基于ARM的便携式PID参数自整定控制器设计

针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别,具有耗时、耗力、滞后大,非线性等缺点,提出了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法。通过对工业过程动态性能的监测,获得主要的性能参数,然后根据经验公式自动计算PID参数,将计算的整定参数输入到PID控制器,使其工作在最优状态。     

POWELL方法在调节器参数整定中的应用

目前,PID控制在生产过程控制中仍被广泛使用.随着生产的发展和技术水平的提高,特别是计算机的广泛应用,传统的PID参数经验整定方法在很多方面已不能令人满意.本文提出参数最优整定的综合性能指标,用POWELL方法可以方便的寻优出最优PID参数.具有一定的实用价值.     

一种PID调节器参数自整定方法的研究设计

对工业过程中常用的PID调节器参数自整定的方法进行讨论，提出了一种新的PID调节器参数自整定方法，并进行了一定的理论分析和实验研究。     

生产装置自控状况分析及对策

论述调节器中PID参数整定对自动控制回路投运的重要性。提出了如何提高对控制回路投运自控重要性的认识,落实责任,加强考核的办法。同时,介绍了自控回路呷大参数（温度、流量、压力、液面）进行整定的一般方法和范围。     

控制回路的PID参数整定

PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.被控制对象的结构和参数会随着时间的推移而变化,根据被控制对象的实际情况,调整PID参数的设置可以保证最佳的控制效果.因此,掌握PID参数整定的基本方法具有重要意义.文章在分析了PID控制原理的基础上,分别对阶跃响应动态测试法、临界比例度法、经验试凑法等进行了详细探讨,比较了它们之间的特点.     

PID性能评估与整定软件的开发及应用

文中讨论了如何使用浙江中控的PID性能评估与整定软件对装置的PID进行整定,并为各PID控制回路设置准确、可靠的P、I、D值,利用装置开车的实际数据,开展PID整定工作,为装置后期平稳运行打下良好的基础。     

混沌粒子群优化算法在PID参数整定中的应用

针对传统PID参数整定方法和智能PID参数整定方法存在的不足,将粒子群优化算法与混沌理论相结合,提出了基于Logistic映射的混沌粒子群优化算法,并将该算法应用于PID参数的优化整定。结果表明:该算法能够获得良好的整定效果和收敛特性,从而验证了该算法的可行性和优越性。     

聚丙稀反应过程鲁棒 PID控制算法的研究

研究了聚丙稀反应过程鲁棒PID控制算法。应用了一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法，即将模型输出上下界和统计的方法两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中，将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明。该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。     

鲁棒PID参数整定技术及应用

介绍了连续重整芳烃抽提联合装置TPS控制系统控制回路鲁棒PID最佳参数整定技术。     

油田井站供热系统模糊控制方法研究

随着换热设备新产品的出现和人们节能意识的提高,各种高效的换热器开始出现在油田生产的供热系统中。现有换热机组的控制几乎全部沿用的传统的PID控制技术,由于换热机组本身固有的热惯性和时滞行为,该控制策略难以解决控制响应速度慢、控制精度低的不足,同时也造成了能源的大量浪费。尝试将模糊算法引入控制策略中,采用模糊参数自整定PID控制方法进行了仿真试验,仿真结果表明,充分发挥模糊算法和PID控制两者各自优点的模糊参数自整定PID控制方法能够得到更好的控制效果。