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相似文献
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1.
自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。  相似文献   

2.
重力式立体仓库具有存储密度高、结构简单可靠等优点。以优化库存管理、优化调度过程和减少库存堆积为目的,设计了一种智能化重力式立体仓库,结合传统重力式货架与伺服驱动的上料机和提料机,实现了物料的自动存储与调取;提出了一种基于货区划分的调度方法,实现了货区内货物先入先出,大大降低了管理成本;开发了智能化重力式立体仓库的电控系统与控制调度软件。在某汽车热力膨胀阀厂家进行了试运行,结果表明该智能化重力式立体仓库能较好实现少品种、大批量产品的自动存储。  相似文献   

3.
自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。  相似文献   

4.
针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。  相似文献   

5.
工业以太网通讯技术具有通讯速率快、通讯质量稳定、高连接密度等优点,可以解决现代自动化立体仓库系统对于通讯的要求,高效稳定地完成系统内信息传递。其中,无线通讯技术由于使用便捷,不受线缆与工业环境限制等优势,在自动化立体仓库中得到了广泛应用,使自动化立体仓库中的移动设备获得更高的使用效率与更好的用户使用体验。文中通过工程实例,探讨了无线通讯技术在自动化立体仓库中的应用。  相似文献   

6.
自动化立体仓库的关键技术   总被引:4,自引:4,他引:0  
自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…  相似文献   

7.
本文介绍一种新型的集成化、智能化的立体仓库技术,即使用智能化的叉式激光导引运输车及激光导引运输系统充当自动化仓储工具,而实现的一种全新概念的高密度自动化立体仓库系统。  相似文献   

8.
中档PLC在自动化立体仓库监控系统中的应用北京起重运输机械研究所侯娟近年来,随着物流仓储技术的不断发展,立体仓库的自动化水平也有很大提高,不少立体仓库都在向三级计算机控制和管理方向发展,逐步实现仓库的控制和管理全自动化。然而仓库自动化程度越高,对设备...  相似文献   

9.
PLC在自动化立体仓库控制系统中的应用   总被引:8,自引:2,他引:6  
PLc全称Programmable Logic Controller,即可编程逻辑控制器,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。根据2003年天津华维斯特自动化立体仓库系统的实施,深入探讨了PLC在自动化立体仓库控制系统中的具体应用。  相似文献   

10.
以CH-FMS为背景,详细介绍了自动化立体仓库控制系统,重点论述了自动化立体仓库的功能结构,出入库管理,联网及其接口技术等,对在制造业中推广和应用自动化立体仓库技术具有借鉴意义。  相似文献   

11.
自动化立体仓库三级结构货位管理系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于现代物流技术的应用和发展要求,结合计算机技术、通信技术以及信息技术,着重研究自动化立体仓库货位管理的具体方案,并介绍了在网络环境下将自动化立体仓库管理机的货位管理与监控机的动态模拟联接起来的工作原理及方法。  相似文献   

12.
研究并开发了基于.net的自动化立体仓库管理与控制系统。该系统运行于微软.net平台,采用ASP.NET技术和ADO.NET技术,实现了仓库所需的各项业务操作并具有界面友好、便于维护、信息共享性及扩展性好等许多优点,为实现仓储物资可视化提供了一个有价值的解决方案。  相似文献   

13.
基于无线局域网的自动化仓库管理系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于无线局域网技术,以无线手持终端和无线叉车触摸屏为移动操作终端,设计了自动化仓库管理系统的硬件网络结构、功能模块、系统的出入库作业流程、无线网络的安全和可靠措施。实际应用表明,所设计的立体仓库管理系统能够有效提高仓库的运转效率,降低企业的仓库管理成本。  相似文献   

14.
自动化立体仓库控制系统设计与实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文介绍的自动化立体仓库控制系统采用由一台工业控制计算机和3台PLC怕集散型控制网络,实现了集监控、调度、诊断、货位分配、堆垛机运行参数给定等功能于一体的自动化立体仓库控制系统和堆垛机制系统以及立体仓库数据库管理系统。工业现场运行证明了这种设计、控制思路的先进性。  相似文献   

15.
立体仓库控制系统关键技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对自动仓储控制系统中调速方式、控制结构、信号传递方式、位置监测和定位方式等关键技术进行了研究,为控制系统设计提供了技术支持。  相似文献   

16.
为提高出库效率,优化自动化仓库的货物布局,提出了基于分层序列法思想的自动化仓库倒库优化算法。根据“货物距离出口最近”和“空筐距离出口最远”原则生成仓库货物的最佳布局位置,以单目标序列优化法对倒库作业进行优化。该算法已应用于某机场大型自动化周转仓库监控管理系统,提高了出入库效率。  相似文献   

17.
Optimal random storage allocation for an AS/RS in an FMS   总被引:3,自引:2,他引:1  
A flexible manufacturing system (FMS) comprises, automated machine tools, automated material handling, and an automated storage and retrieval system (AS/RS) as essential components. Optimal performance of each element of this system would improve the productivity and efficiency of the total FMS. In this context, this paper attempts to link the operation of the AS/RS with the production schedule and suggests two different classes of algorithms, namely, heuristics and genetic algorithms to improve the performance of the AS/RS operation by allocating the materials with minimum movement of the shuttle.  相似文献   

18.
自动化立体仓库管理与控制系统的实现   总被引:10,自引:1,他引:9  
结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。  相似文献   

19.
提出立体仓库设计方案的评价指标,阐述各评价指标的计算方法,建立了立体仓库设计方案的综合评价模型,并结合实例说明了综合评价模型在立体仓库设计方案选择中的应用。  相似文献   

20.
Dynamic scheduling of the storage/retrieval (S/R) requests and increasing the utilization of the storage spaces, are the two common approaches to improve the efficiency of the automated storage/retrieval systems (AS/RS) in industry practice. However, the actual improvement of the AS/RS has to be justified from the perspective of computer integrated manufacturing system (CIMS) because the ultimate objective of the AS/RS is to assist the CIMS in enhancing its material handling efficiency as well as synchronizing the production. Targeting on this crucial requirement, a dynamic availability-oriented controller (DAOC) is developed in this paper to minimize the mean request fulfilment time of the AS/RS. Firstly, while considering the three types of critical dynamic constraints from the CIMS’ shop floor: the availabilities for both machines and the AS/RS, the process plan of the product, and the production schedule, DAOC is capable of determining the optimal execution sequence of the S/R requests issued from the CIMS and activating dynamic storage space consolidation commands of the AS/RS. Secondly, simulation experiments are conducted and the results show that DAOC successfully improves the S/R request control scheme of the traditional class-based assignment method and significantly outperforms four comparable approaches under various CIMS configurations.  相似文献   

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