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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
针对采煤机电液伺服系统中PID控制器的参数寻优问题,利用人工蜂群算法来优化PID参数。人工蜂群算法通过模拟群蜂寻找花蜜的过程,将误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量。通过典型函数测试,对比分析遗传算法和粒子群优化算法,人工蜂群算法具有较好的全局收敛能力。结果表明:人工蜂群算法用于采煤机电液伺服系统的参数调节,比遗传算法和粒子群优化算法收敛速度快,超调量小,具有更好的动态响应性能,验证了该方案的可行性和有效性。  相似文献   

2.
一种不确定对象的自适应智能PID控制系统   总被引:4,自引:1,他引:3  
针对不确定非线性、时滞对象,提出了一种自适应智能PID控制系统.将模糊神经网络和PID神经网络相结合,构成一种智能型PID控制器;控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得;通过引入最小二乘支持向量机用作辩识器,使控制系统能处理具有未知特性的不确定对象的控制问题.仿真结果表明:通过辩识器的良好非线性映射能力和控制器及其优化算法的有效结合,系统响应速度快、平稳、超调小,且具有一定的鲁棒性,验证了该系统的可行性和有效性.  相似文献   

3.
基于RBF神经网络的非线性系统智能控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于神经网络的PID自适应控制方案。采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制。仿真结果表明该方法对于复杂非线性系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性。  相似文献   

4.
针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于混沌蜂群算法(chaotic artificial bee colony algorithm,简称CABC)的辨识方法。由于直升机的数学模型是非线性的,因此用小扰动理论对其线性化,得到纵横方向待辨识的解耦模型;进一步将系统辨识问题转变成优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使得蜂群向更优方向进化;利用混沌算子来改进侦察蜂的搜索机制,使得人工蜂群算法脱离局部最优束缚,获得更强的全局寻优能力。根据无人机实际飞行试验数据,对辨识获得的模型进行了分析与验证,结果表明,采用该辨识方法,估计出了解耦模型中的未知参数,与遗传算法和传统人工蜂群算法相比,所提算法的辨识精度更高。  相似文献   

5.
姜妍  王爽心  李峰 《仪器仪表学报》2006,27(Z1):845-847
针对水轮机调节系统非线性、复杂性、不确定性的特点以及利用传统PID控制器无法获得高性能调速系统的特征,本文首先将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了单神经元自适应PID控制器,其次运用混沌动力学特性与退火策略结合起来的混沌优化方法对控制器参数进行寻优.仿真结果表明,该方法有效地实现了控制器参数的最优整定,明显改善了水轮机调节系统的控制品质.  相似文献   

6.
电锅炉温度控制系统中的混沌优化PID控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用混沌运动的遍历性特点,设计了针对电锅炉温度控制系统的基于混沌优化的PID控制器,仿真结果表明该算法能够实现PID参数的最优整定,具有良好的动态和稳态控制效果。  相似文献   

7.
风力发电系统建模过程复杂,具有很强的非线性,受参数变化和外部干扰严重,且运行环境恶劣。因此,在控制器部分提出用自抗扰控制理论解决风力发电系统的变桨距控制问题,实现最大功率跟踪。并采用改进人工蜂群算法对自抗扰控制器的参数进行优化,解决其整定过程繁琐,具有很多不确定性的问题。MATLAB的仿真结果表明,优化后的控制器调整参数减少,简化了调节过程,弥补了人工蜂群算法搜索过程寻优速度慢,迭代后期容易陷入局部最优的不足,提高了优化精度。  相似文献   

8.
为了改善电液比例溢流阀压力的PID控制效果,将标准人工蜂群(SABC)算法用于电液比例溢流阀控制器的PID参数整定。针对人工蜂群算法初始收敛性和局部性能较差等缺陷,以精英人工蜂群算法(ABC-elite)为基础,根据迭代次数动态调整精英解和全局最优解(gbest)的权重并且改进了雇佣蜂更新公式,得到改进精英人工蜂群(IABC-elite)算法并应用于电液比例溢流阀PID控制器。仿真结果表明,IABC-elite算法与SABC及其他改进算法相比,在理论上具有可行性,在系统稳定性和精度上均有明显提高。实验结果表明,压力输出稳定,精度较高。  相似文献   

9.
摊铺机液压行驶系统为时变、非线性的复杂系统,为了解决传统PID参数整定方法整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌优化的PID参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机液压行驶系统近似模型进行了仿真分析,结果表明该算法具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、易于计算机编程的优点。  相似文献   

10.
一种基于LS-SVM与PID复合的逆控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对逆系统中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆模型辨识及控制,并用微粒子群算法(PSO)优化LS-SVM的参数和核函数参数。提出了一种由LS-SVM的逆模型与PID结合的复合控制系统,由LS-SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制。同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷。仿真研究结果表明LS-SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比基于最近邻聚类的RBF神经网络逆控制系统更优的动态跟踪性能,更好的抗干扰能力和鲁棒性。  相似文献   

11.
A systematic data-based design method for tuning proportional–integral–derivative (PID) controllers for disturbance attenuation is proposed. In this method, a set of closed-loop plant data are directly exploited without using a process model. PID controller parameters for a control system that behaves as closely as possible to the reference model for disturbance rejection are derived. Two algorithms are developed to calculate the PID parameters. One algorithm determines the optimal time delay in the reference model by solving an optimization problem, whereas the other algorithm avoids the nonlinear optimization by using a simple approximation for the time delay term, enabling derivation of analytical PID tuning formulas. Because plant data integrals are used in the regression equations for calculating PID parameters, the two proposed algorithms are robust against measurement noises. Moreover, the controller tuning involves an adjustable design parameter that enables the user to achieve a trade-off between performance and robustness. Because of its closed-loop tuning capability, the proposed method can be applied online to improve (retune) existing underperforming controllers for stable, integrating, and unstable plants. Simulation examples covering a wide variety of process dynamics, including two examples related to reactor systems, are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed tuning method.  相似文献   

12.
DC-DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制是建立在其线性化小信号模型的基础上进行设计的,虽然算法简单,设计容易,但PID控制器在功率变换器的参数发生变化时并不能相应地改变参数。针对传统PID控制的特点,结合模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,本文提出了一种新型的模糊PID控制器—指数形式模糊PID控制器,并设计了Buck变换器的新型模糊PID控制系统,该控制系统能够根据系统的变化实时地改变控制系统的参数。运用MATLAB/Simulink软件对该变换器系统进行了仿真,仿真结果表明,新型模糊PID控制器有着响应速度快,超调量小,鲁棒性强等特点。  相似文献   

13.
In this paper, we develop an anti-sway control in proposed techniques for an ATC system The developed algorithm is to build the optimal path of container motion and to calculate an anti-collision path for collision avoidance in its movement to the finial coordinate Moreover, in order to show the effectiveness in this research, we compared NNP PID controller to be tuning parameters of controller using NN with 2 DOF PID controller The simulation and experimental results show that the proposed control scheme guarantees performances, trolley position, sway angle and settling time in NNP PID controller than other controller As the results in this paper, the application of NNP PID controller is analyzed to have robustness about disturbance which is wind of fixed pattern in the yard. Accordingly, the proposed algorithm in this study can be readily used for industrial applications  相似文献   

14.
基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定   总被引:11,自引:3,他引:8  
将蚂蚁混沌动力学、群组织和优化机制进行巧妙的结合,本文给出了一种基于群智能理论的新的优化方法,即混沌蚂蚁群算法CAS。同时采用该方法对PID控制器的参数进行了整定,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益和相位裕度为约束条件,建立了优化数学模型,数值结果显示采用混沌蚂蚁群算法的整定性能要优于采用遗传算法整定的性能。同时本文的方法由于不需要采用编码过程,因此比采用遗传算法的辨识方法要简练。  相似文献   

15.
李闯勤 《工程与试验》2020,(1):43-44,93
飞机结冰会引起飞机气动特性、动力系统性能改变,甚至造成飞行事故。地面结冰云雾模拟设施作为一种模拟飞机飞行结冰条件的重要设备,常用于飞机防除冰系统功能验证。针对气候环境实验室结冰云雾试验条件需要,在对地面结冰云雾模拟系统进行研究的基础上,对适用于气候环境实验室的结冰云雾模拟系统进行了设计。对系统关键设计技术、系统功能及组成进行了分析,并对控制系统方案进行了详细阐述。试验表明,控制系统人机界面友好,运行可靠,能够满足液态水含量、雾滴直径参数的精确调节,产生符合试验所需的结冰环境。  相似文献   

16.
针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定。利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能。  相似文献   

17.
In order to improve the tracking accuracy of a hydraulic system, an improved ant colony optimization algorithm (IACO) is proposed to optimize the values of proportional–integral–derivative (PID) controller. In addition, this paper presents an experimental study on the parameters identification to deduce accurate numerical values of the hydraulic system, which also determines the relationship between control signal and output displacement. Firstly, the basic principle of the hydraulic system and the mathematical model of the electro-hydraulic proportional control system are analyzed. Based on the theoretical models, the transfer function of the control system is obtained by recursive least square identification method (RLS). Then, the key parameters of the control system model are obtained. Some improvements are proposed to avoid premature convergence and slow convergence rate of ACO: the transition probability is revised based adjacent search mechanism, dynamic pheromone evaporation coefficient adjustment strategy is adopted, pheromone update rule and parameters optimization range are also improved. Then the proposed IACO tuning based PID controller and the identification parameters are modeled and simulated using MATLAB/Simulink and AMESim co-simulation platform. Comparisons of IACO, standard ACO and Ziegler–Nichols (Z–N)PID controllers are carried out with different references as step signal and sinusoidal wave using the co-simulation platform. The simulation results of the bucket system using the proposed controller demonstrates improved settling time, rise time and the convergence speed with a new objective function J. Finally, experiments with leveling operations are performed on a 23 ton robotic excavator. The experimental results show that the proposed controller improves the trajectory accuracy of the leveling operation by 28% in comparison to the standard ACO-PID controller.  相似文献   

18.
Xu M  Li S  Qi C  Cai W 《ISA transactions》2005,44(4):491-500
In this paper, a novel two-layer online auto-tuning algorithm is presented for a nonlinear time-varying system. The lower layer consists of a conventional proportional-integral-derivative (PID) controller and a plant process, while the upper layer is composed of identification and tuning modules. The purpose of the upper layer is to find a set of optimal PID parameters for the lower layer via an online receding horizon optimization approach, which result in a time-varying PID controller. Through mathematical analysis, the proposed system performance is equivalent to that of a standard generalized predictive control. Simulation and experiment demonstrate that the new method has a better control system performance compared with conventional PID controllers.  相似文献   

19.
提出一种基于自适应在线遗传算法髌定的PID控制,同时进行了仿真试验,结果表明该算法有效地提高了控制效果,能获得优良的控制参数。  相似文献   

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