基于uC／OS-Ⅱ的智能传感器

简述了基于uC／OS-Ⅱ系统的用于焊缝检测的智能传感器。特别是在传感器材料、微处理器电路以及系统的移植和驱动的编写等方面做了详细的讲述，例如，该传感器采用巨磁磁敏材料(Giant Magneto Resistive，GMR)构成，软件是构建在uC／OS-Ⅱ系统基础上，从而保证了系统的实时性和稳定性，该传感器所用的技术在国内还没有报道。     

电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一，其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上，根据EPS系统的要求，设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理，并对其进行测试；对传感器输出特性的分析表明：所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。     

便携式汽车负荷传感器的研制

本文叙述便携式汽车负荷传感器主要特点及软硬件系统，并给出测量原理的数学模型。在研制出样机的基础上，对数学模型的验证，起重传感器测量系统的标定，以及现场测试等方面进行了全面系统的实验研究。     

电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究

电动助力转向（EPS）系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性，研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上，提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程，设计了一种对任意k个传感器失效的分析表。提出的方法能较方便地确定EPS系统的传感器数量配置。     

基于Internet的嵌入式Web传感器

嵌入式Web传感器是在智能传感器的基础上发展起来的具有Internet功能的新型传感器，主要由3部分组成：敏感单元、智能处理单元和TCIP／IP通信协议接口。文中在分析嵌入式Web传感器研究现状和生产力的历史背景的基础上给出基于Internet的嵌入式Web传感器的含义及特点，并讨论了嵌入式Web传感器的体系结构、工作机理、重要特性以及在嵌入式Web传感器基础上构建的工业测控系统模型，然后介绍了嵌入式Web传感器实验模型中嵌入式Web服务器技术和Web远程信号采集等关键技术的实现方法，最后分析了嵌入式Web传感器实现的技术基础、应用领域及发展前景。     

逆向工程中线激光-机器视觉集成坐标测量系统研究

将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机（CMM）下，由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据，利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割，提取被测物体的几何特征，并在此基础上构建物体模型。多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性，从而为非接触测量系统在逆向工程中的应用开辟了新的途径。     

非接触式车速传感器标定系统硬件设计

车速传感器及其指示器（车速表）是提供车辆行驶速度信息的重要工具，标定车速传感器对于保障行驶安全有重要意义。在分析了非接触式车速传感器标定项目的基础上，详细介绍了该系统的电路硬件设计及其机械结构设计，并对该标定系统开发中的关键技术进行了介绍。     

分析传感器在机电一体化系统中的应用

传感器属于自动化系统及信息系统的关键性器件，其在整个机电一体化系统中发挥着极为关键的作业，承担着系统状况及信息状况的自动化快速检测，是机电一体化系统保持高水平作业的基础性保障。探究传感器发展现状的基础上，重点分析传感器在机电一体化系统中的具体应用，展望其未来发展方向。     

可扩展微机测试平台及其在车辆振动测试中的应用

介绍了以普通的个人计算机和数据采集与控制卡为基础构建的可扩展微机测试平台，在此平台的基础上建立了用于车辆振动测试的微机测试系统，该测试系统中的传感器是1个3向和3个单向压电式加速度传感器，信号经YE5853型宽频6通道电荷放大器放大后，传输到测试平台的6路模拟量输入通道，测试系统的软件用VC语言自行开发，对手扶拖拉机在空挡状态下不同柴油机转速时的振动特性的测试表明，该测试系统能满足车辆振动测试的要求。     

抗干扰技术在瓦斯传感器中的应用

在已实现的瓦斯传感器的基础上，从测量系统的电源、数据传输、在线校正、复住等方面，总结经验并结合煤矿井下工作现场，提出了抗干扰技术在瓦斯传感器中的使用。