车路协同系统高速公路应用浅析

本文根据现阶段国内高速公路的网络架构,将车路协同系统分为后台管理系统与前端外场设备,并对其应具备的功能进行了分析。同时,设想了车路协同系统在高速公路的应用场景,包括前方紧急制动预警、异常入侵预警、特殊路段预警、自动驾驶协助等。     

车路协同仿真与实验系统软件开发

车路协同对车联网的发展起到关键作用,而在车路协同系统开发过程中需要将各种针对其开发的算法应用到实车测试中。但由于开发算法存在稳定性、可靠性等一系问题以及实车测试受到的各种客观条件限制,使得实车测试难度大,存在很大安全隐患。因此,开发车路协同仿真与实验系统软件非常必要。     

自动驾驶新标配之“聪明的车+智能的路”——车路协同自动驾驶系统初探

自动驾驶离我们究竟有多远?其实,并不遥远!因为"车路协同"概念的提出,将使自动驾驶的大规模应用提前实现。欲求"自动",先予"协同",这是当前发展自动驾驶技术的主要理念和趋势,而我国在车路协同领域也做了不少技术研究。2019年9月,中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》指出,要加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链。由此可见,自动驾驶已成为交通强国建设的重要内容之一。那么,车路协同的概念是如何提出的?又面临着哪些关键的技术问题?车路协同的未来发展又将如何?针对以上问题,本文基于业内专家的相关研究和观点,对车路协同系统进行初步探索,带你了解车与路的凌"云"之"智"。     

高精度地图在车路协同系统中的统一化应用探索

在国家加快建设交通强国的政策背景下,开展的高精度地图在车路协同中的统一化应用探索,完成了静态地图与动态信息的融合,利用高精地图突破了车端和路方平台端的数据互通瓶颈,实现了车路协同的统一化应用。     

基于车路协同的换道辅助系统设计研究

传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析阐述.车路协同换道辅助系统的研究,很大程度上体现了车路协同技术的实际应用.运用Vissim交通仿真平台进行了验证分析,并对车路协同换道辅助系统的应用进行了影响分析对比,数据分析表明,该系统的应用,在提高交通效率、降低交通事故、保障交通安全等方面有很大帮助.     

灾害天气下高速公路车路协同应用场景研究

灾害天气对高速公路的行车效率和行车安全影响明显。在新一代信息技术发展背景下,车辆和道路的智能性、适应性在不断提高。本文从保障灾害天气下高速公路的行车安全和实现车道级全时控制、车辆级全程控制的目标出发,分析雨、雾、风、雪等灾害天气下高速公路行车安全保障条件,研究车路协同应用场景,分析灾害天气下高速公路车路协同系统的关键技术和基本功能,设计应用场景和系统架构,以提供精细化、自主化的全时空出行服务。     

基于最小安全距离的车辆交叉换道模型研究

为提高道路通行能力,减少交通事故发生率,在常规换道基础上提出新的换道形式,即为交叉换道;基于车路协同技术,建立数学模型研究交叉换道最小安全距离,确定最小安全距离公式,并考虑通信延迟因素修正最小安全距离;对模型进行仿真分析,在此基础上界定安全区域和非安全区域.仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关.     

高速公路车路协同应用场景研究

车路协同应用场景研究一直是车路协同领域的研究热点。然而,目前已提出的应用场景大部分都是针对城市道路的,极少有针对高速公路车路协同应用场景的研究。因此,笔者对行业内已提出的40个应用场景对高速公路的适用性进行了探讨,并提出了高速公路4大区域划分方法,分析了各种区域下的应用场景需求。该分析结果可为高速公路车路协同应用落地提供一定的参考。     

理事单位资讯

正交通运输部全面启动智能驾驶与车路协同标准化工作智能驾驶和车路协同是当前交通领域新一轮科学技术和产业发展制高点竞争的重要领域,对于提升交通安全、改善运输效率、缓解道路拥堵、实现可持续发展有重要意义。2016年底,交通运输部确定了"科学求实、大胆创新、勇敢探索、包容失败"的原则,积极部署智能驾驶和车路协同技术研发及应用,激励和带动道路运输模式的改革创新。     

金溢科技助力全程车路协同智慧公交投放使用

<正>深圳市交通运输局宝安管理局新开辟从11号线塘尾地铁站到国际会展中心的智慧公交专线,实现了深圳国际会展中心与地铁11号线的无缝衔接,这是一条全程车路协同智慧公交专线,采用新技术、新手段、新策略,挖掘道路时空资源,打造的基于车路协同-适     

协同创新背景下专业学位研究生人才培养模式探索与实践

重庆2011自主品牌汽车协同创新中心的成立,为重庆大学车辆工程专业学位研究生的人才培养提供了契机。文章论述了协同创新的内涵、专业学位研究生培养存在的问题以及协同创新模式下车辆工程专业学位研究生培养模式的深刻变化,提出了基于协同创新的车辆工程专业学位研究生培养模式,并对交叉学科课程体系设置、实习基地建设以及研究生导师队伍建设进行了探索与实践,为进一步深化专业学位研究生的人才培养,提高研究生教育水平提供了重要参考。     

高速公路全天候运行保障体系分析

本文从恶劣天气对行车影响的原因入手,搭建集气象感知、诱导预警、主动保障、速度管控、应急救援于一体的高速公路全天候运行保障体系,并对基于车路协同的全天候保障方案进行分析,实现恶劣天气下的一次事故预防,二次事故预警功能,确保高速公路在恶劣天气下发挥最大的效能。     

“三规合一”背景下的城乡总体规划协同发展趋势

"三规合一"是当前城乡总体规划的创新方向。研究结合城乡总体规划编制实践,在"三规合一"的新背景下对"三规"不协调的根源问题进行分析,提出城乡总体规划编制过程中"三规"衔接的核心问题,并基于此对城乡总体规划的发展趋势进行分析,提出城乡总体规划应以协同规划为导向,从发展目标、空间平台、空间管制和机制建设等方面加强"三规"协同,通过共同目标、多维视角和联合审查等手段加强城乡总体规划的可实施性,为新时期城乡总体规划的编制提供了新的思路。     

智慧高速公路发展浅析

随着互联网、车路协同、物联网等先进技术的发展,"智能高速公路"正逐渐向"智慧高速公路"转变升级。为此,本文针对智慧高速公路的发展做浅析。     

基于LQR的工程车辆自动驾驶路径跟踪技术研究

根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。     

车路协同环境下的斑马线安全警示系统

城市道路平面交叉口是城市交通事故的多发地带.有统计资料显示城市道路交通事故有60%以上发生在平面交叉口范围内.通过对交通事故分析,发现信号灯过渡期间的交通事故占比很大,机动车"抢黄灯"以及行人交通安全意识不足导致事故频发.针对驾驶人接受刺激到制动反应时间间隔远大于行人反应时间的特性,从车路协同管理的角度,建立斑马线两级安全警示系统:检测模块采用感应线圈检测驶近车辆运行状态,采集速度指标上传控制模块;控制模块感知检测信号,实时控制斑马线LED灯组的灯色显示,实现对驾驶员、行人的两级动态警示,有效避免交通事故的发生,提高交叉口区域安全水平;能源模块提出了通过车辆碾压以及行人踩踏产生电能的绿色能源供给方式.     

武汉光谷智能网联汽车配套基础设施总体架构及车路协同

智能网联汽车正进入快速发展阶段,汽车行业正进行颠覆性变革.武汉作为智慧城市基础设施与智能网联汽车协调发展第一批试点城市之一,正在积极探索智能网联汽车技术的发展和应用.结合武汉光谷智能网联汽车配套基础设施(花山示范段)工程实例,通过梳理网联汽车建设目标及建设内容,着重探讨平台系统应用场景建设、车路协同应用场景建设及总体架...     

产业园区高清卡口智能协同监控系统设计与实施

高清卡口智能协同监控系统采用数字高清摄像机采集进出入园区车辆的图像信息,通过公安专用光纤网络协同传输至公安局指挥中心的数字分析系统,进行信息协同处理和信息协同发布与更新,及时发现布控车辆及犯罪嫌疑人员,实现快速处置。     

超大规模工程协同设计平台

协同设计是基于系统化地划分工作内容的设计方法,是一个群体共同高效地完成一项设计任务的重要保障.协同设计平台的建立,必须科学、严谨而高效.每一个人都要用协同设计的方法进行思考和工作.     

速度与车辆动态特性对于车路相互作用的影响

车辆荷载是引起路面损坏的最主要原因.本文在引入随机过程理论的基础上,利用简化的车辆模型对车路相互作用力进行了研究.详细分析了行车速度、车辆载重、车身后桥阻尼和轮胎刚度等主要因素对动荷载的影响,得到了一系列结论,对于深入分析路面结构动力响应与疲劳损坏有重要价值.