多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达.液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制.分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性.仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求.     

电液比例泵控马达系统模糊参数自整定PID控制

针对工程机械中电液比例泵控马达系统的恒速控制,对电液比例泵控马达系统设计了常规PID控制器和模糊自整定PID控制器两种控制策略,并应用到了控制泵控马达系统上。通过建立泵控马达仿真模型并利用Si m u l i n k工具箱对两种控制策略进行了仿真研究,通过对仿真结果分析,得出模糊自整定PI D控制器控制效果优于常规PID控制器控制性,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,系统动态性能大大改善,能满足泵控马达系统工作要求。     

电液比例控制技术在混凝土泵中的应用研究

将电液比例技术应用于混凝土泵闭式液压系统中,实现了混凝土泵的恒功率控制,并且有效地消除了压力冲击。对电液比例变量泵和液压缸系统进行了分析、建模与仿真,分析了系统的动态性能。     

TBM刀盘回转驱动系统仿真研究!

采用MATLAB软件对刀盘回转液压系统进行了仿真分析研究,建立了变量泵-定量马达系统的Simulink数学仿真模型,得到了其空载和负载条件下的流量特性曲线;对变量泵-变量马达系统进行仿真,得到了马达的压力特性曲线和排量特性曲线及变量泵压力和流量曲线。假定了6种工况条件,得到了刀盘转速与调节信号关系特性曲线并对其进行了分析,对系统压力、流量、功率变化曲线进行了分析。分析结果表明仿真分析可以对预见到的工况条件下刀盘回转进行预测,对于提高设计质量有一定的作用。     

变压差变量泵在汽车起重机上的应用

针对汽车起重机常规负载敏感液压系统 ?P不可动态调节的问题,介绍了一种变压差变量泵的结构、工作原理及其系统控制方法,并进行了对比试验分析.在监控变量泵工作压力和转速的基础上,匹配变量泵电子越权流量阀的控制电流,从而产生辅助电磁力,实现?P设定值的动态调节,以减少待机能耗和提升系统比例操控特性.     

变量泵摆角机构电液伺服系统的相关辨识及动态特性

相关辨识是一种时域辨识方法。本文利用相关辨识的基本原理，对变量泵摆角机构电液伺服系统的数学模型建立，作了较详细的理论分析和试验研究。通过对系统进行实测和计算机仿真，证实了所建立模型的可行性。并以此模型为基准，对该系统高阶模型的化简进行了简进行了说明，对系统的动态性能也一并给予了研究。     

定量泵—变量马达容积调速回路的静态特性分析

本文论述了定量泵-变量马达容积调速回路的转速、转矩和功率特性,并对负载为恒功率和恒转矩负载时的实际回路的转速特性作了理论推导,分析了回路泄漏引起的“损失转速”对回路实际转速的影响。     

电液比例变量泵模拟PID与微机最优控制性能比较

比较了电液比例变量泵模拟PID调节与数字微机动态最优控制性能。实时控制实验结果表明,动态最优控制的状态电量反馈起着类似液阻的动压反馈作用,从而保持了原系统的正反向动态对称性;不论有无外负载,动态最优控制的系统动静态特性均优于模拟PID调节器。     

变量泵速度感应控制的特性研究

本文介绍了液压变量泵的一种新型变量机构——速度感应控制机构的概念。对变量机构的静动态特性作了理论分析和仿真研究,最后,在自建试验台上用原理性样机作了试验。     

基于LabVIEW的阀控马达液压实验台测控软件设计

阀控马达实验台以电液比例阀作为控制元件,液压马达作为执行元件,采用闭环控制方式,组成阀控马达速度控制系统。采用LabVIEW图形化编程语言作为开发工具,以Access作为数据库,设计开发了阀控马达实验台测控软件。该软件既可模拟生成控制信号,又可完成实验数据的分析与处理,软件界面友好,操作方便,具有良好的人机交互性,可满足阀控马达系统实验教学的基本要求。     

汽车起重机SBBLDL25型负载传感电液比例控制多路阀

分析讨论SBBLDL25型负载传感电液比例控制多路阀的技术参数和性能指标,着重描述该阀负载传感、压力补偿和比例方向阀系统,以及实现多个执行机构复合动作的核心控制技术,以详实图片井述了该阀的结构和技术特征,该阀集成度很高且部件排列有序,构造复杂.电比例减压阀与该阀系统匹配是电液技术结合的关键点.该阀与电子操纵、微处理器、负载敏感变量泵有机组合成为可精确控制能量、易操纵的液压系统,以满足高端汽车起重机工况的复杂、环保和安全性要求.该多路阀已批量使用在QY60～ 70型汽车起重机上.     

Energy saving of cutterhead hydraulic drive system of shield tunneling machine

In this paper, an energy saving drive system with variable speed hydrostatic control for cutterhead drive of shield tunneling machine is presented. The mathematical models of electric motor link and pump controlled motor link are built. Power consumption and energy losses of each link through the whole drive system are analyzed. To compare with the conventional cutterhead hydraulic drive system, simulations and experiments are carried out concerning a test rig with the hydraulic loading system performing different working conditions. Base on a group of tunneling parameters in three typical types of soil layers and the characteristics similarities between the drive systems of model machine cutterhead and variable speed pump controlled motor, the energy saving effect and system efficiency improvement of the proposed cutterhead drive system compared with the system currently undergoing services are achieved finally, providing a promising drive technique with great potential of energy saving.     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机转台运动分析

本文对全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构,满斗回转工况按全功率变量系统考虑;空斗回转工况按定量系统考虑,进行运动分析,导出了计算公式并给出实例,提出了转台回转速度的计算方法。     

一种新型的泵/马达变量机构

本文介绍了一种由高速开关系统控制的新型泵/马达变量机构。该变量机构是在传统的泵/马达变量机构的基础上,加以简单的高速开关阀而构成。它具有机构简单、变量准确、能够过零点操作以及响应速度快的特点,适用于运输车辆及工程机械等场合。     

恒功率变量泵的计算机故障诊断

介绍了恒功率变量泵的计算故障诊断方法。利用变量泵恒功率，以变量泵的贞厂调定流量作为诊断参量，运用拉格郎日插值算法计算出任一压力时的理论流量，将计算机实际采亲的注量值与其比较，从而得出诊断结果。     

Forklift with a lithium-titanate battery during a lifting/lowering cycle: Analysis of the recuperation capability

Opportunities of storing electric energy recovered from an electro-hydraulic forklift truck are studied with a lithium-titanate battery as energy storage. Instead of a traditional valve control, the lifting system is controlled directly with an electric servo motor drive and a hydraulic pump capable of operating also as a hydraulic motor during potential energy recovery. The paper describes the proposed speed control method of forks to improve the energy efficiency characteristics of the forklift, including the operation time and lifetime of the energy storage device. The analysis results for the proposed systems are compared for different battery sizes from the life cycle point of view.     

电液比例控制系统负载敏感新方法

本文介绍了通过控制比例溢流阀排油流量,控制执行机构运动速度和压力负载敏感的新方法。采用这种方法可使系统压力始终与负载所需的压力相等,从而构成了最节能的阀控调速系统。试验结果表明,与比例三通调速阀控制的敏感回路相比,该系统速度控制精度高,结构简单。     

变频器及专用泵卡在恒压供水系统的应用

介绍了一种变频调速恒压供水系统。该系统使用一台ATV61变频器拖动两台变量泵．采用内置PID调节器进行泵的调节．由压力传感器提供系统反馈信号。系统能够根据运行负荷的变化自动调节水泵的数量和转速．通过参数的设置可以实现水泵的轮值功能、多变量泵功能,防止了变量泵长期闲置造成的锈蚀,延长了系统寿命。     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律．挖掘机作业时,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑．在此基础上建立计算模型,研制计算软件．通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析;得出相应的计算结果,绘制出了转台运动动态特性曲线．     

电液比例负载敏感径向柱塞泵恒流特性的研究

针对新型高压低器材怕柱塞变量泵的功率分配和控制问题，设计制造了负载敏感元件及控制系统，对这种泵的恒流特性进行了理论分析和试验研究。探讨了工况参数和结构参数对恒流精度、恒流调节范围、流量稳定性以及阶跃响应特性的，并取得了理论分析和试验结果较满意的一致性。