一种新型的串联油缸同步方式

结合实践介绍一种新型的串联油缸同步方式在超大规格宽台面剪板上的应用，对超大规格宽台面剪板机的设计现有剪板机的改造具有普遍意义。     

剪板机偏心同步工艺的保证

最近我公司接到一条高速开卷落料线的生产任务，其中要求剪板机的剪板次数达到90次／min。经过周密论证，油压传动形式达不到如此高速，因此该剪板机只能采用偏心连杆式机械传动。由于该剪板机属于高速剪板，当同步误差超差时，在高速运动中就可能引起机毁人亡的事故。为保证同步公差达到设计要求，我们在加工以及装配工艺方面进行了充分的思考，最后对连杆、偏心及装配的同步调整总结出了一套成形的工艺方案。     

新型剪板机 国际争一流

由江都机床总厂与济南铸锻机械研究所共同研制的QC12Y—6×3200摆式剪板机,通过了机械工业部主持的部级鉴定,达到八十年代末国际同类产品先进水平。QC12Y—6×3200摆式剪板机是这两个单位为适应家用电器、装潢材料、灯具、集装箱、汽车及电气开关行业的发展需要,大量吸收了国内摆式剪板机的优点而共同开发的,该机最大可剪板厚6mm,最大可剪板宽3200mm,具有以下特点:(1)采用液压     

剪板机液压压料装置的改造

针对某型剪板机液压压料装置不能可靠地压紧板料，造成剪板时板料移位，导致切缝毛刺大，切口不平整等弊病，设计了新的“对称双泵”液压工作站，并对机床电气系统进行了相应改造，使液压站动作与机床动作保持了同步。     

剪板刀最佳刃形曲线

针对常用的铰链式剪板机,推导出用恒力短剪切的外剪式和内剪式剪板刀刃形曲线方程,该曲线为抛物线,且可用圆弧代替,与直刃相比,曲线刃剪板刀工作转角极小、省力,可提高效率数倍。     

基于单片机技术的全自动剪板机研制

文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案，根据实际需要和客户需求，在常规的PLC控制和单片机控制中选择了以单片机为主的控制方案，通过对剪板机的工作原理及硬件结构的分析，提出总体设想，初步设计全自动剪板控制系统.     

新型剪板机

1993年9月25日,由江都机床总厂自行研制的QC11Y—16×2500闸式剪板机在江都通过由机械工业部主持的部级鉴定,其技术水平达到80年代末国际同类先进水平。 该机最大可剪板厚16 mm,最大可剪板宽2500 mm,具有以下特点:(1)采用液压——机械传动和美国     

QC11Y—16×2500剪板机可与国际先进产品媲美

由江都机床总厂自行研制的QCIIY—16×2500闸式剪板机在江都通过由机械工业部主持的部级鉴定,达到八十年代末国际同类产品先进水平。该机最大可剪板厚16mm,最大可剪板宽2500mm,具有以卜特点:(1)采用液压—机械传动和四连杆闸式刀架。机身整体焊接,整机加工,具有足够的强度、刚度及较高的整体精度。(2)具有快速调节行     

冲压剪板毛坯选择与排样优化程序设计

工件毛坯材料费用是冲压产品生产的主要成本。条料是冲压生产中使用最为广泛的一种毛坯,通常是由板料毛坯经剪板机裁剪而获得。剪板时,选择合适规格的板料毛坯,并且通过合理的剪板排样,可以材料利用率、降低生产成本。本文探讨在分析剪板排样特点的基础上,归纳推理不同排样时板料上材料利用率的计算方法,进而寻求找出最大材料利用率的板料毛坯规格的方法。由于在具体计算过程中计算量非常大,这一过程借助计算机来完成,本文给出了的C＋＋语言算法的实现。     

凸轮在数控剪板机刀片间隙调整机构中应用

介绍了数控剪板机刀片间隙自动调整机构中两种不同电位器反馈刀片间隙值的方式。实验证明，凸轮和直线电位器并用的结构，能真实反馈刀片间隙，准确控制间隙精度，从而可靠地保证了剪板质量。     

W200H镗铣床电气系统的改造

详细介绍对W200H镗铣床的主轴调速系统，进给调速系统的改造方案，并采用PLC实现对整机的控制，为旧设备改造提供了有益的经验。     

用先进的数控系统改造旧机床

南京四开公司是一家中外合资的高新技术企业,推出的主要产品ＳＫＹ数控系统及数控镗铣床荣获’９５中国高新技术、新产品博览会金奖,被国家科委认定为１９９５年度国家级重点新产品。经过市场的长期考验,被用户誉为“真正实用的数控铣床”。它适合加工各种复杂的二、三...     

机床改造大有可为

航天数控集团公司成立于１９８８年。１０多年来,“航天数控”致力于振兴我国数控机床民族工业,经过不懈的努力,已累计销售了１５００多套数控系统、３０００多套伺服单元和伺服电机,为众多机床厂提供配套和交钥匙服务。“航天数控”始终坚持技术创新。“七五”期间,...     

基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制

以提升起重机械电机位置控制响应精度为目标,提出基于互补滑模的起重机械电机位置伺服控制方法。通过构建起重机械电机数学模型,分析位置伺服控制器状态和机械运动状况,以固定结构控制位置响应的加、减速过程,以互补滑模变结构控制位置响应匀速过程,确定起重机械电机的速度曲线,利用阶梯型曲线逼近指数型曲线,实现起重机械电机速度控制,并设计三阶线性扩张状态观测器( ESO )预估位置伺服控制器的各状态量,消除伺服控制的噪声及抖振,提升起重机械电机的位置互补滑模伺服控制效果。实验结果表明,低速空载、负载下电流曲线光滑、无频率波动,该方法在不同给定脉冲下均可实现位置伺服控制的快速响应,定位准确度高且无超调,位置伺服控制效果突出。     

基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法

针对爬壁机器人实际与理想作业位置偏差过大的问题,提出了基于智能PID算法的爬壁机器人位置伺服控制方法。通过分析爬壁机器人的运动状态,构建爬壁机器人的运动学模型,获取爬壁机器人的运动规律和其位姿变化特征。运用智能PID算法对爬壁机器人的位置实施伺服控制,利用遗传算法不断调节机器人控制参数,得到最佳适应度函数,生成全局最优的PID控制参数。根据爬壁机器人运动状态得出控制终止条件,获取最终的位置伺服控制结果,实现爬壁机器人位置伺服控制。实验结果表明,所提方法的位置伺服控制稳定性较好,能够有效提高位置伺服控制精度,增强抗干扰性。     

基于伺服焊枪的电阻点焊质量在线检测设计

主要论述使用伺服焊枪来实现点焊质量在线检测的功能。点焊过程中,利用伺服电机的位置环来实现电极位置和压力控制,同时,从伺服编码器中在线提取焊点压痕,来进行点焊质量在线评价。最后通过实验验证了这一方法的可行性。     

Precision position control of servo systems using adaptive back-stepping and recurrent fuzzy neural networks

To improve position tracking performance of servo systems, a position tracking control using adaptive back-stepping control(ABSC) scheme and recurrent fuzzy neural networks(RFNN) is proposed. An adaptive rule of the ABSC based on system dynamics and dynamic friction model is also suggested to compensate nonlinear dynamic friction characteristics. However, it is difficult to reduce the position tracking error of servo systems by using only the ABSC scheme because of the system uncertainties which cannot be exactly identified during the modeling of servo systems. Therefore, in order to overcome system uncertainties and then to improve position tracking performance of servo systems, the RFNN technique is additionally applied to the servo system. The feasibility of the proposed control scheme for a servo system is validated through experiments. Experimental results show that the servo system with ABS controller based on the dual friction observer and RFNN including the reconstruction error estimator can achieve desired tracking performance and robustness.     

微加工中心交流伺服定位控制技术

讨论了微加工中心交流伺服位置定位控制技术,介绍了微加工中心的系统组成、Y轴伺服位置控制接口、伺服驱动器参数设置及伺服驱动控制方法,阐述了交流伺服位置控制的点动控制、自动回原位控制和位置定位控制的设计方法。实际运行表明按此设计的交流伺服位置控制系统控制方法简单、运行平稳、响应速度快、定位精度高,能满足微加工中心各种位置定位控制的需要。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

气动手爪位置伺服系统的建模与仿真

通过对气动手爪位置伺服系统进行分析,建立了气动手爪的位置伺服系统数学模型。采用Matlab/Simulink仿真软件对所建立的系统数学模型进行仿真得出,此位置伺服系统结合模糊自适应PID控制方法,可以使气动手爪以较短的调整时间来抓取易碎、易变形的物体。