搬运机床的小车

重型机床从车间的角落里搬出来修理,需挂几道滑轮才能滚出。在途中滚到一定的距离又要重新移动绞车位置,再进行滚动。这种滚动方法搬运重型机床工作效率低,劳动强度大,安全性差。为此,我们设计了搬运机床的小车,介绍如下: 搬运机床小车的结构见图示。它由转向轴2、转向扳杆3、车架4、滚     

电动果园轨道搬运机驱动装置设计

设计一种电动果园轨道搬运机的驱动装置,采用前后两轮摩擦驱动结构,以实现搬运机在小坡度的山区果园大棚单轨上平稳运行.     

一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV设计

就平面移动类立体车库而言,车库内通常使用各种汽车搬运设备对汽车进行存入、取出和搬运等工作,而目前常用的搬运AGV小车多使用与汽车类似的转向机构,在车库内路线复杂,道路狭窄的情况下,通常转向不便,工作效率低。针对现代大型自动车库的汽车搬运,设计一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV。该车包括全方位移动装置、升降装置和锁紧限位装置等部分,可实现小车全方位转向、移动以及承载板的升降运动。全方位移动搬运AGV具有灵活性好、适用性强和效率高等特点,为工程设计与实践提供了良好的借鉴。     

罗升气动元件在物料搬运装置中的应用

物料搬运装置作为一条物料运送通道,由四台运送机组成,摆放呈四边形。另有四台机械手臂放置在其四个顶点上承担物料转向搬运功能。被运送物料（火炬）沿四个边自动依次循环移动,实现物料的搬运目的。     

考虑物料装卸点与搬运通道的多行设施布局

针对多行设施布局中的作业单元装料/卸料点位置与物料搬运问题,提出考虑物料装卸点与搬运通道的多行设施布局设计方法.分析了多行布局问题中物料装卸点位置在作业单元内和布局整体坐标系中的表示方法,提出沿通道进行物料搬运的精确距离计算方法,重点构建了避障搬运邻接图与邻接矩阵表示法及基于邻接图和邻接矩阵的避障搬运距离Dijkstra算法.建立了包含物料搬运成本、搬运设备空载运行成本与作业单元相互关系的多行设施布局优化模型,针对所建模型设计了分段编码方式的遗传模拟退火算法.以某车间的布局设计为实例,采用所提算法生成切实有效的多行设施布局方案,并验证了所提算法的优越性.     

基于汽车生产冲压线的搬运单元设计

介绍一种基于SIEMENS S7-300控制的自动搬运单元设计。以汽车覆盖件冲压加工需求为依据,分析搬运单元的工作流程,介绍了搬运单元的执行机构和气动回路,依据系统功能配置了PLC的I/O端口,设计了PLC外部接线及软件顺序控制功能图,实现了以PLC为上位机的自动搬运单元的远程控制及自动搬运工作。经实际运行证实,该搬运单元结构简单,易于维护,运行稳定可靠,具有工业参考价值和实用意义。     

气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发

开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动。该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点。为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验。实验结果证明了该设计具有可行性和实用性。     

智能立体停车库搬运器门架结构的设计校验

智能立体车库搬运器主要由下横梁、载车机构、立柱、上横梁、平运行机构、起升机构、电护装置和电气控制系组成.由于在平移升降起动、停止及加减速时产生的惯性力,搬运器门架在通道的纵向发生挠曲,使整个搬运器门架成为振动体,所以搬运器门架应具有足够的强度和适当的刚度.     

300 t游艇搬运机行走与转向液压系统

文中介绍了300 t游艇搬运机的特点,对该机的行走与转向液压系统进行了设计与分析,阐述了行走与转向液压系统原理;对行走的差力与差速调节,行走制动以及直行、横行、原地回转等多种转向模式进行了分析与介绍。游艇搬运机用于搬运大型船舶等重载场合,其行走与转向液压系统是搬运机液压系统的重要组成部分,对整个车辆的搬运性能起到至关重要的作用,行走系统的稳定及转向模式多样化直接影响到整车行走的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性。     

1100t全液压轮胎式船艇搬运起重机的设计

大吨位液压轮胎门式起重机的应用越来越广,而300 t以上的全液压轮胎式船艇搬运起重机国内鲜有研究。从起吊高度限制、转向差速、溜钩、驱动轮打滑等需要解决的实际问题出发,运用TRIZ发明创造理论等方法分析解决设计问题,再分别从性能参数、门架结构、起升机构、吊点移动机构、大车行走机构、大车转向机构、动力及液压系统、电气控制系统部分对1 100 t全液压轮胎式船艇搬运起重机设计做了详细系统的说明。     

FMS的运储系统及搬运机构选择

介绍FMS中运储系统的组成，通过分析运储系统的任务和工作方式，论述了物流系统中常用的搬运机构及其选择方法。     

汽车整车操纵稳定性仿真试验研究

针对数值计算与现场试验复杂耗时的难题,提出基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性仿真试验方案。探究汽车虚拟样机模型的构建方法,检验虚拟样机模型的准确性,依据国标GB/T6323仿真分析汽车操纵稳定性能,包括蛇形试验、转向瞬态响应试验、回正性能试验、转向轻便性试验及稳态回转试验。仿真结果表明,该车型具有不足转向特性。基于上述性能试验,得到符合国标的汽车操纵稳定性能试验方法,为研究汽车悬架的运动特性提供一种仿真试验方法。     

多功能上下料用机械手液压系统

介绍了用于齿轮热处理生产线上淬火压床上下料机械手的液压系统的组成，工作原理，以及采用PLC技术的控制系统和采用CAD技术设计的液压集成块。