飞机零部件自适应装配系统研究

针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题，研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术，采用了基于力与位移的全闭环控制方法，借助虚拟装调系统实现关键部件的自适应定位与装夹。系统采用某型机机头锥作为自适应装配验证对象，完成了对该部件的自适应精确装调，保证了安装精度，实现了装配过程中力与位移的监控。     

自下而上产品设计中的自适应装配建模

自下而上的产品建模方法虽在已有信息化设计资源重用以及设计团队协作等方面比自上而下方法有明显优势,但也存在装配冲突、变型困难等缺点.为此提出柔性组件模型及其自适应装配建模方法.基于标准化、系列化、模块化、合理化等原则.建立了产品各组件的包含选型或变型规则的柔性事物特性表和相应的柔性组件模型.利用这种柔性组件进行自下而上的产品装配建模时,根据组件问的装配要求和柔性组件的选型或变型规则,基于简单冲突消除目标或综合优化目标,自适应地选择或调整相关组件并实现有效的产品装配建模.以某织机机架柔性自适应装配建模为例进行了示范,证明该方法有助于提高设计效率,降低设计成本.     

龙门式飞机平尾端面精加工系统

传统飞机平尾装配端面精加工以人工操作为主,存在效率低、精度差、操作烦琐、架次适应性不强等缺点。针对以上缺点,设计了龙门式飞机平尾端面精加工系统。介绍了这一系统的原理与结构,分析了这一系统的优点。这一系统可以实现飞机平尾端面的高效精加工,以及平尾组件的高性能、高效率装配。     

飞机刹车组件智能测试台的设计与实现

飞机刹车组件是飞机制动系统中的一个重要部件。针对其性能测试要求,设计了测试飞机刹车组件性能的液压试验台。传统的试验台在压力控制、跳项测试以及自动化水平上都存在不足,为解决这些问题,设计了飞机刹车组件智能测试台。该试验台可以对飞机刹车组件进行排气功能、高压保压功能、往复试验功能、低压保压功能、测间隙功能、微压保压功能等性能进行测试。解决了传统试验台中存在的几个关键问题。经实验验证,该试验台能够满足测试要求。     

加速度计惯性组件装配设备的控制策略及软件实现

微型悬丝摆式加速度计惯性组件的构成零件多,形状及尺寸跨度大,易变形。目前,该组件主要采用人工装配,效率低,精度难以保证。为此,研制了专用悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配设备。设备采用反射棱镜和单相机,从而实现了立体测量功能,并且设计了专用工装夹具。基于硬件设计和装配任务要求,制定了包含互适应的先看后动反馈控制策略,以及工装夹具保证+视觉/力觉反馈调整的精度控制策略。基于分层软件架构和模块化思想,开发了悬丝摆式加速度计惯性组件自动装配控制软件,实现了自动定位与装配功能。实验表明,摆组件的平行度小于15μm,对称度小于20μm,位置精度优于15μm,装配精度满足使用要求。     

星载天线组件盲插互联装配技术研究

随着星载电子装备向集成化、小型化、轻量化以及可快速维修的方向发展,组件盲插互联技术的应用越来越广泛。文中针对星载天线系统高密度组件盲插互联装配的质量问题,对组件的盲插互联结构以及盲插装配精度的影响因素进行了分析。根据分析结果,研制了盲插互联在位测量装置和压接装配装置,实现了盲插装配轴向间距的在位测量,保证了盲插互联的间隙控制和组件压接时的精确定位及导向。最后基于某星载电子装备天线系统的有源模块进行了装配试验,结果证明了文中装配技术的有效性。     

基于全三维设计的航空紧固件辅助设计系统

MBD模型已成为全三维设计、制造、装配、检验的数据基础。占飞机整体零件数量半数以上的紧固件,传统手工查阅完成紧固件选型的工作方式效率低、错误率高。紧固件种类繁多、造型复杂,传统的MBD三维模型表达方式在加大建模工作量的同时,也使得装配信息冗杂不直观。针对飞机全三维设计过程中,紧固件装配设计重复率高、效率低、准确率低的特点,建立基于全三维设计的航空紧固件智能设计系统。该系统以基于知识的紧固件动态数据库为基础,建立规范化的航空紧固件选用流程,采用紧固件3D点线表达结构化管理,实现航空紧固件的智能化设计,提高飞机的设计效率、装配效率。     

资源组件驱动的装配工具匹配推理方法

针对复杂产品装配工序多样、工序间装配约束复杂、虚拟装配过程中工具资源的表示与推送困难问题,提出了资源组件驱动的装配工具匹配推理方法.首先,搭建了包括装配工具资源组件驱动模块、资源组件本体构建模块、资源组件运行与求解模块的资源组件驱动的装配工具匹配推理框架;然后,构建了装配工具的资源组件本体,给出了基于资源组件的装配工具匹配推送机制,并重点设计了资源组件驱动的装配工具类型与尺寸的按需匹配推理方法;最后,依托复杂产品装配资源推送服务平台验证了所提方法的有效性.解决了装配工具资源人工调整响应速度慢、装配效率低的问题.     

某大型飞机机翼翼盒数字化装配测量调姿技术应用研究

本文根据某大型飞机机翼翼盒数字化装配系统应用研究,对大尺寸前后缘组件、壁板组件的测量调姿定位技术分别进行了详细介绍,并分析对比了机翼盒数字化装配测量调姿在质量与效率上与传统工艺方法的差别。     

榫卯结构的参数化智能装配设计方法研究

以榫卯结构设计为例,提出一种榫卯参数化智能装配设计的方法.抽象出榫卯的参数化设计特征、特征模块化构建以及智能装配设计技术,实现了基于SolidWorks的榫卯结构参数化智能装配设计系统,并以官帽椅的设计进行设计过程的验证.