共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
2.
3.
针对无人机磁惯导系统中广泛采用的三轴磁强计,建立航向角误差模型,分析出航向角的非对准误差等效为常值误差加半圆罗差,提出了一种基于双内积的航向误差校正方法,即利用地磁场矢量与自身内积得到的模值为定值以及地磁矢量与重力矢量二者的内积为常数原理进行航向角解算补偿。该方法能克服基于矢量模值不变校正方法无法补偿非对准误差的缺陷,可实现三轴磁强计的完全校正。数值仿真及实验结果显示,该方法校正效果优于标量校正法、点积不变法以及两步法,能有效降低磁场矢量的模值误差和无人机航向角误差,且对磁惯导系统中的传感器噪声有较好的鲁棒性。 相似文献
4.
5.
三轴地磁传感器误差的自适应校正方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数,利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量,最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正.实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,盲区附近滚转角误差减小到5°,俯仰角误差减小到4°,除了盲区附近的位置,滚转角误差减小到2°,俯仰角误差减小到1 °,测量精度提高了近10倍,基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求. 相似文献
6.
7.
基于多体系统理论的非球面磨削误差模型与补偿技术 总被引:4,自引:0,他引:4
为提高大中型非球面的磨削精度,从而提高非球面的加工效率,研究轴对称非球面磨削过程的误差模型,并对误差进行补偿.运用多体系统理论,基于一阶线性模型,建立非球面磨削成形的统一误差模型,并且推导各种误差对于最终面形误差的传递函数.基于传递函数特征相似误差集中补偿的方法,将所有趋势项误差转化为砂轮对刀误差以及砂轮形状误差进行补偿,并建立实用补偿模型,从而避免求解、校正各项具体误差.试验结果表明,建立的误差模型和辨识模型正确,可以使面形误差收敛到预期范围,从而解决了轴对称非球面磨削中的精度控制问题. 相似文献
8.
航姿参考系统三轴磁强计校正的点积不变法 总被引:2,自引:0,他引:2
为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助矢量的点积为常数,无需本地地磁场精确数据,能完全确定泊松模型中的12个补偿系数,并能同时实现三轴磁强计的坐标系对准。针对辅助矢量的不同选择对该方法校正结果的影响,在电子罗盘上进行了实验验证及讨论。实验结果表明,该方法可使电子罗盘航向误差均方值减小到0.1°。 相似文献
9.
10.
基于HFSS的微带天线设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对专用冲击波测试系统中微带天线的特性要求,利用仿真软件HFSS建立天线模型,并对模型进行仿真优化,得到了最佳的天线参数.同时为该系统设计了中心频率为2.4 GHz的微带天线,采用矢量网络分析仪对天线的各参数进行了实测,实测结果与仿真结果吻合,验证了设计的有效性. 相似文献
11.
基于人工神经网络的红外焦平面阵列定标方法 总被引:1,自引:0,他引:1
用标准黑体定标数据分别采用基于神经网络和基于线性模型的定标方法对非制冷红外焦平面阵列上单个单元进行了定标,并对二者定标结果进行了分析和讨论。基于线性模型的定标方法采用最小二乘法拟合定标系数,数据处理简单,但精度较低。人工神经网络定标方法是在未知的情况下通过设计合适的网络就可以逼近输入与输出之间的映射关系,提高了定标精度。 相似文献
12.
I. E. Kozhevatov E. A. Rudenchik N. P. Cheragin B. A. Ioshpa E. H. Kulikova 《Instruments and Experimental Techniques》2004,47(5):665-674
The method and devices for calibrating the new IZMIRAN spectromagnetograph with a polarization analyzer of the fully parallel type are presented. A through-calibration algorithm is described that helps obtain the Stokes matrices for each pixel of a CCD camera with allowance for the entire stack of optical elements. Problems of considering the background and aberrations are analyzed. The results of test measurements of magnetic fields and line-of-sight velocities of an active region are presented. 相似文献
13.
14.
15.
This paper proposes a new method for cutoff probe using a nanosecond impulse generator and an oscilloscope, instead of a network analyzer. The nanosecond impulse generator supplies a radiating signal of broadband frequency spectrum simultaneously without frequency sweeping, while frequency sweeping method is used by a network analyzer in a previous method. The transmission spectrum (S21) was obtained through a Fourier analysis of the transmitted impulse signal detected by the oscilloscope and was used to measure the electron density. The results showed that the transmission frequency spectrum and the electron density obtained with a new method are very close to those obtained with a previous method using a network analyzer. And also, only 15 ns long signal was necessary for spectrum reconstruction. These results were also compared to the Langmuir probe's measurements with satisfactory results. This method is expected to provide not only fast measurement of absolute electron density, but also function in other diagnostic situations where a network analyzer would be used (a hairpin probe and an impedance probe) by replacing the network analyzer with a nanosecond impulse generator and an oscilloscope. 相似文献
16.
Currently,the mainstream vector network analyzer employs embedded computer module with a digital intermediate frequency (IF) board to form a high performance windows platform.Under this structure,the vector network analyzer needs a powerful encoding system to arbitrate the bus acquirement,which is usually realized by field-programmable gate array (FPGA) chip.The paper explores the shared bus design method of the digital signal processing (DSP) board in network analyzer.Firsty,it puts an emphasis on the system structure,and then the shared bus communication method is described in detail; Finally,the advantages of the shared bus communication mechanism are summanzed. 相似文献
17.
18.
19.
通过分析全维视觉系统的特点,总结出了常用全维视觉系统距离的标定方法,指出了各自的应用范围及优缺点.并针对应用范围最广的插值标定方法存在"单个采样点对标定精度影响较大"的缺点,提出了一种利用人工神经网络进行标定的新方法.实验证明,该距离标定方法不但可以节省标定时间,还可以提高标定精度. 相似文献
20.