气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。     

排水柔性管道初始变形控制施工技术

排水柔性管道具有质量小、强度高、耐腐蚀、水流阻力小、施工安装方便等特点,工程中被广泛采用。但排水柔性管道埋设回填后短时间内管道的初始变形对于管道将来的变形影响巨大。通过在柔性管道内设置一种容易制作、拆卸方便、可调节的十字架内支撑装置,以控制回填土时排水柔性管道的初始变形。通过具体案例详细介绍了排水柔性管道施工中在开挖支护、基础与垫层、管道安装、内支撑装置安装、回填与压实等各个工序的控制,并形成了一套有效的控制初始变形的施工技术。该研究成果可以推广到类似工程建设中,同时为排水柔性管道施工变形控制的进一步研究积累了数据和资料。     

柔性支撑钢框架结构扭转性能研究

相比于传统框架结构形式,柔性支撑钢框架的方钢管柱可采用较小的截面,抗扭刚度主要由柔性支撑提供。考虑到柔性支撑的特殊性,有必要对该体系的抗扭性能进行研究。以单层1跨柔性支撑钢框架为基础模型,分析了柔性支撑钢框架的刚度特性,发现柔性支撑钢框架不同的支撑松紧程度对应不同的抗侧刚度,抗侧刚度具有时变性,且在某些特殊的支撑松紧状态下,刚度具有跳跃点,而且不同的支撑初始松紧状态可能引起柔性支撑钢框架初始的刚心、质心偏离,从而在地震作用下发生扭转。采用OPENSEES有限元软件,对比了7组典型支撑初始松紧状态下的柔性支撑钢框架的静力及动力响应。结果表明:支撑初始松紧程度的不同使柔性支撑钢框架具备一定的控扭能力,但当扭转变形超过支撑初始松紧状态的调控范围后,控扭能力便不再显著。另外,当所有支撑进入塑性后,支撑初始的不同松紧状态所带来的影响随之消失。最后,对柔性支撑钢框架结构形式提出了建议,柔性支撑初始均须预紧,可通过对支撑不松不紧状态的柔性支撑钢框架考虑偶然偏心后的结果进行适当修正,来消除各支撑预紧程度不同的影响。     

回转设备的一种柔性挡轮装置

文章介绍了回转设备柔性挡轮装置的结构组成和工作原理,通过有限元分析,验证了柔性挡轮受力要小于刚性挡轮,以及工作面接触更合理。该回转设备柔性挡轮装置有效的改善了挡轮和轮带的边缘接触,减少了磨损,对于今后回转设备挡轮的设计有一定借鉴意义。     

新型即插即用耗能支撑阻尼器装置设计方法与抗震性能分析

提出了一种新型即插即用耗能支撑阻尼器装置的设计方法,通过理论分析验证该装置设计方法的合理性.通过提前在预制柱和预制基础中预埋钢构件,实现耗能支撑阻尼器的"即插即用"设计理念.通过SAP2000有限元分析软件分别对2、4、6、8层预制装配式框架结构进行模拟分析,对各结构布置新型即插即用装置前后的层间位移、基底剪力以及滞回曲线等参数进行对比分析,比较不同层数结构布置新型即插即用装置前后的抗震性能.最后得出该新型即插即用装置在多层预制装配式框架结构中拥有较强的抗震耗能能力,并提出仅适用于多层结构的适用性范围结论.     

上海中心幕墙支撑结构设计概况

上海中心大厦建筑高度632 m,该项目的幕墙设计采用了非常独特的分离式双层幕墙系统。其外幕墙支撑结构采用了独特的柔性悬挂式幕墙支撑结构体系,该体系具有分区悬挂重量大、支承刚度柔、荷载效应及节点构造复杂等特点。对该幕墙支撑结构体系的分析与设计有关内容进行了介绍,包括结构体系布置特点、关键荷载及作用取值、主要荷载作用下结构的受力特性,以及幕墙与主体结构的连接构造。有关分析和设计方法可供其他类似项目分析、设计参考。     

单端柔性支撑螺旋送料机构虚拟设计方法的探讨

本文主要探讨虚拟设计方法在GYB60．16．110S工业泵关键部件——单端柔性支撑螺旋送料机构设计中的运用。以PRO／ENINEER软件为主要设计工具，将虚拟技术寓于设计方法之中，在确定单端柔性支撑螺旋机构的基本参数后，通过对其零件三维实体造型、虚拟装配，干涉检查、仿真分析达到建立单端柔性支撑螺旋机构的虚拟样机的目的，为下一步详细设计和制造奠定了基础，并取得了良好的效果。     

动臂变幅起重机起重臂防后倾支撑装置的优化改进

由一起动臂变幅门座式起重机使用过程中起重臂折断事故引发思考,对起重臂防后倾支撑装置进行改进,提出在设计该装置时运用“优先破坏”原则,使该装置确实实现安全保护功能.     

整体爬升钢平台模架伸缩式竖向支撑装置受力性能分析及设计方法

伸缩式竖向支撑装置设计的弹性极限对整体爬升式钢平台模架装备的安全至关重要,为此,制订了专项研究方案。首先,通过对前端板的破坏分析得出承载力简化计算公式;然后,通过有限元软件对伸缩式竖向支撑装置进行分析以研究其弹性极限状态;最后,对比简化计算与有限元分析的结论,提出该装置的初步设计方法。以此为伸缩式竖向支撑装置的不同需求提供参考。     

柔性均布压力加载装置的研制及试验分析

 为真实模拟应力边界条件,保证结果的准确性,岩土材料及地质力学模型试验均需进行柔性边界加载。研制一种新型柔性均布压力加载装置,该装置由液压油缸、刚性推力器、超柔性调整橡胶和柔性传力橡胶等组成。采用数值方法分析和验证柔性加载的效果及传力性能,并结合配比试验,研制出适合岩土试验的特种柔性橡胶。将该加载装置与刚性加载的加载效果进行试验对比,结果表明,柔性均布压力加载相对于刚性加载效果显著,对于表面不平整的模型,柔性橡胶能更好地传递均布压力,并且模型内应力场均匀程度随着橡胶传力垫块的邵氏硬度的降低以及加载压力和距表面深度的增大而提高。带有超柔性调整橡胶和柔性传力橡胶组合垫层的加载装置具有很好的空间转动和变形传力性能,可更好地满足对具有不平整及倾斜表面模型进行柔性加载的要求。研究表明,柔性均布压力加载装置能真实地模拟应力边界条件,有利于提高岩土试验结果的准确性。     

山区公路用于防止二次撞击的柔性耗能护栏

为预防山区公路弯道及岔道处车辆撞击石质或钢制防撞栏后产生的反力所引起的二次撞击,提出将采用粘弹性防撞元件的柔性防船撞装置应用到山区公路防护中的设计思路,并对柔性耗能护栏进行设计计算,根据计算结果绘制了该类装置的效果图。     

柔性支架设计方法与应用研究

支架作为一种重要的临时支撑结构,形式日趋多样,但是相关的研究、规范主要针对满布式钢管支架,而对于梁式支架尚缺乏相应的设计与计算方法。为此首先提出基于支架力学特点的分类方法,创建了柔性支架设计荷载的分类与组合方法。在此基础上,基于现浇结构与柔性支架的受力特点,提出复合受力结构的概念,建立了基于刚性支撑的柔性支架计算方法。结果表明,该方法较传统方法更科学合理,结构本身的安全度受到应有重视。     

某刚柔混合支承式摩天轮结构的设计计算分析

山东省聊城摩天轮采用刚柔混合支承形式一上部轮盘由140根柔性钢拉索和7根刚性桁架式支撑梁交替均布构成,轮盘由下部4根柔性主拉索和2根刚性主立柱支撑,该支承形式传力路径简洁合理、结构形式安全可靠。本文通过有限元方法对该摩天轮进行了结构极限强度分析、正常使用极限状态分析、偏载分析、抗震分析、安装过程分析、轮辐索失效分析、局部精细有限元分析。由计算结果可知,极限风荷载是摩天轮设计的控制性荷载。该分析结果和方法可供类似结构研究设计参考。     

采用耗能支撑对钢筋混凝土框架和中心支撑钢结构房屋的抗震加固

研究了如何通过被动耗能方式对既有框架进行抗震加固。提出了一个基于能力谱和位移控制的迭代设计流程,并结合既有中心支撑钢框架结构讨论了该设计流程在实际应用中的有效性。该设计流程能够用于基于不同性能目标、采用任何类型的耗能装置进行抗震加固。在加固时采用的屈曲约束支撑用来防止结构构件和非结构构件的破坏。采用了传统的单模态Pushover分析(荷载和第一阶模态成正比)和多模态Pushover分析对既有框架结构的抗震加固进行分析。分析发现,对于中高层框架混凝土结构房屋(30m以上),耗能支撑设计过程中采用多模态Pushover分析比单模态Pushover分析结果更有效;然而采用屈曲约束支撑进行抗震加固后,房屋刚度变得规则,此时单模态Pushover分析和多模态Pushover分析得到的结果差别不大。     

西安石油宾馆采用粘弹性支撑减震设计与研究

对8度区的西安石油宾馆采用粘弹性消能支撑进行减震设计与研究。首先利用时程分析计算原结构在多遇地震作用下的变形,针对原结构不满足抗震要求,采用粘弹性支撑对原结构进行抗震加固;随后阐述了粘弹性阻尼器及消能支撑的设计,简述了阻尼器位置的优化。通过对该宾馆加与不加粘弹性支撑的时程分析,计算结果表明,粘弹性阻尼器可有效降低结构的振动反应,是一种性能良好的消能减震装置。     

电磁摩擦耗能装置结构体系被动控制试验研究

在已有电磁摩擦控制装置性能试验的基础上 ,根据 1∶4五层钢框架结构模型设计制作了电磁摩擦耗能装置。该装置可以根据结构控制层的层间位移来调节工作电流 ,实现控制力变化连续、可逆、迅速 ,因而克服了普通摩擦耗能装置控制力不可变的不足。分别将装置安装在底层柔性结构模型和普通结构模型上进行了地震模拟振动台试验。大量振动台试验结果表明 ,电磁摩擦耗能装置用于结构被动控制具有良好的可靠性和适应性 ;是一种新型、有效的摩擦耗能装置。     

除雪机柔性避障装置设计与试验

简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性,着重论述避障装置的基本结构、工作原理及液压控制系统的设计,并就避障装置的试验进行了分析。     

除雪机柔性避障装置设计与试验

简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性,着重论述避障装置的基本结构、工作原理及液压控制系统的设计,并就避障装置的试验进行了分析.     

特种车刚柔耦合支撑动态载荷分析研究

特种车的支腿液压缸与柔性悬挂和轮胎共同受力,为上装部分提供稳定支撑。在特种车工作过程中,液压支腿受到动态载荷的作用,该动态载荷难以通过仿真分析获得。对展车调平、起竖回转、外载荷作用等常用工况下支腿液压缸承受的动态载荷进行分析,并结合测力试验数据,提出支腿液压缸动态载荷计算方法,为整车的设计合理性和安全性提供支撑。     

摩擦耗能支撑装置的构造及安装

通过总结试应用于某实际工程中的摩擦耗能支撑装置的施工安装过程 ,对其工作原理进行了仔细分析 ,提出了设计改进意见和现场施工安装的措施 ,以促进摩擦耗能支撑装置的产业化发展