计算机绘制根轨迹图的研究

本文在对计算机绘制根轨迹图的收敛试探法分析、研究的基础上,对原算法和程序进行了大量的修正和补充,提供了更加完备的绘制根轨迹图的程序,它不但保留原方法中计算点数少、运算速度快的优点,而且还具有输入数据少、功能齐全、适应性强、绘制图形清晰直观等特点。     

根轨迹绘制中的特殊问题探讨

针对自动控制原理的根轨迹绘制中出现的问题，该文从理论上分析了特殊情况存在的实际意义，并详细地证明了在根轨迹绘制出现特殊情况时根轨迹渐近线的求法定理，并给出了该定理的应用实例。     

基于Matlab的转子典型故障诊断与分析

以旋转机械为研究对象,采用Matlab软件平台,通过绘制转子在不平衡、摩擦典型故障时的轴心轨迹图方法,监测和分析旋转机械的振动故障。采用平均法提纯了轴心轨迹图,减小了随机噪声的影响,还原出干净的轴心轨迹图。试验表明,采用Matlab方法不会造成数据量的减少及细节信号的丢失,能较好地诊断转子的振动故障。     

架空索道侧型优化选择、线路计算和绘图通用程序

本文介绍用计算机绘制索道侧型纵剖面图、在各种载荷情况下的钢绳承载挠度曲线和货斗(客厢)的运动轨迹。真实地按相同的比例显示索道线路的侧型纵剖面图、钢绳承载挠度曲线和货斗(客厢)运动轨迹的相互关系。并绘制供施工用的索道侧型工艺图,从而大大提高索道系统设计的效率。     

CAXA制造工程师在二维数控加工中的应用实例

应用CAXA制造工程师软件,依次从参数设置,绘制工件图,选用＂区域式粗加工＂和＂轮廓线精加工＂方法进行加工设计,生成加工轨迹,轨迹仿真,生成G代码等方面进行了实例分析,将CAD×CAM技术与数控加工相结合。     

螺纹车刀纵向前角r_p对螺纹牙型的影响分析与计算

本文通过分析切削刃点的运动轨迹，以及对误差进行的量值计算和绘制切削点的位移轨迹矩阵，证明了纵向前角ｒｐ使细螺纹牙侧线在轴剖面内畸变为曲线；同时，在矩阵图中直观反映出牙型角的不对称畸变现象。     

异形单牙轮钻头井底牙齿轨迹的Matlab仿真

首次使用Matlab软件进行单牙轮钻头的计算机模拟仿真,通过矩阵变换得到牙轮模型,并绘制出楔形齿井底牙齿轨迹图,通过岩石破碎体积的计算,得到了异形牙轮与球形牙轮的牙齿轨迹在井底覆盖方面的比较。对牙轮及牙齿的设计有指导意义。     

螺纹车刀纵向前角Υp对螺纹牙型的影响分析与计算

本文通过分析切削刀点的运动轨迹。以及对误差进行的量值计算和绘制切削点的位移轨迹矩阵，证明了纵向前角Υｐ使细螺纹牙侧线在轴剖面内畸变为曲线；同时，在矩阵图中直观反映出牙型角的不对称畸变现象。     

角不对中叠片联轴器系统非线性动力学分析

主要研究了叠片联轴器在偏角不对中故障下系统的非线性动力学行为。首先考虑到存在小角度不对中及转子质量不平衡等特征,建立叠片联轴器转子系统的动力学模型,由第二类拉格朗日方程推导出了系统的动力学微分方程。然后采用数值方法对微分方程进行仿真求解,绘制出系统运动随转速变化和角不对中量变化的分岔图,以及不同转速下的位移响应图、轴心轨迹图、相轨迹图,并对各个图像做出了相应的非线性动力学分析。     

工件的运动轨迹和干涉问题研究

介绍了如何绘制工件垂直转弯和水平回转时的运动轨迹，用几何法证明了当前后2个工件对称地处于水平回转轨道或垂直回转轨道的两侧时，它们之间的间隙最小，创造性地探讨了在不做轨迹图的条件下，快速准确地计算工件输送间距的方法。     

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用

介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法.通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图.为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径.     

迟滞系统的根轨跡及其过渡过程

本文探讨了有关迟滞系统根轨迹的一些问题。全文分三个部分。第一部分总结了迟滞系统根轨迹的六个基本性质:根轨迹对实轴的对称性,根轨迹的始点和终点,它们在实轴上的分布区,始于和终于无限远处根轨迹的渐近线,根轨迹在始点出发的方向。第二部分建立了迟滞系统根轨迹的解析方程,根轨迹在实轴上的重点方程和根轨迹与虚轴的交点方程。第三部分讨论了应用拉氏变换求解迟滞系统过渡过程的问题,述及了拉氏变换的展开定理,即当象函数具有无限多个极点时的展开定理,最后分析了迟滞系统的稳定性问题。     

双工业机器人不同约束下协同运动轨迹规划

针对双工业机器人协作过程中的轨迹规划问题,对IRB200机器人进行建模,并求解机器人的正逆运动学。结合求解的正逆运动学提出紧约束下耦合运动和松约束下叠加运动算法。紧约束将机器人末端执行器之间建立不变的约束关系,实现机器人末端执行器之间产生耦合运动;松约束将机器人末端执行器之间建立随时间变化的约束关系,实现机器人末端执行器之间产生叠加运动。最终在MATLAB中分别进行协同搬运、协同绘制“铜钱”仿真实验验证算法,从姿态图、轨迹图及从机器人理论位置和实际位置对比能够看出,在不考虑机械误差、标定误差及机器人制造误差的情况下能够满足相关任务要求,实现从机器轨迹的自适应规划,避免对双工业机器人分别进行轨迹规划。     

含粘性阻尼器的机械结构系统根轨迹分岔问题

对受粘性阻尼器控制的机械结构系统进行了根轨迹分析，着重研究了根轨迹分岔现象。指出当粘性阻尼器位于机械结构的某些点处时，随着阻尼系数（控制增益）的增大，系统的某两条完整的根轨迹曲线可能会越来越靠近，相遇后又相互分离。根轨迹的这种分岔现象对于确定阻尼器的安放位置及阻尼系数有重要的参考价值。通过对轴向 移动弦结构系统进行算例分析，进一步研究了机械结构系统根轨迹特点及根轨迹分岔问题。     

解决铰链四杆机构连杆点轨迹曲率问题的新方法

用Matlab绘制了曲柄摇杆机构连杆静瞬心线和动瞬心线的实际形状图,给出了四杆机构拐点圆直径和连杆点轨迹曲率半径的新计算式,从新角度介绍了经典文献给出的由铰链四杆机构绝对相对瞬心直接确定连杆点轨迹曲率中心和由拐点圆及动静瞬心线曲率中心确定连杆点轨迹曲率中心的图解法。就文中提出的由辅助圆确定连杆点轨迹曲率中心的新方法及由四杆机构尺寸确定连杆刚体拐点圆直径和方位的新方法做了详细的图解说明。给出了一个实用的鹤式起重机构设计结果。     

基于卡诺图法的机械手气动回路设计与仿真

根据工业需求,设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路,并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序;然后利用卡诺图法进行逻辑处理,并绘制逻辑原理图和气控回路图;最后通过FluidSIM软件进行仿真分析,验证了设计的正确性。     

基于LabVlEW的控制系统设计与仿真

介绍了以LabView为软件平台,运用LabView功能强大的工具包,设计编写控制工程基础课程的实验程序.将LabView用于分析经典控制理论中控制系统的PID校正以及根轨迹的绘制.实践表明,虚拟仪器环境下对自动控制系统进行分析与综合具有界面友好,实现方便等优点,同时体现了虚拟仪器软件强大的数据处理能力和便捷的图形化编...     

基于B_z(p_(max))相轨迹的电磁涡流无损检测方法

基于电磁涡流检测的变压器等效理论,提出一种相轨迹分析方法。该方法对正弦激励下空间磁通密度信号进行相敏解调,并绘制其相轨迹图。仿真及实验结果表明,在激励线圈所在平面上,磁通密度法向分量B_z在其空间极大值点处p_(max)呈现出良好的线性特征:随提离高度变化,其R-I平面上相轨迹按固定参数线性变化;而被测铝板表面或内部的微小缺陷则会引起线性化参数的明显改变。该结论为设计对提离高度不敏感的电磁涡流检测装置提供了理论指导。     

剃前滚刀通用性验算的AutoCAD图解法程序

介绍一种在AutoCAD平台上运行的AutoLISP程序，能使用AutoCAD命令，将剃前滚刀参数和被加工齿轮参数，用精确图解法绘制模拟齿轮滚切过程的齿形图，来校验齿形的根切点、根切量，以及齿顶倒角量和位置等参数，以判断该剃前滚刀的适用性，或者对被加工工艺参数进行调整。     

计算机绘制诺模图的方法

介绍利用计算机绘制进模图的原理和方法，使得绘制出的诺模图比手工绘制出的图更加精确和方便．有着很好的实用价值．