全向移动平台智能控制系统设计

针对全向移动平台的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于全向移动平台的智能控制。首先进行了整体控制方案设计;然后设计了硬件电路、智能避障算法和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实测信号和实验表明,该控制系统实现了移动平台的全向运动、精确定位和智能避障。     

基于移动ArcGIS技术的造纸业运输物流信息管理平台设计

针对造纸行业,通过结合移动ArcGIS Server技术和Web Service技术,构建了一种移动物流信息管理平台设计方案,为运输人员提供合理的物流路径规划,通过使用改进的克隆选择算法规划出最短路径,运输人员可以通过移动终端来获取路径,实验检测证明设计的系统能够有效的存储和管理物流信息,根据起始点完成了较为准确的最佳运输路线的规划,有效提升了运输质量和效率,促进造纸业健康稳定发展。     

程控切纸机常见故障排除

本公司有2台申威达程控切纸机,其具有气垫平台,纸堆移动方便;使用光电检测系统,使用操作更安全、可靠;使用液压切纸,减少了噪声;使用编程推纸器,定位精确迅速、生产效率高,减轻了操作人员的劳动强度.但在实际使用中,由于没有按说明书的要求操作或是有些部件老化,也出现过一些故障,使生产受到一定影响.下面笔者将一些故障排除方法总结如下,仅供参考.     

实验室用喷淋淀粉装置

申请公布号：CN 106400593 A发明人：劳积昌申请人：广西金桂浆纸业有限公司提供一种实验室用的喷淋淀粉装置,可精确定量、均匀喷淋,实验再现性高,提供精确实验研究结果。如图1所示,该种实验室用的喷淋淀粉装置包括机架平台。该机架平台四周底端安装有移动轮,方便移动。机架平台上设有喷淋系统,     

一种智能AGV小车工装系统设计研究

AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智能AGV小车抓取工装平台,该抓取工装平台以西门子S7-1200PLC作为控制器,搭配红外传感器、激光雷达、直流电机、编码器、舵机等输入输出设备,实现AGV小车自主导航运行、码垛机器人抓取操作等功能。本设计可广泛应用于自动化工厂和自动化物流基地,对制造业未来发展有着重要意义。     

移动物流信息系统提升物流竞争力

随着物流行业快速发展,传统技术已无法满足其发展需求,需要建立一套有效物流信息系统,促进物流信息化,进而满足物流行业变化所带来的新需求。应用移动技术的物流信息系统驱动物流行业日趋智能化,出现物流互联网与智慧物流系统发展趋势。本文首先介绍移动物流信息系统出现的背景,然后通过其中运用的移动技术分析对物流竞争力的提升。     

基于PID算法的海工升降平台自动调平系统

基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高,且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台(Liftboat)在升降过程中,用自动调平技术代替人工手动调平,简化了升降平台的调平操作,提高了操作的安全性,同时也大大提高了升降平台的升降效率。     

环锭纺纱集成化智能控制系统构建及其应用

文章融合纺纱生产、物流及管理过程的数字化、连续化及信息化需求,将分散的控制功能进行集成,将相对分离的纱线设计与加工过程进行集成,将相对独立的现场控制与远程监测进行集成,构建了环锭纺纱集成化智能控制系统。该智能控制系统具有基于纱线时序化结构参数实行对纺纱成形机构的运动规律及纺纱工艺参数实现数字化智能控制的功能;具有将传感器检测到的时序化数字信号转换成环锭纺纱系统运行参数、纺纱工艺参数以及纱线结构参数并进行可视化展示的功能;具有将现场控制器的输入输出信号上传到云平台,基于移动设备和远程控制平台实现对细纱机的远程监测与智能控制的功能。     

烟箱品牌视觉检测分拣系统的设计应用

为解决烟箱品牌信息在条码识别过程中误检率偏高等问题,基于模板匹配算法设计了烟箱品牌视觉检测分拣系统。该系统由高精度彩色工业相机、条形光源、工控机、光电传感器等组成,通过对工业相机抓拍的烟箱侧面的编码(数字字符)进行图像处理、模板定位匹配、模板精确匹配等操作,识别烟箱品牌,并将得到的烟箱品牌信息传送给物流分拣系统,准确地实现分拣操作。应用效果表明:采用视觉检测分拣系统后,烟箱品牌的平均误检率由原来的12.10%降低到0.28%,有效提高了检测效率,保证了生产的连续性和稳定性。     

移动增强现实下十字提线木偶交互系统设计与实现

提线木偶是中国特有的非物质文化遗产,由于普及度不高,加之木偶结构复杂、操作繁琐,已面临失传的困境.为了提高人们对木偶戏的关注,本文设计了一款移动增强现实下的十字提线木偶交互系统,可以大大降低木偶操纵难度,激发人们的兴趣.该系统利用移动增强现实技术结合智能手机惯性传感器来实现对虚拟木偶身体局部进行精确控制.通过实验表明,该系统能够实现对木偶身体局部的精确控制,对移动增强现实技术在文化遗产传承领域中的应用具有一定的参考价值.     

采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真

为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求,在分析传统电脑横机单机控制器的基础上,提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法,并设计了1 台电脑控制器同时控制2台电脑横机的“PC+节点”的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点,并利用MatLab数学软件中的Truetime工具箱,按照双电脑控制器的网络结构,建立基于CAN总线的网络化电脑横机的仿真模型。并对CAN总线的动态调度算法和混合调度算法性能进行仿真对比,得出混合调度算法可满足网络化电脑横机控制系统要求的结论,验证了利用CAN总线构成的网络化电脑横机控制器的可行性。     

基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

基于VB和神经模糊算法的土工布测试系统开发平台

介绍一种基于VB和神经模糊算法的土工布性能测试系统开发平台的构架与实现方法,提出了设计思想和开发模型,对实现系统开发平台的测试软、硬件,数据库的建立,网络安全及驱动模糊逻辑控制器等技术进行了研究,并给出由其实现的土工布平面内水流量测试仪应用实例。实践证明,该开发平台有利于土工布性能测试仪器的智能化、网络化,缩短相关测试仪器的设计周期,具有较好的实用性。     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

风力发电机变速变桨距的PD控制器

风力发电机变桨距系统是一个大惯性系统,采用PI控制的滞后环节会使系统不稳定．对风力发电机变速变桨距控制原理进行分析,建立了气动部分、传动部分、变桨距执行部分及机组整体的数学模型,采用了PD调节器进行变桨距控制,所采用方法通过仿真进行验证,并取得了较好的控制效果．     

基于S7-400PLC的啤酒发酵靶向温度控制系统

针对啤酒发酵温控系统非线性、大时滞的特点,提出将靶向控温思想与模糊PID控制算法相结合,设计了基于靶向控温点实现控温的模糊PID控制器,以提高啤酒发酵温度控制的精确性。以西门子S7-400PLC和Braumat软件平台为控制核心,设计啤酒发酵温度控制系统软硬件结构,实现对整个生产过程的控制与监测。现场实际应用表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.3℃,控温效果好,满足实际生产要求。     

基于RBF神经网络的纸张定量水分解耦控制系统设计

抄纸过程中纸机系统具有大滞后、非线性、时变等特点,纸张定量与水分之间存在强耦合效应,针对这些问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID解耦控制方法.利用RBF神经网络辨识定量与水分的数学模型,实时调整PID控制器的参数,实现系统的解耦功能.仿真结果表明,该方法具有良好的静态、动态性能和很强的自适应性,能有效解决纸张定量和水分之间的耦合作用.     

一种自适应协调控制器

讨论了非线性系统的协调控制问题，提出了用传统ＰＩＤ控制器和神经控制器结合的方法实现未知非线性系统的自适应协调控制，还给出了神经控制器在线修正的再励学习算法．通过仿真实例，说明了多模式控制器协调模式的控制有效性及其在线控制优势．     

基于TrueTime的网络化控制系统仿真平台的构建

利用TrueTime的核心模块TrueTime Kernel和网络模块TrueTime Network构建了网络化控制系统仿真平台,并通过干扰节点和网络模块的建立模拟网络环境.仿真结果表明,该仿真平台可以灵活地模拟不同物理层的网络协议、网络中多变的传输状况和不同调度策略对控制系统性能的影响,依此实验平台为基础,可对网络控制系统的控制算法与网络调度等问题进行深入研究.     

洛伦兹力磁悬浮织针驱动器设计与仿真

为解决织针三角驱动中存在摩擦、冲击等问题,并避免引入电磁力非线性影响,设计了一种基于洛伦兹力的磁悬浮织针驱动器。首先提出了驱动原理并推导了数学模型,利用ANSYS软件进行电磁有限元分析;然后设计了执行调节(PID)控制器并在MatLab/Simulink中进行控制系统仿真,最后搭建了实物平台进行实验。结果表明:驱动器工作区域磁场均匀稳定,电磁力满足驱动要求;织针轨迹与预期吻合,仿真误差在±3.5 μm之间;织针可以达到集圈高度,且响应迅速、平稳无振荡,测试误差在±10 μm之间。洛伦兹力磁悬浮织针驱动器可以消除织针运动中摩擦、振动和冲击,并且与磁阻力磁悬浮织针驱动器相比控制系统简单、线性度好,控制精度可达到微米级。