基于MATLAB的电动汽车闭环调速系统仿真

介绍了电动汽车闭环调速系统的组成和优越性。在MATLAB下建立了永磁无刷直流电动机的仿真模型,并对仿真结果进行了分析,仿真结果表明MATLAB为分析和设计BLDCM控制系统提供了有效的手段和工具。     

浅谈仿真工具对控制系统稳定性的分析

介绍Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis(SPICE)-PSPICE、MATLAB仿真软件在自动控制模拟仿真分析中的应用,更新了传统的设计与分析的模式,并给出了实用的电路仿真实例。充分利用功能强大的数据分析软件PSPICE对系统函数进行仿真,并用另一软件MATLAB对此系统进行了系统仿真,对其仿真结果进行了分析和比较。     

基于软件协作的货车自动倾卸装置仿真研究

探讨了利用软件接13对实际的机电液一体化系统建模并进行多领域协同仿真的方法。以货车自动倾卸装置为研究对象，在ADAMS，AMESim，MATLAB／Simulink等软件中分别建立机械多刚体系统、液压系统、控制系统仿真模型。通过软件之间的接口将机械多体系统模型、液压系统模型导入MATLAB/Simulink中，以MATLAB／Simulink为主仿真环境进行协同仿真。仿真结果对实际产品的研发具有一定的指导意义。     

基于MATLAB的一类离散事件动态系统仿真

文章主要介绍了利用MATLAB对离散事件动态系统进行仿真，并利用离散事件的排队系统为例介绍了仿真的一些关键技术，如：随机数发生器、仿真的总控程序、出入队列的处理、换队问题的处理以及统计数据等。文中对仿真程序中的重要环节进行了解析说明，接着对离散事件动态系统中的排队系统的一个实例进行仿真实验，通过MATLAB仿真实例得出排队系统的最终需要的平均等待时间、最大等待时间、平均队长指标。最后通过分析仿真实例的结果进一步得出程序设计的合理性与正确性，同时验证了利用MATLAB仿真的可靠性、适用性和方便性。     

基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法.根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图.     

基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究

文章基于ADAMS,建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统,对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模,利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真,得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值。详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法。     

基于MATLAB的液压伺服系统的仿真研究

为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的.     

基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析

介绍基于MATLAB的倒立摆控制算法及仿真,通过建立其数学模型,在MATLAB上用PID算法、LQR算法及滑模变结构控制算法对单级倒立摆系统进行了仿真,并对三种控制算法进行对比,通过分析仿真结果得出不同控制算法之间的优缺点。     

单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与仿真

单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期。     

起重机非线性摇摆系统的仿真和分析

本文将MATLAB和SIMULINK仿真工具相结合应用在起重机非线性摇摆系统的建模和仿真上,发挥了MATLAB计算功能强大和SIMULINK仿真简便直观的优点,提出了通过控制小车加(减)速时间的方法并进行了仿真,结果表明对于抑制吊重摇摆是十分有效的。     

柔性制造系统的生产物流调度仿真与分析

采用假定的工件工艺文件和机床作业调度文件作为仿真程序运行的原始数据,通过运行仿真程序得到仿真结果,对运行过程中的生产物流数据进行分析、结果进行记录。从单台设备的运行状态和多设备运行时动作的协调性方面对仿真运行结果进行了分析,验证了柔性制造系统中的生产物流系统模型和仿真程序设计的正确性,以及FMS物流系统规划与组织的有效性。     

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。     

基于ITI-SimulationX的快锻液压机液压系统仿真

利用ITI-SimulationX软件建立了大型快锻液压机液压系统模型,给出了系统快锻工况下的工作性能指标和主要元件运行状态,并通过对比仿真结果与调试现场采集数据验证仿真模型。结果表明:仿真模型与实际系统吻合较好,为ITI-SimulationX软件在工程系统研究领域的应用提供了可行性依据。     

永磁直线伺服系统模糊PI速度控制器研究

针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制器的伺服矢量控制系统的结构,设计了模糊PI速度控制器,在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了基于模糊PI速度控制器的永磁直线同步电机伺服系统仿真模型,并通过实际永磁同步直线电机伺服系统实验对仿真结果进行了实验验证。研究结果表明,模糊PI速度控制器,相对于常规PI控制器,可以明显降低超调量和调节时间。将仿真结果和试验结果对比,两者基本吻合,说明模糊PI速度控制确实可以较好地改善永磁直线同步电机伺服系统的动态性能。     

基于MATLAB的阀控缸伺服系统仿真分析

根据液压伺服系统的基本理论,推导了阈控缸液压伺服系统的传递函数模型;用MATLAB软件对系统的动态特性进行仿真分析,并进行了参数修正;结果表明所建数学模型及仿真结果接近实际工况,并且经参数修正后的控制系统是稳定的.     

车辆CVT液压系统功率匹配控制与仿真

以金属带式无级变速器（V-belt continuously variable transmission，CVT）液压系统为研究对象，建立了系统压力、流量和功率特性的仿真模型；对车辆行驶循环下的CVT功率特性进行了仿真和功率匹配分析，提出了减小液压系统功率损失、实现系统功率匹配的方案；进行了双联泵供油的CVT液压系统功率匹配控制的方案设计、动态建模和仿真分析。计算表明，采用的双联泵功率匹配系统能有效提高CVT液压系统效率。研究结果为CVT液压系统的节能控制提供了理论依据。     

基于Modelica的汽车转向系统建模仿真及实验验证

为研究汽车转向系统的转向性能,在对其进行动力学分析的基础上,采用多领域统一建模语言Modelica在仿真平台Dymola环境下建立转向系统模块、整车模块、轮胎模块及力矩计算模块,并将以上模块连接综合为转向系统整体仿真模型。针对某商用车的液压助力转向系统搭建了"汽车转向系统参数测量试验台"。通过台架试验测出模型中待定参数,将所得参数输入模型中进行仿真计算,结果表明:原地转向工况下仿真模型能较准确地反映车辆的转向性能。     

基于智能与仿真技术的非线性润滑系统研究

采用智能控制与软件仿真技术研究非线性气-液两相流润滑系统.利用Navier-Stocks方程建立描述系统中流体运动特性的非线性偏微分控制方程组,并利用有限体积方法对其进行离散,获得了描述系统运动规律的数学模型及边界条件.基于CFD计算流体动力学,以及RBP径向基函数神经网络算法,建立系统的仿真模型,应用该模型对系统的工作特性进行仿真研究,并与实验结果进行对比.结果表明:2种模型都能很好地仿真系统的工作特性,其结果与实验测得的结果基本一致,为系统的实际应用提供了理论研究依据.     

MEMS器件与电路共同仿真原型系统

为了预测MEMS器件与电路组成的完整MEMS系统的行为,建立了一个支持MEMS器件与电路共同仿真的原型系统。首先,根据MEMS系统级仿真与模拟电路仿真的共同特性,提出了MEMS器件与电路共同仿真的原理和方法,并依托国产电路仿真平台Zeni VLG建立了共同仿真原型系统的框架结构;然后,分别根据修正节点分析方法和模拟电路行为级建模方法开发了该共同仿真原型系统所必需的两个参数化模型库。通过一个跷跷板式微加速度计分别与其开环电路和闭环带载波电路的共同仿真对原型系统和模型库进行了测试,与国外商业软件Saber对比,开环仿真结果相对误差为2.1%,表明提出的原型系统能够有效进行MEMS器件与电路共同仿真,并且具有较高的精度。     

重型车辆联合制动液压系统非线性建模与分析

介绍了重型车辆联合制动控制系统组成及原理,研究了重型车辆联合制动液压控制系统的控制特性.在MATLAB/Simulink环境下,针对液压系统中存在的非线性环节,建立了阀芯的非线性模型,并给出了仿真结果.从仿真结果与试验数据比较来看,控制达到了较为理想的效果.分析表明,阀的非线性及液压缸特性是影响液压系统动态输出的一个重要因素.