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为解决飞机舱门装配加工时夹具专用的问题,以某型号飞机的六种舱门为研究对象,设计了一套柔性工装夹具系统。建立舱门蒙皮的有限元模型,系统的分析行间距、行边距等布局参数对蒙皮钻孔和铣边加工变形的影响,得到柔性工装布局参数范围,结合舱门蒙皮结构参数对柔性工装的单元结构、行单元布局和列单元布局进行设计,并在此基础上实现控制系统的硬件设计和软件开发,系统调试结果表明该柔性工装系统具有较高的运行精度和定位精度。工程应用实践证明该柔性工装技术产出的舱门满足装配要求,研究结果可以为大型薄壁件的柔性工装设计提供良好的参考,具有很强的工程应用价值。 相似文献
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针对手工装配雷达T/R组件质量和效率较低的问题,设计了雷达T/R组件柔性装配系统。该系统以紊流输送技术为基础,由柔性装配线体和监控调度系统组成,调度系统根据生产任务,结合现场数据模型和工艺数据模型自动生成生产数据模型并按调度规则进行调度,工序与工位之间多对多的工艺约束关系使得系统具有更大的柔性。该系统经过实际应用,表明... 相似文献
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《计算机集成制造系统》2014,(4)
针对机械产品再制造装配过程质量控制问题,在分析机械产品再制造装配过程特点的基础上,提出面向机械产品再制造装配过程的动态工序质量控制模式。依据该模式,给出了面向机械产品再制造装配过程的动态工序质量控制系统的功能结构模型,分析了基于无线射频识别技术的再制造装配过程质量信息感知平台、再制造装配过程动态工序质量在线优化专家系统、基于组件技术可视化在线工序指导模式等关键使能技术。以某发动机再制造企业的重载发动机装配过程为例,应用J2EE构架开发了面向发动机再制造装配过程的动态工序质量系统,验证了该动态工序质量控制模式的可行性和有效性。 相似文献
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水接头装配是相控阵雷达液冷系统装配的重要工序,自动装配系统可以解决传统手工装配方式效率低、装配质量一致性差、装配过程数据无法记录的问题。文中依据水接头装配工艺,分析了水接头装配的定位要求,结合机器人的技术特点,设计开发了一套基于工业机器人的水接头自动装配系统,通过增加第七轴运动系统和基于机器视觉的独立误差修正机构解决了机器人覆盖范围小以及绝对定位精度低的问题。系统由六轴工业机器人、第七轴运动系统、交互式水接头供料系统、螺钉自动供钉锁固系统、独立误差修正系统、水接头移栽系统、控制系统等共同构成,实现水接头装配自动化,装配过程数据采集智能化。系统在实际使用中性能稳定、可靠,满足产品生产装配要求。 相似文献
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设计开发了一种操作简单、改动智能方便的锂电池柔性总成装配线。根据新能源企业生产实际需求,给出了总体设计方案,完成了锂电池总成装配线装置的结构设计,搭建了电气控制线路,设计了总成装配线的控制程序系统,同时设计了触摸屏组态界面。集成了新能源锂电池生产装配工序可选、运行参数可控、手自动切换、每日生产结果图表化等控制功能。该设计可根据生产产品的特点,灵活选择需要的工位配置,具有柔性生产的特点,可有效改善传统人工在锂电池箱体搬运、转换、装配等步骤中出现的箱体磨损和效率低下等问题,改进了锂电池装配的工艺。系统已完成调试,应用于实际生产,大大提高了新能源产业的生产效率。 相似文献
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为了提高汽车座椅保持架的生产效率,基于柔性装配理念设计了一台滚珠自动装配设备。首先利用Solid Works软件优化保持架柔性装配机构,然后设计了以可编程逻辑控制器为控制核心的自动控制系统,并给出了汽车座椅保持架滚珠自动装配装置的完整设计方案。该设备符合柔性装配的发展要求,具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。 相似文献
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针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值. 相似文献
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针对组装太阳能电池板所用铝框的自动化涂胶和取放料过程的实现问题,对铝框的操作流程进行了合理规划,并对铝框的涂胶和取放料的控制策略进行了研究,提出了一种自动化控制实现方案。运用Solid Works软件对整个设备机械结构进行了设计,利用PLC和人机界面进行了控制系统设计;通过控制伺服电机及电磁阀,传动给滚珠丝杆、同步带和气缸完成了长短铝框自动取料、自动涂胶、自动送料、自动搬运等动作。设备调试运行结果表明,各机构能够协同工作,配合触摸屏操作监控,生产效率高,省工省时,能够满足企业大批量的自动化生产。 相似文献
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针对目前国内重型卡车(简称重卡)轮毂轴承总成检测设备尚未成熟,人工检测精度不高、效率低下等问题,详细阐述了重卡轮毂轴承总成轴肩及内径尺寸检测机的主要结构、关键检测位置等重要组成部分,并从主要检测工艺流程出发,设计了一款适合该检测机的控制系统,重点设计了该控制系统的硬件、软件部分,并对控制系统的关键部分进行布线组装;应用该检测机进行在线自动检测。从调试检测结果发现,该控制系统运行稳定,能够准确根据设置的标准参数检测到重卡轮毂轴承总成轴肩宽度及轴承安装孔内径尺寸,并且判断工件尺寸是否合格,验证了该控制系统设计的可行性。该检测机目前已在企业的智能装配线中使用,基本满足企业自动化生产要求。 相似文献
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Shiuh-Jer Huang Jin-Po Tsai 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2005,27(3-4):334-344
A vision guided tabletop robotic assembly system is constructed for the random environment automatic assembly purpose. The
distributed control structure is designed for this assembly system. A PC is specified as the central control unit for machine
vision operation and the harmonization of At89c51 distributed control unit for each axis. The machine vision is introduced
to search the locations and measure the size of the assembly parts in the robotic workspace. Then, the central controller
commands the robot to pick the part sequentially based on the specified program to complete the automatic assembly process.
The model-free fuzzy sliding mode control scheme is embedded in each joint micro controller for simplifying the model based
control problem. The central control unit PC communicates with each joint controller by network communication. This assembly
system is implemented on a 3 DOF SCARA robot. The experimental results show that the robotic motion control performance is
good enough for assembling work; the vision pattern classification and assembly motion paths planning and monitoring are exactly
executed by the central control unit. The goal of this robotic random assembly operation is achieved with the appropriate
integration of robotic motion control, machine vision, sensor and assembly force detecting techniques. 相似文献
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基于激光雷达的自动泊车系统 总被引:1,自引:0,他引:1
自动泊车的任务复杂且精度要求较高,为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位。泊车过程为先通过车身姿态的预调整,来更精确地检测车位,再进行安全易控的路径规划,最后通过前馈反馈控制进行路径跟随。仿真结果证明该泊车方法精度高,系统稳定可行。 相似文献
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随着对车载高机动雷达机动性要求的不断提高,架撤方式已经从传统手动架撤向一键式自动架撤转变.在建立可靠的分布式闭环控制系统的基础上,提出了一种新型的基于状态转移控制的一键式自动架撤控制方法,同时加入安全控制设计,形成了一个具有强实用性、高安全性等特点的车载高机动雷达一键式自动架撤控制系统.该系统大大减少了车载高机动雷达架撤对操作人员的依赖,缩短了架撤时间,为自动架撤的进一步发展奠定了一定基础. 相似文献