分流集流阀的动态特性分析

通过对液压分流集流阀的结构及工作原理进行分析,建立分流集流阀的数学模型。利用AMESim软件对其分流工况进行建模、仿真、分析,着重分析了阀的同步精度、响应时间等动态性能。在此基础上分析了阀的结构参数:阀门直径、对中弹簧刚度、弹簧座及定节流口、可变节流口直径对液压分流集流阀同步精度的影响,为阀的设计提供了参照。     

基于新型数字同步阀的液压同步系统研究

介绍了一种以新型数字同步阀为同步控制元件，运用模糊PID算法进行控制的液压同步系统。在建立系统数学模型基础上对系统动态特性进行了仿真，结果表明该系统具有良好的动态特性和较高同步精度     

基于数字阀的系统的仿真与性能分析

介绍了新型数字同步阀工作原理,根据基于新型数字同步阀的位置同步控制系统,分析了开环系统位置同步误差的特性.通过仿真分析了采用模糊控制策略的闭环位置同步精度,根据仿真结果,得出闭环控制时基于新型数字同步阀双缸位置同步系统能达到较高的位置同步精度.     

一种新型同步阀的设计与分析

以薄壁小孔的流量特性为理论基础,设计并分析了一种新型同步阀。利用轴向缝隙式可变节流口直接调节同步阀流量,解决了传统同步阀的原理性分流精度误差,减小了阀的压力损失。对新型同步阀的结构和工作原理进行介绍,并通过MATLAB计算和AMESim仿真分析,证明该阀的同步精度不存在理论性误差,主要影响因素是液压基础件的精度;该阀在负载压差为30MPa时的同步误差小于0.3%,整体压力损失为(0.3~0.4)MPa,整体性能能满足现有工况的要求。     

负载敏感变速同步驱动原理与特性研究

液压分流同步驱动以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件,通过等量分流原理来实现多执行器的同步驱动,具有结构简单、成本低的优点,但在时变负载或大偏载工况下分流元件的分流精度显著降低,难以满足高精度同步需求。据此,提出负载敏感变速同步驱动系统,其由负载敏感变量泵和负载敏感分流阀构成,其中负载敏感分流阀是一种新型的分流阀,其利用负载敏感压力补偿原理可以消除时变负载和偏载对同步精度的影响,并具有调速以及负载敏感的功能。首先,阐述负载敏感分流阀及变速同步驱动系统的结构和工作原理;然后,基于AMESim建立系统仿真模型;最后,在变速、时变负载、大偏载等工况下研究了新型分流阀及其同步系统的同步特性。结果表明:在时变负载和大偏载下,分流阀的分流误差小于1‰,其远远低于现有分流阀的分流误差,并实现了高精度的变速同步驱动,且系统效率较高,可取代一部分价格昂贵、维护困难的闭环同步驱动。为高精度的分流阀及变速同步驱动奠定了理论基础,可丰富液压同步驱动的理论和形式。     

基于AMESim的液压同步阀仿真分析及结构改进研究

应用AMESim对同步阀建模、仿真、分析,在分析参数的基础上,通过优化设计,确定了一种改进尺寸的方案,并且对它进行仿真分析,着重分析了它的响应时间、速度同步误差以及压力损失等.从不同角度分析改进后的同步阀的实用性,结果表明,改进后的同步阀的结构尺寸大大地减小,并且能够满足实际工作要求.     

水轮机筒阀电液同步控制系统研究

根据筒阀的作用及其机构特点,提出筒阀同步控制系统的设计要求及技术指标.在对比分析水轮机筒阀两种同步控制方式,即机械同步与电气液压同步的基础上,提出了一种新的机械、液压、电气同步控制方式.针对该系统的组成和工作原理,具体分析设计了液压同步控制系统的控制阀组、马达分流模块、配油模块;电气同步控制系统的位置测量模块、PLC控制模块等.该控制系统在云南红河南沙水电站得到实际应用,其同步控制精度和速度控制指标均达到设计要求.     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。     

液压分流阀动态性能分析

在具有两个液动机(液压油缸或液压马达)的液压设备中,常需要这两个液动机同步地执行动作。为此,可采用液压同步阀来实现。根据不同的具体要求,同步阀可有不同的结构型式,液压分流阀就是其中比较简单的一种。它能将液压泵输出的流量均等地分配给两个液动机,不管它们的负载是否相同,都能使它们实现速度同步。过去对液压同步阀的静态精度的研究较多,但对其动态性能却研究很少,因此影响了这种阀总体精度的分析。本文利用七十年代兴起的键图理论,现代控制理论,对液压分流阀的两股分流流量的动态变化过程进行了分析研究,为今后改进该阀的设计,进一步提高阀的总体精度提供了依据。     

1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。