理系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于无线局域网技术,以无线手持终端和无线叉车触摸屏为移动操作终端,设计了自动化仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块、系统的出入库作业流程、无线网络的安全和可靠措施。实际应用表明,所设计的立体仓库管理系统能够有效提高仓库的运转效率,降低企业的仓库管理成本。 相似文献
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自动化立体仓库控制系统设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。 相似文献
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Optimal random storage allocation for an AS/RS in an FMS 总被引:3,自引:2,他引:1
N. Jawahar P. Aravindan Dr. S. G. Ponnambalam 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》1998,14(2):116-132
A flexible manufacturing system (FMS) comprises, automated machine tools, automated material handling, and an automated storage and retrieval system (AS/RS) as essential components. Optimal performance of each element of this system would improve the productivity and efficiency of the total FMS. In this context, this paper attempts to link the operation of the AS/RS with the production schedule and suggests two different classes of algorithms, namely, heuristics and genetic algorithms to improve the performance of the AS/RS operation by allocating the materials with minimum movement of the shuttle. 相似文献
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Chun-Wei R. Lin Yue-Zen Tsao 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2006,29(9-10):948-961
Dynamic scheduling of the storage/retrieval (S/R) requests and increasing the utilization of the storage spaces, are the two common approaches to improve the efficiency of the automated storage/retrieval systems (AS/RS) in industry practice. However, the actual improvement of the AS/RS has to be justified from the perspective of computer integrated manufacturing system (CIMS) because the ultimate objective of the AS/RS is to assist the CIMS in enhancing its material handling efficiency as well as synchronizing the production. Targeting on this crucial requirement, a dynamic availability-oriented controller (DAOC) is developed in this paper to minimize the mean request fulfilment time of the AS/RS. Firstly, while considering the three types of critical dynamic constraints from the CIMS’ shop floor: the availabilities for both machines and the AS/RS, the process plan of the product, and the production schedule, DAOC is capable of determining the optimal execution sequence of the S/R requests issued from the CIMS and activating dynamic storage space consolidation commands of the AS/RS. Secondly, simulation experiments are conducted and the results show that DAOC successfully improves the S/R request control scheme of the traditional class-based assignment method and significantly outperforms four comparable approaches under various CIMS configurations. 相似文献