汽车刹车钳自动化钻孔工艺研究

常规的刹车钳钻孔工艺虽然是在数控钻削加工中心上进行的,但是由于需要人工上下料、装夹工件,因此工人劳动强大,同时存在效率低、节拍长的弊端。为此,根据刹车钳的结构特点,设计了利用机器人和专用夹具进行上下料和装夹工件的自动化钻孔工艺,并介绍了自动化单元的结构组成和设备配置。     

有效降低缸体下平面精铣工废率

缸体线的金属切削加工采用了三台加工中心组和两条自动线的组合。三台加工中心组共采用了17台GROBG520双主轴加工中心。多台加工中心组成的平行工序,通过龙门式机械手和上下料机动滚道（带机械手自动输送装置）组成一个高度自动化的加工单元,以满足生产节拍的要求。加工中心组之间加工任务的分配,由主控柜和每台加工中心的SIMENS840D系统通过Profibus总线连接,实现各加工中心之间的自动化控制。该条生产线的工艺规划产能为25万台／年。     

M1086无心外圆磨床自动上下料

使用人工上、下料的无心外圆磨床磨削套圈外径时,如是中小型磨床,则一台需要3～4人操作,而对M1081等这样大型的机床来说,则需6人才行.磨削外径300毫米以上的套图时,人工装卸料,劳动强度很大,往往需要7～8人轮换作业.目前我厂此工序分粗细磨各三遍才能完成,套圈需用料车搬运六次,体力劳动十分繁重.因此,大型套圈无心外圆磨床的自动上下料是迫切需要解决的问题.我厂二成品车间三结合技革小组艰苦奋斗,自力更生,经过多次的试验与改进,最后终于实现了M1086无心外圆磨床的自动上、下料,从而有效地解决了此种磨床浪费人力和劳动强度大这个关键问题.     

机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。     

基于GSK-RB工业机器人的电机端盖加工自动上下料功能实现

针对在电机端盖加工中由于人工对机床上下料,生产效率提升空间有限的特点,介绍了通过引入国产GSK-RB工业机器人来实现电机端盖自动上下料功能以解决效率提升问题,并对工业机器人自动上下料功能的实现细节进行了叙述,可供相关工厂自动线设计人员参考。     

基于工业机器人的板材自动上下料系统研究

为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系统实现了木工加工中心与工业机器人的组合,是一种小型柔性制造系统在木工加工中的具体应用。     

十五、曲拐自动加工机械手

1、概述: 上海柴油机厂135系列柴油机的主要零件曲轴,是由几个曲拐组合而成的。原加工此零件的端面和外圆是在一台普通车床和一台外圆磨床上进行的,工件的上下料由人工进行,因工件重量大(约十五公斤),所以上下料的劳动强度很大,通过革新采用了机械手作零件上下道工序输送,进行自动上下料,大大地减轻了劳动强度,使工效提高两倍多,并使曲拐粗加工自动线与曲拐自动车床联接起来。     

基于多个气缸驱动的叶片自动压型机械手设计与应用

采用人工进行冲压作业会存在安全隐患,劳动强度大的问题;对于轻型的叶片冲压作业,购买关节机器人进行自动上下料存在效率低,成本高的问题。为解决以上问题,利用气缸驱动,巧妙实现了叶片的自动送料、压型和取料的作业,以较低的成本实现叶片自动、高效的冲压作业。     

双头自动车床

我厂生产的活塞销,系一圆筒形零件,其两端面需经车制加工和倒外角。过去,我们是在普通车床上分两次进行加工,工件的上下料、调头及刀具的进给都是手动的,因此,劳动强度高,生产效率低。 一九七三年我们先后革新成功了三台双头自动车床,使在一台车床上能同时完成上述两道工序的加工。机床采用电、气、液联合控制和驱动,实现了单机全自动化,因此不仅提高生产率近一倍,而且大大减轻了劳动强度,为多机看管创造了条件。 双头自动车床外形如图所示,它实际上是两台普通车床的复合,加上一个自动上下料装置和一套控制系统。除了主轴驱动外,其余动作均…     

FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用

在电机外壳加工生产线上,通过配置FANUC 0i-MD系统的立式加工中心、FANUC 0i-TD系统的数控车床以及FANUC机器人的组合应用,大幅提高了数控加工效率。设计了机器人自动上下料机构及加工成品自动码放机构,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通讯技术。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

柴油机连杆疲劳失效的影响因素分析

运用有限元方法与疲劳寿命预测理论,对柴油机连杆在疲劳耐久性试验条件下的三维应力分布和疲劳寿命进行了数值模拟。通过对比连杆疲劳试验与寿命预估结果,结合连杆疲劳断口的微观分析,表明残余压应力使疲劳裂纹源的位置向连杆次表层推移,对高强度连杆的疲劳寿命具有重要影响。