基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构的导纱系统

本文针对目前电子控制导纱系统存在的缺点,结合伺服控制技术与机械的曲柄连杆滑块机构,提出了一种全新的倍捻导纱方案。通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析,建立电动机运动的数学模型,从而控制伺服电动机作变速运行,再结合导纱工艺防叠、防硬边、凸边等要求,最终实现合理的导纱往复运动。系统以PLC为核心,对电动机转动角度作实时监测,分段改变电动机转速,以保证导丝杆的稳定移动。该系统运行速度快,适应性强,机械结构简单,生产成本较低。目前已实际投产,导纱效果良好。     

细纱机自动落纱机构常见故障及解决措施

主要介绍了细纱机自动落纱机构的特性、常见故障和解决措施.常见故障如落纱器机械臂产生弯曲,定位不准;活塞进出不灵活,密封性差;送管托盘机械疲劳破裂,以致筒管不能插入等,提出了相应的解决措施.     

针织轴向织物面内拉伸性能理论研究进展

采用宏观几何结构处理针织轴向织物拉伸变形,并建立单轴拉伸模型。结合拉伸模型计算单根衬纱在任何角度的拉伸应变。然而,单根衬纱理论计算应变存在误差。推导针织轴向织物在单轴拉伸中单纱应变理论计算值与实际值之间误差,并获得误差的Open M-shaped Curved Surface。根据误差规律,拟合误差公式,实现单根衬纱理论计算应变的修正。该修正方程可对织物应变范围在0～50%内的单根衬纱进行任意角度的修正。此修正公式比理论计算公式具有更大的使用范围和更准确的计算结果。选取角度为±30°、±45°、±60°和±75°的单根衬纱进行修正方程验证,结果显示修正效果良好。因此,修正后方程可代替单根衬纱应变实际值。该研究对针织轴向织物及复合材料开发和力学研究具有重要意义。     

精纺毛纱表面毛羽的成因分析和减少毛羽措施

1 产生成纱毛羽原因 成纱毛羽产生的原因较多，有纺纱原料的好坏、纺纱工艺设计是否合理、纺纱机械状态、车间温湿度、加和毛油和抗静电剂、操作接头和清洁工作等等。     

二杆机械臂式激光模切系统运动学分析

为了使二杆机械臂式激光模切系统能够按照控制器发出的控制命令驱动连杆各关节,使连杆末端激光头达到模切任务所要求的目标位置,对其进行运动学分析及仿真。对常见的振镜式激光模切系统和飞行光路式激光模切系统进行对比分析,提出一种二杆机械臂式激光模切系统。利用D-H变换法建立机构坐标系,并对其进行正逆运动学分析。基于MATLAB/Simmechanic软件建立二杆机械臂运动学仿真模型,对其作用空间进行仿真分析。对机械臂末端规划一条直线,将直线数据导入运动学模型。结果表明:机械臂末端能够按照控制指令达到所要求的目标位置。     

面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用Solid Works软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过Solid Works软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

用于菌种生产的轻型六轴机械臂的设计研究

菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文针对这一情况设计研究了一种用于菌种生产的轻型六轴机械臂,可用于菌种生产过程中投料、转运、取样检测等操作。首先,利用模块化设计思想和虚拟样机技术设计了机械臂的结构三维模型;然后完成了基于IPC+TwinCAT平台+EtherCAT总线技术的运动控制系统开发。为后续机械臂样机制造、误差标定、机电耦合调试、优化设计等提供重要支持。     

短纤/长丝芯鞘型复合纱成纱机制与工艺

重点研究了刚性长丝、柔性长丝、弹性长丝与短纤维须条在环锭纺纱机上纺制短纤/长丝复合纱的工艺技术。先回顾短纤/长丝复合纱的分类、组合方式及其结构,进而分析刚性长丝、柔性长丝、弹性长丝的退绕条件、纤维转移机制,优化了复合成纱的工艺参数,提出以制备芯鞘型刚性长丝包芯纱、柔性长丝包芯纱、弹性长丝包芯纱为目标的复合纺纱工艺技术和纺纱工艺参数。并对刚性长丝复合纱、柔性长丝复合纱、弹性长丝复合纱在纺织产品中的应用及其开发前景进行了展望。     

长丝/短纤复合纱纺纱装置的工艺及应用

研究了刚性长丝、柔性长丝、弹性长丝与短纤维须条在环锭细纱机与转杯纺纱机上纺制长丝/短纤复合纱的关键工艺技术,对刚性长丝复合纱、柔性长丝复合纱、弹性长丝复合纱在纺织产品中的应用及其开发前景进行了介绍。     

铝杆锭子割纱器可靠性探讨

为了提高自动落纱机铝杆锭子自动落纱时的断纱效果和留头率,介绍了机械装置落纱的优点及自动落纱与手工落纱的区别,分析了割纱器结合件的原理、结构,并对其可靠性及安装方式进行探讨。指出具有自动留尾纱、自动清除尾纱结构的新型粘纱器装置,解决了割纱器结合件装配可靠性差的问题,应用效果良好。     

JYFO型蜂窝式除尘机组在转杯纱生产线上的应用

１概况北京第一棉纺织厂新品种车间由原专纺腈纶系列用纱改为专纺８３．２９ｔｅｘ～４８．５８ｔｅｘ转杯纱，转杯纱使用的工艺流程为：Ａ００２Ｃ型抓棉机×２—→Ａ００６Ｂ型自动混棉机（附Ａ０４５Ｂ型凝棉器）×２—→Ａ０３４型六滚筒开棉机×２—→ＦＡ０２２－６...     

绢丝喷气纱与环锭纱的结构与性能比较

用扫描电镜对绢丝喷气纱和环锭纱内在结构进行观察,分析了绢丝喷气纱的内在结构与物理指标的关系,并对其机械物理指标进行测试比较,得出绢丝喷气纺的风格特点,为绢丝新产品开发提供基础。     

用空气滤筒过滤法治理“煤灰纱”的探讨

根据对＂煤灰纱＂产生原因的分析,提出采用滤筒过滤方式对车间新风进行过滤方案来解决＂煤灰纱＂问题。用该方案对老纺纱车间进行改造的可行性及经济性进行探讨。     

用空气滤筒过滤法治理"煤灰纱"的探讨

根据对＂煤灰纱＂产生原因的分析,提出采用滤筒过滤方式对车间新风进行过滤方案来解决＂煤灰纱＂问题。用该方案对老纺纱车间进行改造的可行性及经济性进行探讨。     

经编机梳栉横移系统误差建模与仿真

为研究经编机梳栉横移系统机械结构对横移误差的影响,基于赫兹接触理论计算了滚珠丝杠副的轴向刚度、双列角接触球轴承的轴向刚度和径向刚度、直线轴承和滚珠导套的径向刚度,同时考虑导纱梳栉、球铰和异形连接件的柔性,通过ANSYS 和ADAMS 软件进行刚柔耦合分析,获得了系统的横移误差。分别研究了导纱梳栉的 质量和刚度对加固架驱动和重心驱动 2 种横移系统横移误差的影响。结果表明：横移误差主要由梳栉和异形连接件在偏转力矩下的弯曲变形以及梳栉和球铰在轴向推力下的压缩变形产生,减小梳栉的质量和增加梳栉的刚度均能减小系统的横移误差;重心驱动方式克服了梳栉在横移过程中产生的偏转力矩,从而减小了对梳栉刚度的要求。     

筒子纱染色质量控制要点

以染纱厂筒子纱生产为研究对象,染纱车间筒子纱染色不合格产品主要有纱线染花、染不透,铁锈,沾色、色圈、沾荧光等各种质量问题,对各种质量问题产生的原因进行分析并归纳总结,并提出解决的措施以避免和减少各类质量事故的发生,得出要提高筒子纱染色质量,应该加强车间操作员工的培训,以提高染色的一次准确化率,为纱线的生产质量提供有力的保障.     

多尺寸纱筒柔性落纱机械手设计及其优化

为实现混色纱线拼接过程中多尺寸纱筒的柔性抓取及落纱任务,提出一种仿生学自适应性机械手设计优化方法。首先,分析落纱过程人体手指的抓取姿态,以此建立仿生学机械手多指节结构模型。在此基础上,以多尺寸短向量标准建立三维粒子群模型,以MatLab对机械手结构参数进行抓取优化。最后,在有限元软件中进行虚拟样机装配及动力学仿真对比验证。实验结果表明:设计的新型机械手可平稳实现30~80mm多尺寸柔性自动落纱。     

多梳经编机压纱机构的设计

分析了多梳拉舍尔经编机的压纱工艺要求,并采用平面连杆凸轮组合机构实现压纱运动。根据压纱板在不同位置与主轴转角的对应关系,综合计算机构尺度并设计出了凸轮的轮廓线。经RSJ31/1/24型经编机实际运转效果表明,机构方案可行,设计的机构能满足压纱动作要求。     

筒子纱包装自动配重方法研究

针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装袋总质量误差控制的要求,设计了筒子纱全自动流水式动态输送打包流程,研究了基于储纱立体库的纱筒质量自动配重方法,重点阐述了立体库储纱的基本工作原理、纱筒动态输送过程中包装袋质量自动配比的目的、原理和方案。通过仿真计算分析得知,采用区间分布及质量配比的筒子纱自动配重方法效果良好,自动配重包装系统设计方案合理可行。     

轻型机械臂的结构优化设计

21世纪将会是机器人的时代,谁在机器人领域占据了先机,谁就占据了竞争的优势。在中国制造2025计划之下,我国大力发展质量轻、占地小、精度高、负载大、便利性和模块化的轻型机械臂,这标志着我国的机器人技术又上了一个台阶。文章针对轻型机械臂的设计问题,对机械臂的结构设计进行了优化,以提升机械性能。