一种新型卫星对接环的对接装置设计与分析

针对某种特殊结构的卫星的在轨服务任务下提出的技术要求,介绍了一种基于凸轮曲线机构及连杆机构的对接装置,可以实现对目标星对接环的特殊对接技术要求,且装置结构成熟、锁紧力大、运动平稳。以对接装置的凸轮曲线从动件的数学模型和三维实体模型为基础,通过Matlab和ADAMS软件分别进行运动规律的求解和仿真,将得到的对接装置的理论及仿真运动数据进行对比,验证了该对接装置能完成既定的设计目标。     

一种卫星对接环锁紧与释放装置设计与分析

针对以往卫星锁紧与释放装置不具有通用性、结构单一等缺点,设计了一种非合作目标卫星对接环锁紧与释放装置,其结构简单、锁紧力大,能够快速实现对卫星的锁紧与释放,同时减小两卫星接触时的刚性撞击,起到缓冲的作用。介绍了锁紧与释放装置的结构组成及其工作原理,并建立了锁紧与释放装置的三维模型,而后利用ADAMS对其进行了动力学分析,分析结果表明:该对接环锁紧与释放装置能够顺利实现对目标卫星对接环的锁紧与释放,为以后的工程化设计奠定了理论基础。     

潜水泵试验台管路对接锁紧装置的设计与分析

针对潜水泵试验台人工操作潜水泵与试验管路对接过程中存在的对接或分开劳动强度大、效率低下和不安全等问题,通过对对接锁紧过程的研究和分析,确定管路实现自动对接的功能,开发了一种基于对称偏置摇杆滑块机构的自动对接锁紧装置,并利用Mathematica软件对这种机构的运动规律进行了分析和计算,为机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据。同时实际应用结果表明,该对接锁紧装置能够保证准确对接、紧固密封、安全可靠,实现快速高效的管路对接,达到了研究和设计的目的。     

Repeated clamping locking device for magnetic bearing flywheel

针对磁悬浮飞轮锁紧装置用整体碳纤维弹片不便拆卸和一次性锁紧装置不可重复锁紧/解锁的缺点,提出了一种基于分立式弹片释放机构的可重复抱式锁紧装置.介绍了锁紧装置的结构、工作原理和弹片方案,通过将弹片释放机构等效为悬臂梁质量块模型,对其进行了静力学和动力学分析.基于分析结果,选择灵敏度较高的结构参数作为优化设计变量,并考虑结构强度、解锁力和一阶共振频率,以软件iSIGHT为平台,对弹片进行多学科优化设计.优化结果表明,弹片个数为10时,弹片总质量达到最小为207 g,比初始质量477 g减少了56.6％.根据优化结果加工了一套锁紧装置,并利用正弦扫频振动和随机振动试验对其进行验证,验证结果显示该锁紧装置能够有效保护飞轮系统.     

电子模块结构互连可靠性研究

LRM模块被大量应用于各类电子系统中,其中快速拔插锁紧装置为实现LRM模块快速插拔锁紧功能的关键,针对不同模块,在不同重量、空间和环境条件要求下,所选用的锁紧装置的规格、数量、拧紧力矩要求等是否能够满足可靠性要求将变得非常重要。通过力学分析结合相关试验理论,对影响快速拔插锁紧装置的各个参数进行分析计算,以验证设计是否合理,并将结果与已通过验证案例进行比较,证明方法可行。     

飞艇系留锁紧装置的总体结构设计

信息化时代,浮空器在信息战中具有巨大的应用价值,飞艇作为浮空器的一种形式,在情报侦察、通信中继、信息对抗、预警探测等领域有着广泛的应用前景。系留锁紧装置是飞艇系统的重要组成部分,飞艇通过系留锁紧装置实现同地面系留设施的连接固定,系留锁紧装置的性能直接对飞艇俯仰、横滚和自由顺桨实现造成影响,因此开展系留锁紧装置的总体结构设计对于保障飞艇的顺利停泊及放飞具有重要意义。因此,首先依据航空产品结构设计要求以及系留锁紧装置实际使用需求,对系留锁紧装置整体结构设计进行详细设计;其次利用有限元仿真软件ABAQUS建立系留锁紧装置的有限元模型,对系留锁紧装置的刚强度进行分析;最后通过静力试验对优化后的系留锁紧装置进行静强度、刚度验证,此系留锁紧装置通过试验验证满足设计与使用要求,已成功应用于某工程中。     

磁悬浮飞轮用可重复抱式锁紧装置

针对磁悬浮飞轮锁紧装置用整体碳纤维弹片不便拆卸和一次性锁紧装置不可重复锁紧/解锁的缺点,提出了一种基于分立式弹片释放机构的可重复抱式锁紧装置。介绍了锁紧装置的结构、工作原理和弹片方案,通过将弹片释放机构等效为悬臂梁-质量块模型,对其进行了静力学和动力学分析。基于分析结果,选择灵敏度较高的结构参数作为优化设计变量,并考虑结构强度、解锁力和一阶共振频率,以软件iSIGHT为平台,对弹片进行多学科优化设计。优化结果表明,弹片个数为10时,弹片总质量达到最小为207g,比初始质量477g减少了56.6%。根据优化结果加工了一套锁紧装置,并利用正弦扫频振动和随机振动试验对其进行验证,验证结果显示该锁紧装置能够有效保护飞轮系统。     

一种机器人末端工具快换装置的设计分析

为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程;对快换装置的切换机构进行了动力学建模;运用Adams软件对快换装置的锁紧机构进行了动力学仿真分析,验证了其能够实现锁紧与断开功能,证明该快换装置的设计达到要求。     

四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点，设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型，然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台，并以MATLAB/Simulink软件为实验平台，搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型，并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明，相比PID控制，PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小，具有更优的控制性能。     

筒式发射折叠微型多旋翼无人机设计

为了解决多旋翼在狭小筒内存放和发射飞行,借鉴炮射无人机原理进行优化和改造。通过机构及电路设计解决无人机的折叠机构和收纳装置,在质量增加不多的情况下,实现折叠和收纳无人机,并可以快捷释放,具有快速布署能力。实验验证了微型多旋翼无人机桶内折叠及展开FPV飞行,载荷的模块化设计变化及投送,同时进行多机的结构设计,对协同、集群飞行和低载荷、高机动的军事无人机具有一定的现实意义。