起重机超起卷扬钢丝绳动态防松系统设计

针对现有起重机超起装置在随主臂伸缩臂动作的动态过程中容易出现瞬时松绳而导致卷扬乱绳的问题,提出一种超起装置卷扬钢丝绳收放绳控制系统及方法,即在超起机构中增加补偿液压缸及对应的液压控制系统,并根据实际工况制定防松控制策略,同时在出现松绳之前给钢丝绳施加一个预拉力,以弥补在伸缩臂过程中由于加减速导致的钢丝绳拉力瞬时降低。实际应用表明,该方法可以有效防止钢丝绳乱绳,使排绳时刻紧密规则,保证起重机安全吊载。     

全地面起重机固定副臂索载强度分析

大型全地面起重机主臂和固定副臂组合形式使得臂架整体长度增大,形成典型的双向压弯结构,因此必须考虑搭在臂架背脊的起升绳分布张力对结构强度的影响。采用有限元非线性分析方法对固定副臂进行大变形受力分析,得到了改变副臂安装角和改变主臂仰角两种作业模式对应的分析结果,为全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。     

马尼托瓦克12000型起重机

马尼托瓦克公司在3月15～19日举行的CONEXPO 2005展上最新推出了12000型起重机，该机配备70.1m的重型起重主臂，而最大的主臂和固定副臂连接后是60.9m加21.3m。最大主臂和动臂是42.7加51.8m动力采用332马力三菱发动机，额定钢丝绳拉力是11385kg，最大钢丝绳拉力可达21183kg，线速可达163m/min，在蛤壳挖土作业时，该起重机具有11340kg的物料抓取能力。     

主副钩交替复合吊重的履带起重机力矩限制器安全保护控制策略

针对能主副钩交替复合吊重的履带起重机,提出一种力矩限制器安全保护控制策略,将主副钩交替复合吊重状态转化为在固定副臂中点采用虚拟钩吊重状态,保证双钩安全作业。介绍安全保护控制策略的基本方案、控制原理、实现方法及其工程应用实例。实际应用表明,该力矩限制器安全保护控制策略能够以简单经济的方案为履带起重机提供实用有效的安全保护。     

钢绳式吊臂伸缩机构

目前,国产汽车起重机都采用液压缸作吊臂的伸缩。这里,介绍一种钢绳式吊臂伸缩机构。图1是波兰DS0104R 汽车起重机的吊臂,在臂中杆3的一端以铰接方式固定在基本臂     

挖掘机斗杆液压缸装配故障原因及解决方法

在装配挖掘机斗秆与斗杆液压缸过程中,出现液压缸的有杆腔端偏离动臂中心线的现象,导致液压缸与斗杆连接端发生干涉而无法装配,可能是动臂上的斗杆液压缸固定座孔的加工存在问题,也可能是斗杆液压缸本身存在问题.针对具体现象,采用不同的方法进行判断分析,找出故障根源,然后实施相应的解决方案.从解决方案可见,为了保证动臂的加工精度(包括各组孔及端面的尺寸、形位公差等),在实际制作过程中所选用的定位加工基准及所采用的加工工艺是至关重要的.     

可变幅单支架副臂技术研究

扩展履带起重机现有臂架工作模式,提供了一种介于塔式副臂和固定副臂之间全新的工作模式—可变幅单支架副臂;详细说明了单支架变幅副臂的形成原理、工作模式、安装模式和变幅方法,其推广应用。     

塔式起重机平衡臂承载性能分析

针对塔式起重机平衡臂构件较多且各构件受力情况复杂的特点,采用有限元软件建立平衡臂及平衡臂拉杆有限元模型,分析了载荷作用下平衡臂的承载性能,并提出了结构改进方案.     

伸缩臂履带式起重机力矩保护

针对伸缩臂履带式起重机在超载荷的工况下易发生事故的难题,提出一种理论计算方法来预警.该方法根据倾覆稳定性计算出临界载荷,并根据临界载荷计算变幅油缸力,实时监控变幅油缸力是否超过倾翻载荷,从而达到提前预警的目的,实现起重机动态力矩保护,避免起重机发生倾翻,保护操作者的安全.     

液压锁不能开启的原因分析

我厂生产的架桥机,用于架设３２ｍ以下的铁路混凝土桥梁。工作时,液压缸将大臂从前、后龙门架上顶升到工作位置,并可用液压锁将其锁定在同一位置。在试车过程中,当大臂从后龙门架顶起时,发生了整机向一侧倾斜的现象,直接原因是一侧液压缸没能伸起,如图１所示。为了查找原因,使两侧液压缸不连接大臂,进行空载运行,结果两侧液压缸均能正常伸缩,说明液压缸没被液压锁锁死。对整机进行受力分析,发现后龙门液压缸受向上的拉力（２８ｔ）,每个液压缸为１４ｔ,即液压缸小腔存在一定的油压ＰＡ。当液压缸伸出时,大腔进油,推动液压锁…     

汽车起重机两处结构的新型设计

介绍了汽车起重机中主臂头部定滑轮组的润滑结构及有利于副臂安装使用的新型结构设计。通过主臂头部定滑轮组润滑结构的新型设计，简化了结构及加工工艺，方便了对滑轮组的润滑；通过有利于副臂安装使用的新型结构设计，副臂安装与收回工作效率大大提高。     

一种汽车起重机伸缩臂液压缸内泄漏的检测方法

汽车起重机伸缩臂液压缸安装在吊臂里面,推动吊臂伸缩到预定臂长位置,并在吊重时保持这一位置。如果伸缩臂液压缸内泄漏,吊臂将回缩,起吊的重物下滑,影响起重机的安全作业,严重时起重机甚至无法使用。如我公司某型号起重机伸缩液压缸全缩长度８０６２ｍｍ,全伸长度15326mm,缸径为180mm,其加工尺寸一致性控制相当困难。如果由于材料缺陷,或是加工等原因造成某一位置尺寸偏大,那么活塞密封件停在该位置时,液压缸内泄漏量将会异常增大,见图1。常规液压缸出厂试验只对液压缸两端位置进行内泄漏检测,这只能确定密封件和活塞以及缸筒…     

GROVE RT600E系列全地面起重机

该系列起重机采用ＧＲＯＶＥ标准底盘，新型的ＲＴ６４０Ｅ，起重量３５ｔ，主臂长３２ｍ，最大起重高度３４．１ｍ，可选配固定长度的８．８ｉｎ的副臂和伸缩式８．８制１５．５ｍ的副臂，偏角４５°。最大起重高度可达４９．３ｍ。 采用全回转驱动形式，具有四种转向方式。ＬＭＩ图形显形系统可显示出主臂角度与长度，相对负荷力矩，额定负荷，半径和臂顶高度，并且提供声光报警，倒置的支腿千斤顶保护液压缸活塞杆不受损伤。司机可以方便地将支腿定位在对应吊臂全缩进、５０％缩进和１００％伸出的三个位置上。 机器的钢绳，吊钩滑轮组都…     

两起塔机折臂事故分析与探讨

针对两起非常见的建筑工地塔式起重机折臂事故原因进行分析讨论,提出预防性建议。     

QY160全地面汽车起重机可变幅副臂的动态试验研究

前言起重臂的设计是汽车起重机设计者所最关心、最重要的部件之一，QY160全地面汽车起重机是目前我国研制的最大的汽车起重机，其臂架系统由伸缩主臂上加装一可变幅的行架副臂组成，总长为叨·sin，对如此庞大的臂架系统进行优化设计就十分必要，设计时应尽量减轻臂架自重。由于起重机工作在动态载荷的环境中，臂架不仅应满足强度要求，同时还应避免主副臂在工作时产生共振等一些不利因素。采用传统的静态结构计算和经验设计对臂架系统工作把握性无数。我们采用试验方法，应用模态分析技术，对结构的固有特性，包括各阶固有频率振型，阻尼…     

第五讲 轮式起重机的变幅机构和回转机构

一、轮式起重机的变幅机构1.轮式起重机变幅机构的类型轮式起重机依靠改变起重臂仰角或伸缩吊臂来变幅。驱动起重臂仰俯的方式可分为挠性变幅和刚性变幅两种。起重臂上作用有吊重、风载、起升绳拉力和拉臂绳拉力。以起重臂为分离体,对起重臂下铰点取力矩平衡方程式得拉臂绳的拉力为:     

基于ADAMS的起重机臂架系统突然卸载分析

结合有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,对某型固定回转起重机的臂架系统进行突然卸载仿真分析。建立单独的副臂系统动力学模型,通过软件仿真得出臂架在不同工况下突然卸载时的最大后倾角,分析了卸载时间、起重量对臂架系统突然卸载的影响;建立主副臂整体系统动力学模型,分析突然卸载主臂系统与副臂系统耦合的影响。     

汽车起重机新结构副臂的性能分析

汽车起重机的副臂长细比较大,而且在各种工况中常伴随二次屈曲、大变形和大位移等情况,针对这种动态特征,提出了一种用ANSYS WorkBench有限元软件来仿真计算的方法.通过对虚拟样机的计算,得出的计算数据验证了新设计的副臂结构在性能上满足要求.     

动臂变幅起重机用秤式力矩限制器

本文介绍了动臂变幅起重机用秤式力矩限制器的构造和设计原理。该力矩限制器限据动臂式起重机在不同幅度时因额定起重量发生变化而起重钢绳拉力不同,通过力矩限制器本身的变臂机构,起重钢绳至动臂支点的距离产生相应变化,使作用在测矩摇杆上的扭力矩为一恒定值,从而达到限制起重力矩的目的。     

高强纤维为起重机减重

为了使机动船“快乐海盗号”上的船员更快乐．BigLift船运公司成功地在豪氏威马桅杆起重机的主臂上安装并试验了一根17m长的超级副臂．其中拉臂绳（固定绳）是由一组轻质芳族聚酸胺纤维绳组成。轻质芳族纤维绳使得副臂的安装工作轻松了许多。