基于ARM和FPGA协同的高可靠性雷达双机冗余伺服系统

针对机场天气雷达不间断工作工况下的高可靠性和低成本要求,设计了一种基于ARM主控板和FPGA切换控制板协同工作机制的雷达双机冗余伺服系统,系统采用以ARM为控制核心的两套相同的伺服分机、一套基于FPGA的双机切换控制系统以及一套天线座伺服设备组成,ARM和FPGA协同工作实现智能化控制、反馈、保护和柔性切换的功能,具有很高的可靠性和可维护性。分析研究了其系统组成、硬件架构、软件实现,并通过实验搭建进行了实施和验证。     

嵌入式数控系统的体系结构与系统设计

将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统.基于OAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面.采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统.     

基于ARM+FPGA的高速信号采集系统设计

本文提出了一种实现信号采集方案，介绍了由ARM处理器S3C241O和EP2C8 FPGA组成的高速信号采集系统的系统设计，并着重介绍前端硬件的设计，并就ARM处理器和FPGA的互联设计进行探讨。利用FPGA硬件控制A／D转换，达到了较好的效果，实现了信号的采集与存储。     

基于嵌入式深孔钻削的液压伺服控制

介绍了基于ARM处理器的深孔钻削加工的液压伺服控制嵌入式系统的设计,重点分析了系统的构成和控制的策略等。控制策略采用模糊控制算法实现,充分利用了嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点,改进了深孔钻削加工的液压伺服控制系统,具有较高的实用价值。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

一种基于FPGA和ARM的线阵CCD图像采集系统设计

设计了一种基于Altera的FPGA芯片EP4CE10F17C8以及基于Cortex-M3构架的ARM处理器STM32F103VE,该系统通过FPGA对线阵CCD进行时序的驱动,并完成像素信号的采集、硬件处理以及传输工作。ARM作为FPGA的外挂处理器,实现数据信息的软件处理以及对整个系统的控制。介绍了该系统的基本原理,并给出了详细的基于FPGA和ARM的软硬件联合设计方案。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...     

航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究

该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。     

嵌入式数控系统中基于FPGA模块的接口扩展

针对嵌入式数控系统中有限的I／O模块,设计基于ARM＋FPGA的控制结构以实现数控机床外围辅助接口的扩展和控制。FPGA作为ARM9的扩展外设备,完成RAM、A／D、D／A、PWM以及I／O等模块连接与控制。ARM9通过并行通信方式对FPGA模块进行数据读写及外围模块的控制,实现高性价比的功能扩展。     

七自由度数据臂多轴伺服运动控制器设计

介绍了一种采用ARM处理器以及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用。与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比，该控制器具有较高的集成度和灵活性，便于用户实现较为复杂的算法。试验表明，该控制器能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。在面向遥操作的7自由度数据臂平台中，将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中，实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。该运动控制器可以应用在各类型机器人、医疗设备及数控机床等控制系统设计中。     

基于FPGA和ARM的全数字化在线辐射监测系统

设计了一种全数字化在线辐射监测系统。系统充分结合FPGA和ARM的硬件优势,FPGA针对过程控制,ARM负责整体管理。该系统功能扩展容易,设计成本低,功耗低。     

基于ARM与FPGA的试验机控制器的设计

本文介绍了基于ARM与FPGA的试验机专用控制器的设计,其中ARM芯片采用PHILIPS公司的LPC2214,FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12,着重介绍了试验机控制器的硬件结构设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA模块的设计。     

集成电路成型与分离系统

设计了一种集成电路成型与分离系统,分析了系统设计的各个关键环节,该系统基于FPGA、ARM及计算机多核控制,重点介绍了工作台运动轨迹控制模型的设计、基于ARM的LED显示屏设计、语音模块设计、伺服电机的控制以及利用以太网通信等等。实验结果表明系统有噪声小、速度高、精度高、可靠性高等优点,具有较高的应用与推广价值。     

基于ARM和FPGA的多功能仪表的研究与实现

本文介绍了多功能仪表的具体设计方案,该仪表以嵌入式系统(ARM)与FPGA和高速A/D为基本架构,结合计算机控制和接口技术,LCD显示技术,并充分利用ARM与FPGA技术在数字化系统设计中的优势设计实现了具有存储示波器、信号发生器、频率计及万用数字电表等功能于一体的多功能仪器,其样机本身及其测量结果经计量检测达到设计要求。     

FPGA在管道漏磁检测中的应用

管线投入运行后,在服役期间均需要进行检测.本文对FPGA及其相关的开发软件进行了简要的介绍,并提出了一种利用FPGA（现场可编程门阵列）对检测时的多路信号进行采集与存储的方法,对FPGA在其中完成的功能以及它的内部资源划分进行了描述.本方案可简化检测装置的外部电路设计.同时.把FPGA与MCU结合起来,使FPGA可以应用于其它嵌入式应用系统,增加了检测装置的通用性.     

基于RTOS的多轴运动控制系统研究

设计了一种基于RTOS（嵌入式实时操作系统）的步进电机多轴运动控制开发平台。系统由ARM微处理器与现场可编程控制器FPGA共同组成,ARM端的开发基于嵌入式实时操作系统μCOS-II进行,配置灵活,开发周期短,且便于后期维护。步进电机多轴运动插补算法采用了基于虚拟长轴的数字积分插补DDA算法,具体算法实现由FPGA完成。通过EDA软件仿真得出的结果表明系统达到设计要求。该系统成本低,可适用于多种场合。     

基于ARM&FPGA的CCD图像识别装置

给出了一种CCD图像识别装置的设计方法,该装置以ARM与FPGA为主控芯片,设计了基于Nios Ⅱ的A/D控制模块并行控制多路CCD图像信号的数据采集和基于Nios Ⅱ的多种内核,重点介绍了基于Nios Ⅱ的LCD驱动以实现液晶显示、设计A/D采样控制模块以实现多路数据采集以及设计SL811HS驱动以实现ARM与PC的USB通信等.实验结果表明系统具有应用价值高、速度高、可靠性高、故障少等优点.     

全自动模板机智能控制系统的设计与实现

该文提出了一种全自动模板机智能化控制系统实现方法,它是基于双ARM+FPGA双CPU方式的开放式平台。分析了全自动模板机的工作原理,详细阐述了该平台的总体设计方案,讨论了软硬件的实现方式。     

ARM在嵌入式数控系统中的应用

本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构,上位机以ARM9为核心,实现人机交互,下位机以ARM7为核心,结合FPGA实现机床的运动控制,上下位机通过CAN总线进行通信。